導(dǎo)航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度，所以項目實施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車麥輪AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，配合麥輪AGV運動控制器，實現(xiàn)停車精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng)，實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛；配套麥輪AGV中間調(diào)度系統(tǒng)、人機交互軟件，通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），實現(xiàn)麥輪AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控，對接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，打造智能制造工廠。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！自主麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）實施

【操作】 —仿真運行：軟件系統(tǒng)進入仿真運行模式，可以在無麥輪AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運行：進入監(jiān)控運行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個麥輪AGV的信息，包括車體信息、運行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進入編輯模式，可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項目工程信息，比如調(diào)整路線、節(jié)點和麥輪AGV配置信息。 —標記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點，做標記，方便操作觀察。 —取消標記：消除標記好的節(jié)點。 —下載腳本：下載麥輪AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載麥輪AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操作拷貝地圖中坐標點的數(shù)據(jù)。點擊復(fù)制點關(guān)系云南二維碼麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）實施深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，歡迎新老客戶來電！

檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車麥輪AGV在環(huán)境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規(guī)則） 2、編輯路線 電腦連接上麥輪AGV后，打開Environment軟件，通過軟件采集麥輪AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點，并且在該軟件上編輯用于麥輪AGV行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試麥輪AGV單機路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整，調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺中間調(diào)度系統(tǒng)，為麥輪AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試麥輪AGV行駛的效果和進行仿真運行。

重載式麥輪AGV參數(shù)： 產(chǎn)品名稱? ?重載麥輪AGV 產(chǎn)品型號? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導(dǎo)引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導(dǎo)航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? 前進后退、轉(zhuǎn)彎、橫移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可調(diào)型）? 轉(zhuǎn)彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設(shè)定)? 導(dǎo)航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅(qū)動方式? 多驅(qū)驅(qū)動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應(yīng)范圍? ≤3m可調(diào)? 安全防護? 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！

六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護保養(yǎng)主要在于叉車麥輪AGV車體上的維護保養(yǎng)。車體的維護保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護保養(yǎng)一樣，叉車麥輪AGV額外的維護保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面： 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度；長期不使用激光叉車麥輪AGV時建議使用東西遮擋住，避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車麥輪AGV的正常行駛；長期不使用激光叉車麥輪AGV時建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響使用。 3.機械防撞條的維護保養(yǎng) 禁止人為踩腳機械防撞條，影響機械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命，如果機械防撞條損壞，長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，歡迎您的來電！青海全向麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）廠家

深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV，期待為您服務(wù)！自主麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）實施

導(dǎo)航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度，所以項目實施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。自主麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）實施

深圳市嘉明特科技有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)分為AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車等，目前不斷進行創(chuàng)新和服務(wù)改進，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。嘉明特AGV立足于全國市場，依托強大的研發(fā)實力，融合前沿的技術(shù)理念，及時響應(yīng)客戶的需求。