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六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車二維碼AGV車體上的維護(hù)保養(yǎng)。車體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護(hù)保養(yǎng)一樣,叉車二維碼AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面: 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位,建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度;長(zhǎng)期不使用激光叉車二維碼AGV時(shí)建議使用東西遮擋住,避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵,影響使用。 2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng) 建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞,影響激光叉車二維碼AGV的正常行駛;長(zhǎng)期不使用激光叉車二維碼AGV時(shí)建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。 3.機(jī)械防撞條的維護(hù)保養(yǎng) 禁止人為踩腳機(jī)械防撞條,影響機(jī)械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命,如果機(jī)械防撞條損壞,長(zhǎng)期處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)需要更換。深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計(jì)公司,有需求可以來電咨詢!杭州視覺導(dǎo)航二維碼AGV多少錢
雙向潛伏式二維碼AGV 雙向潛伏式麥克納姆AGV小車(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),車身尺寸可以訂制,比如尺寸可以設(shè)計(jì)為L(zhǎng)2160×W350×H274(mm)。該雙向潛伏式二維碼AGV可采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式,激光導(dǎo)航雙向潛伏二維碼AGV應(yīng)用很廣,運(yùn)作靈活,自動(dòng)化程度高。主要用于受限的空間,二維碼AGV小車潛伏到料車下,利用牽引棒自動(dòng)升降、掛接或脫落料車,可在單通道中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。很廣應(yīng)用于光伏、新能源、儲(chǔ)能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業(yè)。張家口激光導(dǎo)航二維碼AGV優(yōu)點(diǎn)二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!
5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí),發(fā)送呼叫信號(hào)給中間調(diào)度系統(tǒng),由中間調(diào)度系統(tǒng)分配二維碼AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實(shí)施步驟 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置,充電樁的位置,叉車二維碼AGV的行駛路線。 2、在二維碼AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò),確保連接上現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)(出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好) 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到二維碼AGV中 6、通過軟件,采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標(biāo)(取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置) 7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線,設(shè)置叉車二維碼AGV的動(dòng)作 8、單機(jī)測(cè)試編輯好的路線 9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng),由調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配任務(wù) 10、投入試運(yùn)行,觀察效果并實(shí)時(shí)調(diào)整。
三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上二維碼AGV后,打開BuildMap軟件,通過軟件和二維碼AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到二維碼AGV小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為 —設(shè)置:設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等,軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可,不需要更改 —操作:開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具:獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項(xiàng)目的建圖不需要操作 —幫助:關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),歡迎您的來電!
4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車二維碼AGV的數(shù)據(jù)信息(運(yùn)行速度、防護(hù)信息、二維碼AGV狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯(cuò)誤信息等);顯示環(huán)境地圖,導(dǎo)航定位參數(shù);顯示控制器的CPU信息,網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機(jī)自啟動(dòng)功能,啟動(dòng)后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車二維碼AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左側(cè)的界面切換按鈕,點(diǎn)擊,切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP:主界面左側(cè)的界面切換按鈕,點(diǎn)擊,切換到地圖路線界面。 —Speed:顯示二維碼AGV行駛時(shí)的速度,0-1.5米每秒范圍。 —Power:顯示二維碼AGV的電量,分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機(jī)械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機(jī)制。 —Laser:當(dāng)二維碼AGV觸發(fā)激光防撞時(shí),激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics:當(dāng)二維碼AGV觸發(fā)機(jī)械防撞時(shí),機(jī)械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示機(jī)械防撞觸發(fā)了。 —擋板:當(dāng)二維碼AGV觸發(fā)擋板防撞時(shí),擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計(jì)公司,歡迎新老客戶來電!張家口激光導(dǎo)航二維碼AGV優(yōu)點(diǎn)
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1.質(zhì)量保證:層層把關(guān),保證設(shè)備的質(zhì)量。 ? ? ? ?設(shè)計(jì)->加工->裝配->調(diào)試->測(cè)試->入庫(kù)->出庫(kù)。??? ?? ?2.現(xiàn)場(chǎng)服務(wù): ?? ?1)隨設(shè)備提供相應(yīng)的操作說明書、操作視頻、保養(yǎng)手冊(cè)、發(fā)貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作,無需培訓(xùn),較大限度方便工廠現(xiàn)場(chǎng)使用。 3.所交付之產(chǎn)品,自發(fā)貨起可一個(gè)月內(nèi)提供一次現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試服務(wù); ? ??4.我公司所有產(chǎn)品全部免去保修2年,人為因素和不可抗力損壞除外。 ?? 5.負(fù)責(zé)產(chǎn)品終身維修,免去保修期外相關(guān)費(fèi)用只收取成本費(fèi)。 ? 6.為客戶提供全天候的線上和電話技術(shù)支持。 深圳市嘉明特科技有限-技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁二維碼AGV廠家,產(chǎn)品量產(chǎn)備貨,現(xiàn)貨供應(yīng),需求定制!歡迎廣大客戶咨詢!杭州視覺導(dǎo)航二維碼AGV多少錢
深圳市嘉明特科技有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè),技術(shù)力量雄厚。公司是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),以誠(chéng)信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍,努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。以滿足顧客要求為己任;以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn);以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo),提供***的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車。嘉明特AGV自成立以來,一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線,得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。