【操作】 —仿真運行：軟件系統(tǒng)進入仿真運行模式，可以在無二維碼AGV硬件設備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務。 —監(jiān)控運行：進入監(jiān)控運行模式，監(jiān)控當前網(wǎng)絡環(huán)境下各個二維碼AGV的信息，包括車體信息、運行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進入編輯模式，可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息，比如調(diào)整路線、節(jié)點和二維碼AGV配置信息。 —標記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點，做標記，方便操作觀察。 —取消標記：消除標記好的節(jié)點。 —下載腳本：下載二維碼AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載二維碼AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操作拷貝地圖中坐標點的數(shù)據(jù)。點擊復制點關(guān)系二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電！張家口激光導航二維碼AGV應用案例

4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車二維碼AGV的數(shù)據(jù)信息（運行速度、防護信息、二維碼AGV狀態(tài)、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車二維碼AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示二維碼AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示二維碼AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser：當二維碼AGV觸發(fā)激光防撞時，激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics：當二維碼AGV觸發(fā)機械防撞時，機械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發(fā)了。 —擋板：當二維碼AGV觸發(fā)擋板防撞時，擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。福州二維碼AGV參數(shù)深圳嘉明特二維碼AGV獲得眾多用戶的認可。

是不是覺得跟磁釘導航方案有些相像。是有些相似，但是又不完全相同。磁釘導航方案中， AGV 是需要借助 RFID 地標來判斷當前所處的位置。而二維碼導航方案中，因為二維碼本身就能存儲信息，就不需要RFID 地標了。而且二維碼是有角度信息的，每經(jīng)過一個二維碼就可直接得到 AGV 的實際航向角度，而磁釘導航中 AGV 的實際航向角度是需要由前后兩個磁傳感器的偏移結(jié)果計算出來的。因此二維碼導航方案是比磁釘導航方案要更簡單的。但是二維碼導航并不能替代磁釘導航。磁釘導航對環(huán)境要求很低，不管是室內(nèi)、室外還是涉水環(huán)境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來識別路徑上的二維碼達到定位、導航的目的，本質(zhì)是光學圖像識別技術(shù)。因此二維碼不能有遮擋和涂污，也不能有外部光源的干擾，因此對環(huán)境要求比較高。而磁條導航不合適路徑縱橫交錯的復雜場景，也不美觀。色帶導航同樣不適合路徑縱橫交錯的場景。激光導航雖然能適合各種室內(nèi)場景，但是成本高昂，**重要的是精度不夠高，往往需要輔助手段二次定位。所以針對室內(nèi)倉儲這種場景， AGV 的行進路線縱橫交錯成一個矩陣形式，二維碼導航方案是**適合的。

重載式二維碼AGV特點： 1、各個角度全向移動：行駛路徑通過自主運算方式，可實現(xiàn)各個角度移動，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動形式 2、自動導引：具備規(guī)劃好路線自動導引運行功能，可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度：自動重復定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力：麥克納姆車輪結(jié)實耐用，承載能力強，不損傷地面，越障越坡能力強 5、報警預示功能：運行時有聲光警示，設有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能：在二維碼AGV控制觸摸屏實時顯示設備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制：通過麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個數(shù)，大小的搭配，設計定制承載的重量二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需要可以聯(lián)系我司哦！

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟二維碼AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上二維碼AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車二維碼AGV的過程中，不能移動已經(jīng)安裝好的反射板，否則會影響導航精度；如果移動了，需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動充電： 叉車二維碼AGV的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當檢測到二維碼AGV電量不足時，中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務給麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），二維碼AGV行駛到達指定位置后，中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口，對接上二維碼AGV車體上的充電接口，實現(xiàn)自動充電。 檢測到二維碼AGV電量充滿，充電完成，控制充電樁的充電接口縮回，二維碼AGV可以正常使用。如下示意圖：深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，有想法的不要錯過哦！通化二維碼AGV哪家強

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三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上二維碼AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和二維碼AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到二維碼AGV小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設置：設置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認參數(shù)即可，不需要更改 —操作：開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標和標尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作 —幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。張家口激光導航二維碼AGV應用案例

深圳市嘉明特科技有限公司擁有經(jīng)營電子商務（涉及前置行政許可的，須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營）；CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機器人、智能設備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理、行業(yè)（企業(yè)）管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網(wǎng)絡、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務與銷售；信息資源開發(fā)及技術(shù)咨詢。；人工智能理論與算法軟件開發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務；機械設備銷售；工業(yè)機器人安裝、維修；智能物料搬運裝備銷售；智能機器人的研發(fā)；人工智能應用軟件開發(fā)。（除依法須經(jīng)批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動），許可經(jīng)營項目是：特殊作業(yè)機器人制造；工業(yè)機器人制造。等多項業(yè)務，主營業(yè)務涵蓋AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車。一批專業(yè)的技術(shù)團隊，是實現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標的基礎，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車。公司深耕AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。