潛伏式麥輪AGV在智造工廠應(yīng)用: 1)原材料運(yùn)輸與處理 麥輪AGV小車(chē)將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線。 2)移動(dòng)裝配應(yīng)用 麥輪AGV小車(chē)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線,負(fù)載中間生產(chǎn)部件,完成工序化的移動(dòng)與安裝過(guò)程,直至產(chǎn)品完成裝配入庫(kù)。 3)托盤(pán)或貨架運(yùn)輸 在制造業(yè)或配送中心中,麥輪AGV小車(chē)對(duì)裝滿(mǎn)配件的貨架或托盤(pán)進(jìn)行運(yùn)輸,并自動(dòng)移載到指定目的地,麥輪AGV小車(chē)可以自動(dòng)托起(或拉起)托盤(pán),并到指定地方自動(dòng)放下。此種運(yùn)輸模式很廣應(yīng)用于制造業(yè)及倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。此類(lèi)應(yīng)用,需要麥輪AGV有舉升裝置。深圳嘉明特是一家專(zhuān)業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計(jì)公司,歡迎新老客戶(hù)來(lái)電!湖南自主麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)實(shí)施
14 模式切換按鈕 短按:切換自動(dòng)模式/手動(dòng)模式 長(zhǎng)按3秒:初始化(比較少用,麥輪AGV開(kāi)機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入初始化) 備注:該按鈕燈亮為自動(dòng)模式,滅為手動(dòng)模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時(shí),叉車(chē)處于異常恢復(fù)工位,按下該按鈕,叉車(chē)自動(dòng)行駛回空閑位置。 16 門(mén)架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車(chē)麥輪AGV的運(yùn)動(dòng)控制器 18 導(dǎo)航激光頭 用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位 19 天線 麥輪AGV的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)天線 20 LED燈條 LED燈條表示麥輪AGV各種狀態(tài),方面查看 藍(lán)色呼吸燈:開(kāi)機(jī)狀態(tài) 綠色呼吸燈:空閑狀態(tài) 藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈:運(yùn)行狀態(tài) 紅色閃爍: 故障(包括所有故障) 21 車(chē)載觸摸屏 車(chē)載觸摸屏采用12寸工業(yè)級(jí)觸摸屏,運(yùn)行車(chē)載觸摸屏軟件,相關(guān)介紹查看本手冊(cè)車(chē)載觸摸屏軟件一節(jié)。遼寧非標(biāo)麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)哪家強(qiáng)深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV,有需要可以聯(lián)系我司哦!
4.光電防撞傳感器的維護(hù)保養(yǎng) 叉車(chē)麥輪AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個(gè)月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞,影響激光叉車(chē)麥輪AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護(hù)保養(yǎng) 叉車(chē)麥輪AGV長(zhǎng)期不使用,需要每隔一段時(shí)間對(duì)叉車(chē)麥輪AGV手動(dòng)充電,避免鋰電池的損壞。 6.叉車(chē)麥輪AGV整體維護(hù)檢查 每隔一段時(shí)間,檢查整個(gè)叉車(chē)麥輪AGV的性能情況(導(dǎo)航定位、激光防撞、機(jī)械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過(guò)車(chē)載顯示屏上的狀態(tài)信息來(lái)檢查,如果發(fā)現(xiàn)異常,處理完成后再使用。
2.9、工位信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性,設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn),在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —工位:顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點(diǎn):顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID 新增: —工位名稱(chēng):輸入工位的名稱(chēng) —層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項(xiàng)目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字:麥輪AGV取貨動(dòng)作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —放貨命令字:麥輪AGV放貨動(dòng)作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —批量增加:在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),設(shè)置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動(dòng)順序增加工位信息 —新增:在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn),設(shè)置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個(gè)工位信息深圳嘉明特是一家專(zhuān)業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計(jì)公司,歡迎您的來(lái)電哦!
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟麥輪AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上,才能起到反射板導(dǎo)航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過(guò)軟件連接上麥輪AGV后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車(chē)麥輪AGV的過(guò)程中,不能移動(dòng)已經(jīng)安裝好的反射板,否則會(huì)影響導(dǎo)航精度;如果移動(dòng)了,需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動(dòng)充電: 叉車(chē)麥輪AGV的自動(dòng)充電系統(tǒng)采用對(duì)接式自動(dòng)充電。當(dāng)檢測(cè)到麥輪AGV電量不足時(shí),中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給麥克納姆AGV小車(chē)(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),麥輪AGV行駛到達(dá)指定位置后,中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口,對(duì)接上麥輪AGV車(chē)體上的充電接口,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。 檢測(cè)到麥輪AGV電量充滿(mǎn),充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,麥輪AGV可以正常使用。如下示意圖:深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV,歡迎您的來(lái)電!河北二維碼麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)廠家
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1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示麥輪AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示麥輪AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖:顯示麥輪AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示麥輪AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運(yùn)行的腳本信息,里程計(jì)信息和無(wú)線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:麥輪AGV運(yùn)動(dòng)控制器的CPU使用情況。 —車(chē)體型號(hào):顯示具體的車(chē)型。 —軟件版本:麥輪AGV運(yùn)動(dòng)控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余:麥輪AGV運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示麥輪AGV運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)作的腳本信息,包括錯(cuò)誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。 —里程計(jì)坐標(biāo):麥輪AGV的里程計(jì)坐標(biāo)(x、y、z) —無(wú)線WIFI:顯示麥輪AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線IP地址。湖南自主麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)實(shí)施
深圳市嘉明特科技有限公司是以提供AGV小車(chē),激光叉車(chē),潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車(chē)為主的有限責(zé)任公司(自然),公司始建于2011-05-26,在全國(guó)各個(gè)地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。公司主要提供經(jīng)營(yíng)電子商務(wù)(涉及前置行政許可的,須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營(yíng));CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務(wù)系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機(jī)器人、智能設(shè)備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、行業(yè)(企業(yè))管理和信息化解決方案、高可信計(jì)算、智能網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)與銷(xiāo)售;信息資源開(kāi)發(fā)及技術(shù)咨詢(xún)。;人工智能理論與算法軟件開(kāi)發(fā);信息系統(tǒng)集成服務(wù);機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售;工業(yè)機(jī)器人安裝、維修;智能物料搬運(yùn)裝備銷(xiāo)售;智能機(jī)器人的研發(fā);人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)。(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)),許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是:特殊作業(yè)機(jī)器人制造;工業(yè)機(jī)器人制造。等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù),產(chǎn)品滿(mǎn)意,服務(wù)可高,能夠滿(mǎn)足多方位人群或公司的需要。多年來(lái),已經(jīng)為我國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)等的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。