重載式麥輪AGV參數(shù)： 產(chǎn)品名稱? ?重載麥輪AGV 產(chǎn)品型號? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導(dǎo)引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導(dǎo)航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? 前進(jìn)后退、轉(zhuǎn)彎、橫移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可調(diào)型）? 轉(zhuǎn)彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設(shè)定)? 導(dǎo)航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅(qū)動方式? 多驅(qū)驅(qū)動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應(yīng)范圍? ≤3m可調(diào)? 安全防護(hù)? 前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計公司，有想法可以來我司咨詢！北京磁導(dǎo)航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）廠家

—站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標(biāo)點上，列表下拉可以選擇 —任務(wù)字：設(shè)置動作的任務(wù)名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發(fā)動作：設(shè)置需要觸發(fā)的動作，列表下拉可以選擇 —觸發(fā)高度：輸入叉車麥輪AGV需要舉升的高度 —觸發(fā)腳本：輸入叉車麥輪AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號 —觸發(fā)事件：輸入叉車麥輪AGV需要執(zhí)行的其他信號 兩點觸發(fā)： 每一行動作都有8個屬性：開始站點、結(jié)束站點、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —開始站點：設(shè)置動作開始執(zhí)行的坐標(biāo)點 —結(jié)束站點：設(shè)置動作結(jié)束時候的坐標(biāo)點 —觸發(fā)位置：選擇動作執(zhí)行的坐標(biāo)點，列表下拉，可以選擇起始點觸發(fā)/結(jié)束點觸發(fā)。 新疆自主麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）優(yōu)點深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV生產(chǎn)研發(fā)，有需求可以來電咨詢！

—光電防撞：當(dāng)麥輪AGV觸發(fā)叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —麥輪AGV狀態(tài)：麥輪AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運行），黃色字體替換成麥輪AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕：麥輪AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo)：激光叉車麥輪AGV導(dǎo)航定位的實時坐標(biāo)（x、y、z） —控制參數(shù)：麥輪AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制麥輪AGV行駛的速度，角度為控制麥輪AGV行駛的角度，高度為控制麥輪AGV舉升的高度。 —錯誤信息：麥輪AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成麥輪AGV當(dāng)前的錯誤信息狀態(tài)。 —運行模式：麥輪AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體替換成麥輪AGV當(dāng)前的運行模式。 —叉板高度：顯示激光叉車麥輪AGV叉板舉升的高度。 —高度到達(dá)：叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度，兩種狀態(tài)（已到達(dá)/未到達(dá)） —緊急停止：表示麥輪AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止） —初始化：麥輪AGV啟動后自動初始化，表示麥輪AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）

麥克納姆輪agv的關(guān)鍵部分就在于它的底部，底部有著麥克納姆輪的裝置，可以實現(xiàn)360度無死角的平移運動。麥克納姆輪agv的優(yōu)點表現(xiàn)在哪呢？

1、靈活的作業(yè)，精細(xì)的運輸很多企業(yè)都很重視貨物搬運這個環(huán)節(jié)。麥克納姆輪agv可以替代人工完成搬運。因為麥克納姆輪本身有著全向移動的特點，所以搬運貨物會更加的靈活一些。

2、節(jié)省成本采用麥克納姆輪agv來完成搬運，可以不用人工參與，因此人工成本會有所降低。在激烈競爭的現(xiàn)在，各個企業(yè)都在關(guān)注成本問題，這無疑是比較利好的做法。 深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，有想法可以來我司咨詢！

2、安全防護(hù) 叉車麥輪AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車麥輪AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。 2.1、激光防撞 在叉車麥輪AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車麥輪AGV前進(jìn)方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時，叉車麥輪AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車麥輪AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護(hù)。 圖1.7 光電防撞 3.3、機(jī)械防撞 叉車麥輪AGV周圍采用機(jī)械防撞條防撞，當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時，麥輪AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機(jī)械防撞，麥輪AGV停止。 圖1.8 機(jī)械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車麥輪AGV配置了LED燈和揚(yáng)聲器，對麥輪AGV信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)麥輪AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV，有想法的不要錯過哦！安徽視覺導(dǎo)航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）實施

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5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配麥輪AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業(yè)點位置，充電樁的位置，叉車麥輪AGV的行駛路線。 2、在麥輪AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好） 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到麥輪AGV中 6、通過軟件，采集所有作業(yè)點位置的坐標(biāo)（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯麥輪AGV的行駛路線，設(shè)置叉車麥輪AGV的動作 8、單機(jī)測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務(wù) 10、投入試運行，觀察效果并實時調(diào)整。北京磁導(dǎo)航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）廠家

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