[注 意] 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)，中間調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)麥輪AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí)，麥輪AGV運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí)，當(dāng)斷電/無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)時(shí)麥輪AGV無(wú)法運(yùn)行。 2、安裝反射板 在麥輪AGV行駛路線(xiàn)周?chē)欢ň嚯x間隔位置布置反射板，麥輪AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射回來(lái)的激光束。根據(jù)反射回來(lái)的多個(gè)激光數(shù)據(jù)可以確定麥輪AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過(guò)安裝反射板可以提高麥輪AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性，但是安裝反射板需要注意如下事項(xiàng)： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動(dòng)影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和麥輪AGV導(dǎo)航激光頭在同一水平線(xiàn)上（同一高度），確保發(fā)射的激光束能打在反射板上，如下圖 非對(duì)稱(chēng)性安裝，反射板的安裝采用非對(duì)稱(chēng)性安裝，避免出現(xiàn)定位混亂麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需求可以來(lái)電咨詢(xún)！上海搬運(yùn)麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）應(yīng)用案例

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示麥輪AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示麥輪AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖：顯示麥輪AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示麥輪AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運(yùn)行的腳本信息，里程計(jì)信息和無(wú)線(xiàn)IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：麥輪AGV運(yùn)動(dòng)控制器的CPU使用情況。 —車(chē)體型號(hào)：顯示具體的車(chē)型。 —軟件版本：麥輪AGV運(yùn)動(dòng)控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余：麥輪AGV運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài)：顯示麥輪AGV運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)作的腳本信息，包括錯(cuò)誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。 —里程計(jì)坐標(biāo)：麥輪AGV的里程計(jì)坐標(biāo)（x、y、z） —無(wú)線(xiàn)WIFI：顯示麥輪AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線(xiàn)IP地址。安徽麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）多少錢(qián)麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶(hù)的信賴(lài)之選，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電！

路線(xiàn)發(fā)送方法2： 完成路線(xiàn)編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤(pán)的ATL鍵，鼠標(biāo)選中路線(xiàn)的起點(diǎn)，終點(diǎn)后，軟件自動(dòng)顯示麥輪AGV的行駛路線(xiàn)（黑色路線(xiàn)）將麥輪AGV移動(dòng)到路線(xiàn)的起點(diǎn)，鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測(cè)試路線(xiàn)。 —運(yùn)行路線(xiàn)：把路線(xiàn)發(fā)送到麥輪AGV車(chē)體上，運(yùn)行選中的路線(xiàn) —反向運(yùn)行：把路線(xiàn)發(fā)送到麥輪AGV車(chē)體上，逆向運(yùn)行選中的路線(xiàn)。 —設(shè)置位置：把麥輪AGV的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運(yùn)行：重置麥輪AGV的運(yùn)行。 —暫停運(yùn)行：停止運(yùn)行中的麥輪AGV。 —顯示：顯示麥輪AGV的各種信息。

六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車(chē)麥輪AGV車(chē)體上的維護(hù)保養(yǎng)。車(chē)體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車(chē)的維護(hù)保養(yǎng)一樣，叉車(chē)麥輪AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面： 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位，建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度；長(zhǎng)期不使用激光叉車(chē)麥輪AGV時(shí)建議使用東西遮擋住，避免導(dǎo)航激光頭落滿(mǎn)灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng) 建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車(chē)麥輪AGV的正常行駛；長(zhǎng)期不使用激光叉車(chē)麥輪AGV時(shí)建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿(mǎn)灰塵，影響使用。 3.機(jī)械防撞條的維護(hù)保養(yǎng) 禁止人為踩腳機(jī)械防撞條，影響機(jī)械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命，如果機(jī)械防撞條損壞，長(zhǎng)期處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)需要更換。深圳嘉明特是一家專(zhuān)業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計(jì)公司，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電！

?至此，叉車(chē)麥輪AGV手動(dòng)充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動(dòng)充電前，請(qǐng)關(guān)閉叉車(chē)麥輪AGV的電源（按下急停斷電開(kāi)關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開(kāi)關(guān)） ?請(qǐng)?jiān)谥付巴L(fēng)良好的場(chǎng)地充電。 ?充點(diǎn)前，請(qǐng)檢查電線(xiàn)及插座是否有損壞。當(dāng)電線(xiàn)或者插座受損時(shí)，請(qǐng)勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過(guò)程中不要拔去電源開(kāi)關(guān)或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)WIFI與IO盒進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測(cè)各種狀態(tài)信息。 參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦隔離輸入 輸出 ：6路繼電器常開(kāi)輸出 通信方式 ：CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無(wú)線(xiàn) 顯示 ：LCD液晶屏麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶(hù)的信賴(lài)之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！山西搬運(yùn)麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）多少錢(qián)

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麥克納姆輪agv的關(guān)鍵部分就在于它的底部，底部有著麥克納姆輪的裝置，可以實(shí)現(xiàn)360度無(wú)死角的平移運(yùn)動(dòng)。麥克納姆輪agv的優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在哪呢？

1、靈活的作業(yè)，精細(xì)的運(yùn)輸很多企業(yè)都很重視貨物搬運(yùn)這個(gè)環(huán)節(jié)。麥克納姆輪agv可以替代人工完成搬運(yùn)。因?yàn)辂溈思{姆輪本身有著全向移動(dòng)的特點(diǎn)，所以搬運(yùn)貨物會(huì)更加的靈活一些。

2、節(jié)省成本采用麥克納姆輪agv來(lái)完成搬運(yùn)，可以不用人工參與，因此人工成本會(huì)有所降低。在激烈競(jìng)爭(zhēng)的現(xiàn)在，各個(gè)企業(yè)都在關(guān)注成本問(wèn)題，這無(wú)疑是比較利好的做法。 上海搬運(yùn)麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）應(yīng)用案例

深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26，同時(shí)啟動(dòng)了以嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車(chē),嘉明特機(jī)器人為主的AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)產(chǎn)業(yè)布局。旗下嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車(chē),嘉明特機(jī)器人在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有一定的地位，品牌價(jià)值持續(xù)增長(zhǎng)，有望成為行業(yè)中的佼佼者。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)展，從AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)等到眾多其他領(lǐng)域，已經(jīng)逐步成長(zhǎng)為一個(gè)獨(dú)特，且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。深圳市嘉明特科技有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及經(jīng)營(yíng)電子商務(wù)（涉及前置行政許可的，須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營(yíng)）；CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務(wù)系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機(jī)器人、智能設(shè)備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、行業(yè)（企業(yè)）管理和信息化解決方案、高可信計(jì)算、智能網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)與銷(xiāo)售；信息資源開(kāi)發(fā)及技術(shù)咨詢(xún)。；人工智能理論與算法軟件開(kāi)發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售；工業(yè)機(jī)器人安裝、維修；智能物料搬運(yùn)裝備銷(xiāo)售；智能機(jī)器人的研發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)），許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：特殊作業(yè)機(jī)器人制造；工業(yè)機(jī)器人制造。等多個(gè)環(huán)節(jié)，在國(guó)內(nèi)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢(shì)。在A(yíng)GV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)等領(lǐng)域完成了眾多可靠項(xiàng)目。