區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱：區(qū)域的名字 —單獨進入：區(qū)域的功能屬性，單獨進入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許同一時間一臺智能停車機器人行駛 —作為終點：區(qū)域的功能屬性，作為終點表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許作為智能停車機器人行駛路線的終點 —空閑回歸：區(qū)域的功能屬性，空閑回歸表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許作為智能停車機器人空閑任務時的待命區(qū)域 —指定智能停車機器人：輸入智能停車機器人的名字，表示該區(qū)域只能這臺智能停車機器人行駛 操作： —新增區(qū)域：區(qū)域?qū)傩栽O置好后，按下新增區(qū)域按鈕，增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，地圖中框選完坐標點后，按下加入節(jié)點按鈕，添加坐標點進入?yún)^(qū)域 —修改屬性：修改區(qū)域的屬性，按下修改屬性按鈕，修改成功 —刪除區(qū)域：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，按下刪除區(qū)域按鈕，刪除該區(qū)域深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機器人方案設計公司，歡迎您的來電哦！中國臺灣自主智能停車機器人實施

導航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環(huán)境中有反射板，導航系統(tǒng)自動采用反射板導航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導航系統(tǒng)采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統(tǒng)采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車智能停車機器人采用自主研發(fā)的導航定位系統(tǒng)，配合智能停車機器人運動控制器，實現(xiàn)停車精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng)，實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛；配套智能停車機器人中間調(diào)度系統(tǒng)、人機交互軟件，通過部署的無線網(wǎng)絡管理智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），實現(xiàn)智能停車機器人的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控，對接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，打造智能制造工廠。江蘇自主智能停車機器人哪家強深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機器人方案設計公司，有想法可以來我司咨詢！

2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現(xiàn)智能停車機器人按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進入編輯模式后，可以進行下面的操作。 加入新點：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入新點】，則增加一個新的節(jié)點，節(jié)點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準，方向默認為0，編號自動排序添加。 移除節(jié)點：鼠標選中列表中的節(jié)點或者鼠標在地圖中點擊選中節(jié)點，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入障礙物】，則可增加一個區(qū)域的障礙物，并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設置。 加入文字：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入文字】，則可增加一個文字顯示，并且顯示的文字可以編輯。

路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示智能停車機器人的行駛路線（黑色路線）將智能停車機器人移動到路線的起點，鼠標右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測試路線。 —運行路線：把路線發(fā)送到智能停車機器人車體上，運行選中的路線 —反向運行：把路線發(fā)送到智能停車機器人車體上，逆向運行選中的路線。 —設置位置：把智能停車機器人的位置設置到指定的地方。 —重置運行：重置智能停車機器人的運行。 —暫停運行：停止運行中的智能停車機器人。 —顯示：顯示智能停車機器人的各種信息。深圳嘉明特致力于智能停車機器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設計，期待您的光臨！

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示智能停車機器人構(gòu)建的環(huán)境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示智能停車機器人導航定位的信息。 —地圖：顯示智能停車機器人環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示智能停車機器人其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：智能停車機器人運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號：顯示具體的車型。 —軟件版本：智能停車機器人運動控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余：智能停車機器人運動控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài)：顯示智能停車機器人運動控制器運作的腳本信息，包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。 —里程計坐標：智能停車機器人的里程計坐標（x、y、z） —無線WIFI：顯示智能停車機器人連接網(wǎng)絡的無線IP地址。深圳嘉明特為您供應智能停車機器人，有需求可以來電咨詢！上海自主智能停車機器人實施

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—站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標點上，列表下拉可以選擇 —任務字：設置動作的任務名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發(fā)動作：設置需要觸發(fā)的動作，列表下拉可以選擇 —觸發(fā)高度：輸入叉車智能停車機器人需要舉升的高度 —觸發(fā)腳本：輸入叉車智能停車機器人需要執(zhí)行的其他腳本信號 —觸發(fā)事件：輸入叉車智能停車機器人需要執(zhí)行的其他信號 兩點觸發(fā)： 每一行動作都有8個屬性：開始站點、結(jié)束站點、任務字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —開始站點：設置動作開始執(zhí)行的坐標點 —結(jié)束站點：設置動作結(jié)束時候的坐標點 —觸發(fā)位置：選擇動作執(zhí)行的坐標點，列表下拉，可以選擇起始點觸發(fā)/結(jié)束點觸發(fā)。中國臺灣自主智能停車機器人實施

深圳市嘉明特科技有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的****，公司位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2，成立于2011-05-26。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則，為國內(nèi)AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人目前推出了AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車等多款產(chǎn)品，已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關系，目前產(chǎn)品已經(jīng)應用于多個領域。我們堅持技術(shù)創(chuàng)新，把握市場關鍵需求，以重心技術(shù)能力，助力機械及行業(yè)設備發(fā)展。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人為用戶提供真誠、貼心的售前、售后服務，產(chǎn)品價格實惠。公司秉承為社會做貢獻、為用戶做服務的經(jīng)營理念，致力向社會和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務。深圳市嘉明特科技有限公司嚴格規(guī)范AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車產(chǎn)品管理流程，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務團隊，分工明細，服務貼心，為廣大用戶提供滿意的服務。