導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環(huán)境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車二維碼AGV采用自主研發(fā)的導航定位系統，配合二維碼AGV運動控制器，實現停車精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統，實現無人叉車自動安全行駛；配套二維碼AGV中間調度系統、人機交互軟件，通過部署的無線網絡管理麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），實現二維碼AGV的調度控制和數據監(jiān)控，對接生產管理系統，打造智能制造工廠。二維碼AGV生產批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！常州全向二維碼AGV官網

2.4、二維碼AGV信息窗口 點擊窗口中的二維碼AGV信息，彈出二維碼AGV信息窗口，可以查看和設置二維碼AGV的基礎信息。 —添加：新增加麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），雙擊二維碼AGV的名字可以對二維碼AGV進行重命名，單擊二維碼AGV的名字，會顯示二維碼AGV的基礎信息。 —地址：顯示二維碼AGV的網絡IP地址。用于設置軟件連接的二維碼AGV網絡，輸入IP地址后，點擊【設置】并保存工程文件，軟件就可以顯示二維碼AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標點標記選中后，路線顯示在屬性窗口中，選中路線后可以編輯和設置二維碼AGV的路線信息。 屬性： —路線類型：可以選擇路線的類型（直線、圓弧、直線圓弧混合） —路線長度：顯示選中的路線長度 —命令字：動作觸發(fā)窗口中，編輯的動作名稱就是命令字馬鞍山自動二維碼AGV優(yōu)點二維碼AGV生產批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法的不要錯過哦！

—光電防撞：當二維碼AGV觸發(fā)叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —二維碼AGV狀態(tài)：二維碼AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運行），黃色字體替換成二維碼AGV當前的狀態(tài)。 —急停按鈕：二維碼AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態(tài)。 —定位坐標：激光叉車二維碼AGV導航定位的實時坐標（x、y、z） —控制參數：二維碼AGV底層控制發(fā)出的控制參數，速度為控制二維碼AGV行駛的速度，角度為控制二維碼AGV行駛的角度，高度為控制二維碼AGV舉升的高度。 —錯誤信息：二維碼AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成二維碼AGV當前的錯誤信息狀態(tài)。 —運行模式：二維碼AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體替換成二維碼AGV當前的運行模式。 —叉板高度：顯示激光叉車二維碼AGV叉板舉升的高度。 —高度到達：叉板舉升高度是否到達設置的高度，兩種狀態(tài)（已到達/未到達） —緊急停止：表示二維碼AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止） —初始化：二維碼AGV啟動后自動初始化，表示二維碼AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）

潛伏式二維碼AGV在智造工廠應用： 1)原材料運輸與處理 二維碼AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸到生產線。 2)移動裝配應用 二維碼AGV小車代替?zhèn)鹘y的生產線，負載中間生產部件，完成工序化的移動與安裝過程，直至產品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運輸 在制造業(yè)或配送中心中，二維碼AGV小車對裝滿配件的貨架或托盤進行運輸，并自動移載到指定目的地，二維碼AGV小車可以自動托起(或拉起)托盤，并到指定地方自動放下。此種運輸模式很廣應用于制造業(yè)及倉儲物流系統。此類應用，需要二維碼AGV有舉升裝置。二維碼AGV生產批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！

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