檢測(cè)反射板合理: 點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車停車AGV在環(huán)境中行駛,在地圖中實(shí)時(shí)顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點(diǎn)為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對(duì)稱安裝規(guī)則) 2、編輯路線 電腦連接上停車AGV后,打開Environment軟件,通過軟件采集停車AGV行駛的工位點(diǎn)、充電點(diǎn)、路線點(diǎn)和主要的拐彎點(diǎn),并且在該軟件上編輯用于停車AGV行駛的路線和執(zhí)行動(dòng)作。 通過軟件可以測(cè)試停車AGV單機(jī)路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整,調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺(tái)中間調(diào)度系統(tǒng),為停車AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測(cè)試停車AGV行駛的效果和進(jìn)行仿真運(yùn)行。停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!云南激光導(dǎo)航停車AGV應(yīng)用案例
3.1、使用前檢查 為了叉車停車AGV的安全運(yùn)行及保證停車AGV能夠正常啟動(dòng),開始使用叉車停車AGV前,必須作仔細(xì)的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車停車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動(dòng)叉車智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題,再投入正常使用。 3)檢查叉車停車AGV是否處在啟動(dòng)點(diǎn)(地面上的啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)) 確保叉車停車AGV處在啟動(dòng)點(diǎn),如果不是,啟動(dòng)叉車智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),切換到手動(dòng)模式,手動(dòng)控制叉車停車AGV到啟動(dòng)點(diǎn)上。 3.2、開機(jī)操作 1)打開鑰匙開關(guān),“OFF”表示斷開,“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關(guān)。 河北非標(biāo)停車AGV實(shí)施停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!
單向尾部牽引停車AGV 尾部牽引系列停車AGV具有兩款外形可選,性價(jià)比高,可靠性高,具有優(yōu)良的客戶口碑。 1、高性能單片機(jī)控制系統(tǒng)或選配PLC控制系統(tǒng),模塊化設(shè)計(jì),可靠性高,容易維護(hù)。 2、三重防護(hù):停車AGV可根據(jù)光電或雷達(dá)障礙物檢測(cè)傳感器感應(yīng)到前方路況自動(dòng)減速或停止,加裝安全防撞條,如停車AGV撞上障礙物,在機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)作用下,小車立刻停止。 3、物流系統(tǒng)集成強(qiáng),各種型號(hào)的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉(cāng)庫(kù)、物流調(diào)度軟件等,構(gòu)建高效的性價(jià)比高的物流系統(tǒng)。 4、電池續(xù)航能力高,一次充電可連續(xù)運(yùn)行12H以上。
雙向潛伏式停車AGV 雙向潛伏式智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),車身尺寸可以訂制,比如尺寸可以設(shè)計(jì)為L(zhǎng)2160×W350×H274(mm)。該雙向潛伏式停車AGV可采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式,激光導(dǎo)航雙向潛伏停車AGV應(yīng)用很廣,運(yùn)作靈活,自動(dòng)化程度高。主要用于受限的空間,停車AGV小車潛伏到料車下,利用牽引棒自動(dòng)升降、掛接或脫落料車,可在單通道中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。很廣應(yīng)用于光伏、新能源、儲(chǔ)能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業(yè)。深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設(shè)計(jì)公司,歡迎新老客戶來電!
—光電防撞:當(dāng)停車AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí),叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —停車AGV狀態(tài):停車AGV存在兩種狀態(tài)(空閑/運(yùn)行),黃色字體替換成停車AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕:停車AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo):激光叉車停車AGV導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)(x、y、z) —控制參數(shù):停車AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù),速度為控制停車AGV行駛的速度,角度為控制停車AGV行駛的角度,高度為控制停車AGV舉升的高度。 —錯(cuò)誤信息:停車AGV錯(cuò)誤信息包含無錯(cuò)誤、速度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成停車AGV當(dāng)前的錯(cuò)誤信息狀態(tài)。 —運(yùn)行模式:停車AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動(dòng)模式、自動(dòng)模式和錯(cuò)誤模式,黃色字體替換成停車AGV當(dāng)前的運(yùn)行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車停車AGV叉板舉升的高度。 —高度到達(dá):叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度,兩種狀態(tài)(已到達(dá)/未到達(dá)) —緊急停止:表示停車AGV是否停止,兩種狀態(tài)(釋放/停止) —初始化:停車AGV啟動(dòng)后自動(dòng)初始化,表示停車AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!中國(guó)澳門二維碼停車AGV多少錢
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[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ),中間調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)停車AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí),停車AGV運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí),當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時(shí)停車AGV無法運(yùn)行。 2、安裝反射板 在停車AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,停車AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個(gè)激光數(shù)據(jù)可以確定停車AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高停車AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項(xiàng): ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動(dòng)影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和停車AGV導(dǎo)航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對(duì)稱性安裝,反射板的安裝采用非對(duì)稱性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂云南激光導(dǎo)航停車AGV應(yīng)用案例
深圳市嘉明特科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務(wù)于一體的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2011-05-26,多年來在AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人目前推出了AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等多款產(chǎn)品,已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系,目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。我們堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新,把握市場(chǎng)關(guān)鍵需求,以重心技術(shù)能力,助力機(jī)械及行業(yè)設(shè)備發(fā)展。我們以客戶的需求為基礎(chǔ),在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人產(chǎn)品。我們從用戶角度,對(duì)每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析,對(duì)每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計(jì)、精心制作和嚴(yán)格檢驗(yàn)。AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求,讓客戶買的放心,用的稱心,產(chǎn)品定位以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為重心,公司真誠(chéng)期待與您合作,相信有了您的支持我們會(huì)以昂揚(yáng)的姿態(tài)不斷前進(jìn)、進(jìn)步。