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來源: 發(fā)布時間:2023-03-05

4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車停車AGV的數(shù)據(jù)信息(運行速度、防護信息、停車AGV狀態(tài)、電量、運行模式和錯誤信息等);顯示環(huán)境地圖,導航定位參數(shù);顯示控制器的CPU信息,網(wǎng)絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能,啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車停車AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到詳細數(shù)據(jù)界面。 —MAP:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到地圖路線界面。 —Speed:顯示停車AGV行駛時的速度,0-1.5米每秒范圍。 —Power:顯示停車AGV的電量,分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser:當停車AGV觸發(fā)激光防撞時,激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics:當停車AGV觸發(fā)機械防撞時,機械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發(fā)了。 —擋板:當停車AGV觸發(fā)擋板防撞時,擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。深圳嘉明特致力于停車AGV生產(chǎn)研發(fā),有需求可以來電咨詢!四川二維碼停車AGV官網(wǎng)

5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數(shù)據(jù)通信。當工人按下呼叫器按鈕時,發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng),由中間調(diào)度系統(tǒng)分配停車AGV執(zhí)行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業(yè)點位置,充電樁的位置,叉車停車AGV的行駛路線。 2、在停車AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設置所有設備的IP網(wǎng)絡,確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(出廠默認設備網(wǎng)絡已經(jīng)設置好) 5、PC電腦連接上智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),采用建圖軟件構建環(huán)境地圖,并上傳到停車AGV中 6、通過軟件,采集所有作業(yè)點位置的坐標(取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置) 7、在軟件上編輯停車AGV的行駛路線,設置叉車停車AGV的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng),由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務 10、投入試運行,觀察效果并實時調(diào)整。中國香港磁導航停車AGV官網(wǎng)停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!

區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱:區(qū)域的名字 —單獨進入:區(qū)域的功能屬性,單獨進入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時,這個區(qū)域只能允許同一時間一臺停車AGV行駛 —作為終點:區(qū)域的功能屬性,作為終點表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時,這個區(qū)域只能允許作為停車AGV行駛路線的終點 —空閑回歸:區(qū)域的功能屬性,空閑回歸表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時,這個區(qū)域只能允許作為停車AGV空閑任務時的待命區(qū)域 —指定停車AGV:輸入停車AGV的名字,表示該區(qū)域只能這臺停車AGV行駛 操作: —新增區(qū)域:區(qū)域?qū)傩栽O置好后,按下新增區(qū)域按鈕,增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點:在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,地圖中框選完坐標點后,按下加入節(jié)點按鈕,添加坐標點進入?yún)^(qū)域 —修改屬性:修改區(qū)域的屬性,按下修改屬性按鈕,修改成功 —刪除區(qū)域:在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,按下刪除區(qū)域按鈕,刪除該區(qū)域

公司的AGV智能機器人主要用于智能車庫汽車的搬運,目前有單層跟可升降的雙層AGV智能機器人。我們通常稱為AGV泊車機器人系統(tǒng)。AGV泊車機器人系統(tǒng)包括智能泊車調(diào)度系統(tǒng)和AGV機器人兩部分。AGV智能泊車調(diào)度系統(tǒng)很多可同時智能調(diào)度數(shù)百臺AGV泊車機器人進行停取車操作,并對機器人運行環(huán)境進行模型的創(chuàng)建和數(shù)據(jù)化,動態(tài)優(yōu)化停車密度及停取車效率。 ①為車主客戶節(jié)省尋找車位和停車時間,以很快捷高效的方式實現(xiàn)停車。 ②為業(yè)主客戶以很低成本實現(xiàn)車位數(shù)量增加和車庫營運,提高車庫空間的利用效率,實現(xiàn)利益很大化。 AGV智能停車庫解決方案優(yōu)勢: ①傳統(tǒng)AGV停車:采用單層AGV停車,比如??低暤?,雖然停車人體驗好,但是缺點是停車場業(yè)主投資大。 ②傳統(tǒng)立體停車:采用多層,比如杭州西子等,雖然車廠業(yè)主收益高,缺點是停車人體驗差。停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特。

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【操作】 —仿真運行:軟件系統(tǒng)進入仿真運行模式,可以在無停車AGV硬件設備的情況下編輯路線,并仿真運行編輯好的路線,和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務。 —監(jiān)控運行:進入監(jiān)控運行模式,監(jiān)控當前網(wǎng)絡環(huán)境下各個停車AGV的信息,包括車體信息、運行狀態(tài)信息等。 —編輯模式:進入編輯模式,可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息,比如調(diào)整路線、節(jié)點和停車AGV配置信息。 —標記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點,做標記,方便操作觀察。 —取消標記:消除標記好的節(jié)點。 —下載腳本:下載停車AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載停車AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝:用于操作拷貝地圖中坐標點的數(shù)據(jù)。點擊復制點關系四川二維碼停車AGV官網(wǎng)

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