2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作，如下圖所示。 —新建項(xiàng)目：新建一個(gè)麥輪AGV工程項(xiàng)目，點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點(diǎn)擊創(chuàng)建，即可創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目工程。 —打開項(xiàng)目：打開一個(gè)已經(jīng)創(chuàng)建好的麥輪AGV調(diào)度工程項(xiàng)目 —保存：保存當(dāng)前打開的項(xiàng)目文件 —另存為：把當(dāng)前的項(xiàng)目文件保存到另一個(gè)保存路徑中 —加載節(jié)點(diǎn)：加載其他工程的節(jié)點(diǎn)到目前的項(xiàng)目工程中 —很近打開：顯示很近打開過的工程項(xiàng)目深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計(jì)公司，期待您的光臨！廣東自主麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）官網(wǎng)

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項(xiàng)目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度，所以項(xiàng)目實(shí)施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動(dòng)。無人叉車麥輪AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，配合麥輪AGV運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)停車精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人叉車自動(dòng)安全行駛；配套麥輪AGV中間調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件，通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），實(shí)現(xiàn)麥輪AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控，對(duì)接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，打造智能制造工廠。廣東自主麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）官網(wǎng)麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！

2.9、工位信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性，設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn)，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —工位：顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點(diǎn)：顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID 新增： —工位名稱：輸入工位的名稱 —層數(shù)：工位所在的地圖層數(shù)，一般項(xiàng)目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字：麥輪AGV取貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —放貨命令字：麥輪AGV放貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —批量增加：在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動(dòng)順序增加工位信息 —新增：在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息后，按下新增按鈕，增加一個(gè)工位信息

重載式麥輪AGV是用來裝載和運(yùn)輸重型或大型零件或組件的一種移動(dòng)搬運(yùn)車，采用柔性化、模塊化、智能化、可擴(kuò)容的理念進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有操作簡單、檢修方便、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)?？筛鶕?jù)客戶需求搭載不同的車載設(shè)備或夾具。擴(kuò)展方便、適應(yīng)性好?？筛鶕?jù)運(yùn)行場合，定制為磁導(dǎo)航麥輪AGV、激光導(dǎo)航麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），重載式麥輪AGV載重大，可定制外觀尺寸，安全穩(wěn)定性能好，專為企業(yè)節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率，很廣應(yīng)用于汽車、制造行業(yè)。 目前常規(guī)麥輪AGV 的負(fù)載從 50KG-20噸不等，分為輕載型和重載型 麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X）， 麥輪AGV 的載重是可以根據(jù)用戶需求來設(shè)定的，采用不同的車型，如搬運(yùn)物料或者物料車的尺寸、重量來選擇相應(yīng)負(fù)載的 麥輪AGV。麥輪AGV 的承重能力受 麥輪AGV 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)方式及車體結(jié)構(gòu)等因素決定的， 一般 麥輪AGV 車都是配合承重輪一起，車體的重量分布在舵輪和承重輪上。 另外重載型 麥輪AGV屬于個(gè)性化定制型麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），客戶要選擇重型麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），必須要廠家溝通！一般 麥輪AGV 車都是配合承重輪一起，車體的重量分布在舵輪和承重輪上。深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計(jì)公司，有想法的可以來電咨詢！

檢測反射板合理： 點(diǎn)擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車麥輪AGV在環(huán)境中行駛，在地圖中實(shí)時(shí)顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點(diǎn)為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對(duì)稱安裝規(guī)則） 2、編輯路線 電腦連接上麥輪AGV后，打開Environment軟件，通過軟件采集麥輪AGV行駛的工位點(diǎn)、充電點(diǎn)、路線點(diǎn)和主要的拐彎點(diǎn)，并且在該軟件上編輯用于麥輪AGV行駛的路線和執(zhí)行動(dòng)作。 通過軟件可以測試麥輪AGV單機(jī)路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整，調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺(tái)中間調(diào)度系統(tǒng)，為麥輪AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試麥輪AGV行駛的效果和進(jìn)行仿真運(yùn)行。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！重慶自動(dòng)麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）排名

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重載式麥輪AGV應(yīng)用： 重載麥輪AGV以大體積、承載重為特征,很廣應(yīng)用于重型機(jī)械廠、還有鐵路交通、機(jī)場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場所運(yùn)載重型或大體積的物件。 ?重載式麥輪AGV服務(wù)保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳，是集軟硬件一體，研發(fā)，生產(chǎn)制造和落地應(yīng)用的一家移動(dòng)機(jī)器人麥輪AGV企業(yè)，公司生產(chǎn)各類麥輪AGV移動(dòng)機(jī)器人、麥輪AGV小車、麥輪AGV叉車、重載麥輪AGV、麥輪AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、麥輪AGV搬運(yùn)機(jī)器人、麥輪AGV無人搬運(yùn)車、麥輪AGV自動(dòng)送料車、麥輪AGV自動(dòng)搬運(yùn)車、麥輪AGV無人送料車、麥輪AGV自動(dòng)牽引車、麥輪AGV無人牽引車、麥輪AGV物流小車、麥輪AGV倉儲(chǔ)機(jī)器人，麥輪AGV服務(wù)機(jī)器人等。產(chǎn)品很廣應(yīng)用于汽車、物料、家電、電子等工業(yè)制造行業(yè)，備受國內(nèi)外客戶的普遍贊譽(yù)和好評(píng)。廣東自主麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）官網(wǎng)

深圳市嘉明特科技有限公司公司是一家專門從事AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售，是一家生產(chǎn)型企業(yè)，公司成立于2011-05-26，位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2。多年來為國內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。主要經(jīng)營AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車等產(chǎn)品服務(wù)，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，對(duì)于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格，完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人為用戶提供真誠、貼心的售前、售后服務(wù)，產(chǎn)品價(jià)格實(shí)惠。公司秉承為社會(huì)做貢獻(xiàn)、為用戶做服務(wù)的經(jīng)營理念，致力向社會(huì)和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求，讓客戶買的放心，用的稱心，產(chǎn)品定位以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為重心，公司真誠期待與您合作，相信有了您的支持我們會(huì)以昂揚(yáng)的姿態(tài)不斷前進(jìn)、進(jìn)步。