1 手動操縱手柄 二維碼AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車二維碼AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在二維碼AGV運行過程中，用于檢測二維碼AGV運行方向一定范圍內的障礙物，并進行聲光報警提示，同時二維碼AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后二維碼AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復繼續(xù)運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關 控制整車電源的開關 10 急停斷電開關 按下，關閉控制箱和車體電源，叉車二維碼AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可以看到里面的電池。當需要手動充電時，需要打開蓄電池罩，詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作，即可實現(xiàn)二維碼AGV緊急停止的功能。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示二維碼AGV的故障已解除，按下復位按鈕，二維碼AGV才能啟動繼續(xù)運行。 13 電源/復位按鈕 電源/復位按鈕，叉車具備自動充電，充電完成自動開機。所以電源按鈕失效，該按鈕只有復位按鈕功能。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！連云港非標二維碼AGV

是不是覺得跟磁釘導航方案有些相像。是有些相似，但是又不完全相同。磁釘導航方案中， AGV 是需要借助 RFID 地標來判斷當前所處的位置。而二維碼導航方案中，因為二維碼本身就能存儲信息，就不需要RFID 地標了。而且二維碼是有角度信息的，每經(jīng)過一個二維碼就可直接得到 AGV 的實際航向角度，而磁釘導航中 AGV 的實際航向角度是需要由前后兩個磁傳感器的偏移結果計算出來的。因此二維碼導航方案是比磁釘導航方案要更簡單的。但是二維碼導航并不能替代磁釘導航。磁釘導航對環(huán)境要求很低，不管是室內、室外還是涉水環(huán)境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來識別路徑上的二維碼達到定位、導航的目的，本質是光學圖像識別技術。因此二維碼不能有遮擋和涂污，也不能有外部光源的干擾，因此對環(huán)境要求比較高。而磁條導航不合適路徑縱橫交錯的復雜場景，也不美觀。色帶導航同樣不適合路徑縱橫交錯的場景。激光導航雖然能適合各種室內場景，但是成本高昂，**重要的是精度不夠高，往往需要輔助手段二次定位。所以針對室內倉儲這種場景， AGV 的行進路線縱橫交錯成一個矩陣形式，二維碼導航方案是**適合的?；幢奔す鈱Ш蕉S碼AGV實施深圳嘉明特二維碼AGV值得用戶放心。

2.10、動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā)，彈出動作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車二維碼AGV行駛的動作。有三種動作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。 —線路觸發(fā)：編輯的動作綁定在路線中，當二維碼AGV執(zhí)行該路線時，觸發(fā)設置好的動作 —兩點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間，當二維碼AGV行駛到這兩個點之間時，觸發(fā)設置好的動作 —單點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上，當二維碼AGV行駛到這個點時，觸發(fā)設置好的動作 —結果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執(zhí)行效果

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示二維碼AGV構建的環(huán)境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示二維碼AGV導航定位的信息。 —地圖：顯示二維碼AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示二維碼AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：二維碼AGV運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號：顯示具體的車型。 —軟件版本：二維碼AGV運動控制器的軟件版本。 —芯片內存剩余：二維碼AGV運動控制器的內存剩余量。 —腳本狀態(tài)：顯示二維碼AGV運動控制器運作的腳本信息，包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。 —里程計坐標：二維碼AGV的里程計坐標（x、y、z） —無線WIFI：顯示二維碼AGV連接網(wǎng)絡的無線IP地址。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！

區(qū)域屬性： —區(qū)域名稱：區(qū)域的名字 —單獨進入：區(qū)域的功能屬性，單獨進入表示中間調度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許同一時間一臺二維碼AGV行駛 —作為終點：區(qū)域的功能屬性，作為終點表示中間調度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許作為二維碼AGV行駛路線的終點 —空閑回歸：區(qū)域的功能屬性，空閑回歸表示中間調度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許作為二維碼AGV空閑任務時的待命區(qū)域 —指定二維碼AGV：輸入二維碼AGV的名字，表示該區(qū)域只能這臺二維碼AGV行駛 操作： —新增區(qū)域：區(qū)域屬性設置好后，按下新增區(qū)域按鈕，增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，地圖中框選完坐標點后，按下加入節(jié)點按鈕，添加坐標點進入?yún)^(qū)域 —修改屬性：修改區(qū)域的屬性，按下修改屬性按鈕，修改成功 —刪除區(qū)域：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，按下刪除區(qū)域按鈕，刪除該區(qū)域二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！泰州磁導航二維碼AGV參數(shù)

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重載式二維碼AGV應用： 重載二維碼AGV以大體積、承載重為特征,很廣應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式二維碼AGV服務保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳，是集軟硬件一體，研發(fā)，生產(chǎn)制造和落地應用的一家移動機器人二維碼AGV企業(yè)，公司生產(chǎn)各類二維碼AGV移動機器人、二維碼AGV小車、二維碼AGV叉車、重載二維碼AGV、二維碼AGV自動導引車、二維碼AGV搬運機器人、二維碼AGV無人搬運車、二維碼AGV自動送料車、二維碼AGV自動搬運車、二維碼AGV無人送料車、二維碼AGV自動牽引車、二維碼AGV無人牽引車、二維碼AGV物流小車、二維碼AGV倉儲機器人，二維碼AGV服務機器人等。產(chǎn)品很廣應用于汽車、物料、家電、電子等工業(yè)制造行業(yè)，備受國內外客戶的普遍贊譽和好評。連云港非標二維碼AGV

深圳市嘉明特科技有限公司總部位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2，是一家經(jīng)營電子商務（涉及前置行政許可的，須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營）；CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機器人、智能設備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理、行業(yè)（企業(yè)）管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網(wǎng)絡、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術開發(fā)、技術服務與銷售；信息資源開發(fā)及技術咨詢。；人工智能理論與算法軟件開發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務；機械設備銷售；工業(yè)機器人安裝、維修；智能物料搬運裝備銷售；智能機器人的研發(fā)；人工智能應用軟件開發(fā)。（除依法須經(jīng)批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動），許可經(jīng)營項目是：特殊作業(yè)機器人制造；工業(yè)機器人制造。的公司。嘉明特AGV作為機械及行業(yè)設備的企業(yè)之一，為客戶提供良好的AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車。嘉明特AGV始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團隊取得成功。嘉明特AGV始終關注機械及行業(yè)設備行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價值，是我們前行的力量。