單點觸發(fā)： 每一行動作都有7個屬性：站點、任務字、站點屬性、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點：設置動作觸發(fā)的坐標點 —站點屬性：選擇動作執(zhí)行的時候，這個坐標點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結(jié)束點/過程點。 2.11、數(shù)據(jù)庫窗口 通過窗口，可以設置軟件連接到數(shù)據(jù)庫的參數(shù)，實現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)連接。連接成功后，軟件與數(shù)據(jù)庫進行連接，實時顯示數(shù)據(jù)庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點：地圖中左上角的坐標點 —地圖結(jié)束點：地圖中右下角的坐標點 —新建地圖：按下新建地圖按鈕，重新建立一張網(wǎng)格地圖 —自動尺寸：按下自動尺寸按鈕，自動調(diào)整網(wǎng)格地圖居中顯示 —修改屬性：設置好上面的屬性后，按下修改屬性按鈕，修改成功深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設計，有想法的可以來電咨詢！大同視覺導航二維碼AGV

—排前項：軟件上的各種設置選項。 —撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復：恢復地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量：測量坐標點到坐標點之間的數(shù)據(jù)，比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量：測量二維碼AGV車到坐標點之間的數(shù)據(jù)，比如測量二維碼AGV車到點之間的偏移坐標、二維碼AGV車到點之間的距離長度、二維碼AGV車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項目工程中的所有構(gòu)建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環(huán)境。 —二維碼AGV信息：顯示項目工程中所有二維碼AGV的信息窗口，可以在該窗口查看、編輯二維碼AGV的基本信息。 —路線屬性：路線信息中的屬性窗口，可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性，比如路線的類型、長度、方向等。 —路線發(fā)送：發(fā)送路線給麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），二維碼AGV執(zhí)行路線，可以用于測試路線的運行效果。 —節(jié)點屬性：地圖中的節(jié)點屬性窗口，可以在該窗口中查看地圖中所有節(jié)點的屬性，進行查看編輯保存等操作。廊坊非標二維碼AGV深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設計公司，期待您的光臨！

二維碼導航是指AGV通過由二維碼鋪成的路徑來循跡的一種導航方式。路徑由間隔一定距離的二維碼鋪成，每個二維碼包含不同的內(nèi)容。用于識別二維碼的讀碼器則安裝于AGV上。不同于普通的讀碼器，用于導航的讀碼器不僅能讀出二維碼的內(nèi)容，還能計算出二維碼的旋轉(zhuǎn)角度信息和在讀碼器視野中心的坐標信息。每當AGV經(jīng)過二維碼時，就會得到二維碼內(nèi)容、旋轉(zhuǎn)角度以及坐標信息。通過二維碼內(nèi)容可以知道AGV所在的位置，角度信息則告訴AGV當前的航向，坐標信息告訴AGV相對于路徑的偏移信息。二維碼與二維碼之間通過IMU角度傳感器告知AGV的航向。有了這些信息AGV就可以不斷調(diào)整姿態(tài)沿著二維碼路徑行進。二維碼分很多種類和格式，為了讀碼器的識別速度和成本，一般固定選擇一兩種格式。又或者根據(jù)讀碼器的算法定制一種格式。通常使用的二維碼是指DM（DataMatrix）碼，DataMatrix二維條碼的外觀是一個由許多小方格所組成的正方形或長方形符號，其信息的儲存是以淺色與深色方格的排列組合，以二進制碼(Binary-code)方式來編碼，深色**“1”，淺色**“0”，再利用成串的淺色與深色方格來描述單位信息，這些字串再列成一個完成的矩陣式碼，形成DataMatrix二維條碼。

操作： —單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關系按鈕，坐標點的關系增加成功，如果需要解除兩個坐標點的關系，選中路線，按下解除關系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系，沒有編輯路線關系的點，二維碼AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗口 點擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯二維碼AGV的測試路線信息。 —路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點、終點和任務字（任務字：在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱） 操作： —選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標選中坐標點，會自動生成在路線組合中 —搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標點，會自動生成路線 —選擇二維碼AGV：選擇哪一臺二維碼AGV來執(zhí)行測試路線 —自動發(fā)送：勾選自動發(fā)送后，軟件自動重復發(fā)測試路線 —發(fā)送路線：按下發(fā)送路線按鈕，發(fā)送測試路線給麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），二維碼AGV執(zhí)行測試路線 —逐個等地時間：路線組合中，二維碼AGV執(zhí)行每條路線的等待時間間隔 —遍歷：按下遍歷按鈕，軟件一次發(fā)送所有測試路線給麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），二維碼AGV按照順序執(zhí)行。深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，有需要可以聯(lián)系我司哦！

5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數(shù)據(jù)通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配二維碼AGV執(zhí)行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業(yè)點位置，充電樁的位置，叉車二維碼AGV的行駛路線。 2、在二維碼AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設置所有設備的IP網(wǎng)絡，確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡（出廠默認設備網(wǎng)絡已經(jīng)設置好） 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到二維碼AGV中 6、通過軟件，采集所有作業(yè)點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線，設置叉車二維碼AGV的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務 10、投入試運行，觀察效果并實時調(diào)整。深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，有想法可以來我司咨詢！寧波二維碼AGV哪家強

深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，歡迎您的來電！大同視覺導航二維碼AGV

1.傳感器讀取到二維碼時，輸出傳感器中心與二維碼中心的距離和偏轉(zhuǎn)角度2.(1)通過控制根據(jù)二維碼傳感器的掃描獲取到地面鋪設的二維碼圖像坐標系中的位置，把采集到的二維碼圖像的位置坐標信息傳送給AGV控制器(2)控制器計算圖像傳感器提供的坐標數(shù)據(jù)，確定圖像在地圖上的位置；調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送給AGV小車導航路徑指令(3)AGV小車根據(jù)接收到的路徑指令，建立局部導航坐標系并計算初始位置(4)AGV控制器通過編碼器信息反饋量控制輪子轉(zhuǎn)動圈數(shù)，使得AGV小車依次行駛至導航路徑指令序列中的每個二維碼圖像標簽，以完成導航路徑指令(5)到達目的地時掃描目的地二維碼確認到達大同視覺導航二維碼AGV

深圳市嘉明特科技有限公司在AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車一直在同行業(yè)中處于較強地位，無論是產(chǎn)品還是服務，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2，成立于2011-05-26，迄今已經(jīng)成長為機械及行業(yè)設備行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。公司承擔并建設完成機械及行業(yè)設備多項重點項目，取得了明顯的社會和經(jīng)濟效益。多年來，已經(jīng)為我國機械及行業(yè)設備行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟等的發(fā)展做出了重要貢獻。