?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟智能停車機器人導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上智能停車機器人后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車智能停車機器人的過程中,不能移動已經(jīng)安裝好的反射板,否則會影響導航精度;如果移動了,需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動充電: 叉車智能停車機器人的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當檢測到智能停車機器人電量不足時,中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務給智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),智能停車機器人行駛到達指定位置后,中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口,對接上智能停車機器人車體上的充電接口,實現(xiàn)自動充電。 檢測到智能停車機器人電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,智能停車機器人可以正常使用。如下示意圖:深圳嘉明特致力于智能停車機器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,有想法的可以來電咨詢!云南搬運智能停車機器人官網(wǎng)
雖然自動泊車并不是***解決方案,但是這一技術(shù)在近日***同意并轉(zhuǎn)發(fā)的《關(guān)于推動城市停車設(shè)施發(fā)展的意見》后,無疑更具積極意義,不僅能推動智能停車場的發(fā)展,以緩解停車難,而且還推動了AGV機器人市場的進一步升溫。近年來,在智能制造、工業(yè)自動化以及物流自動化發(fā)展提速的形勢下,為AGV機器人拓展應用領(lǐng)域打開了關(guān)鍵突破口,AGV機器人行業(yè)迎來了爆發(fā)。如今,停車機器人的新角色為AGV機器人行業(yè)打開了一扇新的窗戶。隨著“智能停車庫”的進一步加速普及,停車機器人的市場需求還將持續(xù)上漲,廣闊的市場前景正吸引越來越多的企業(yè)入局停車機器人領(lǐng)域,去年以物流行業(yè)AGV機器人為主的行業(yè)融資額超過40億元,這一風口也逐漸在向停車領(lǐng)域延伸。相對于傳統(tǒng)泊車,擁有AGV停車機器人的“智能停車庫”具備多重優(yōu)勢:首先,停車效率更高。利用自動泊車技術(shù),車主不用開著汽車在停車場游蕩,尋找停車位,AGV停車機器人能快速將汽車停放到位,節(jié)省車主大量時間的同時,也極大加快了停車庫的運行效率。其次,停車更為安全。由于智能停車庫采取無人化操作,設(shè)施內(nèi)只有勤勤懇懇的停車機器人在穿梭工作,一般人無法靠近停放的汽車,從而避免了可能的潛在威脅,更為安全。 海南智能停車機器人官網(wǎng)深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機器人方案設(shè)計公司,有想法的不要錯過哦!
2、安全防護 叉車智能停車機器人能夠自動行駛,自動搬運貨物,所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護,任意一重防護觸發(fā),叉車智能停車機器人立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。 2.1、激光防撞 在叉車智能停車機器人前進方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍),對叉車智能停車機器人前進方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當安全防護范圍出現(xiàn)人或障礙物時,叉車智能停車機器人減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車智能停車機器人叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車智能停車機器人周圍采用機械防撞條防撞,當前面兩重防護失效時,智能停車機器人觸碰到障礙物時觸發(fā)機械防撞,智能停車機器人停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車智能停車機器人配置了LED燈和揚聲器,對智能停車機器人信息進行聲光提醒。當智能停車機器人防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報警,提醒人員處理。
【注意】:叉車智能停車機器人自動充電時,叉車智能停車機器人整車電源關(guān)閉,處在關(guān)機狀態(tài),充電完成會自動開機,進入空閑狀態(tài),等待執(zhí)行任務。 手動充電: 叉車智能停車機器人在特殊情況下無法使用自動充電時,可以采用手動充電的方式給智能停車機器人充電。手動充電的步驟: ?將叉車智能停車機器人??吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域,并關(guān)閉叉車智能停車機器人的電源。 ?打開叉車智能停車機器人的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕,開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿,按下充電器上的停止充電按鈕,從電瓶插頭上拔下充電插頭,并蓋上電瓶罩,如下充電器顯示面板圖。深圳嘉明特為您供應智能停車機器人,有想法的不要錯過哦!
14 模式切換按鈕 短按:切換自動模式/手動模式 長按3秒:初始化(比較少用,智能停車機器人開機會自動進入初始化) 備注:該按鈕燈亮為自動模式,滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時,叉車處于異?;謴凸の唬聪略摪粹o,叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車智能停車機器人的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現(xiàn)實時導航定位 19 天線 智能停車機器人的無線網(wǎng)絡天線 20 LED燈條 LED燈條表示智能停車機器人各種狀態(tài),方面查看 藍色呼吸燈:開機狀態(tài) 綠色呼吸燈:空閑狀態(tài) 藍色旋轉(zhuǎn)燈:運行狀態(tài) 紅色閃爍: 故障(包括所有故障) 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級觸摸屏,運行車載觸摸屏軟件,相關(guān)介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節(jié)。深圳嘉明特致力于智能停車機器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,有想法的不要錯過哦!安徽磁導航智能停車機器人廠家
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?至此,叉車智能停車機器人手動充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前,請關(guān)閉叉車智能停車機器人的電源(按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)) ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前,請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時,請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭,否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進行數(shù)據(jù)通信,傳感器連接到IO盒上,用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù): 工作電壓 :DC 24V 電流 :<1A 輸入 :6路光耦隔離輸入 輸出 :6路繼電器常開輸出 通信方式 :CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無線 顯示 :LCD液晶屏云南搬運智能停車機器人官網(wǎng)
深圳市嘉明特科技有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型的公司。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個細節(jié),公司旗下AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車深受客戶的喜愛。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念,在機械及行業(yè)設(shè)備深耕多年,以技術(shù)為先導,以自主產(chǎn)品為重點,發(fā)揮人才優(yōu)勢,打造機械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。嘉明特AGV秉承“客戶為尊、服務為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念,全力打造公司的重點競爭力。