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2.4、麥輪AGV信息窗口 點擊窗口中的麥輪AGV信息,彈出麥輪AGV信息窗口,可以查看和設置麥輪AGV的基礎信息。 —添加:新增加麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),雙擊麥輪AGV的名字可以對麥輪AGV進行重命名,單擊麥輪AGV的名字,會顯示麥輪AGV的基礎信息。 —地址:顯示麥輪AGV的網(wǎng)絡IP地址。用于設置軟件連接的麥輪AGV網(wǎng)絡,輸入IP地址后,點擊【設置】并保存工程文件,軟件就可以顯示麥輪AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性,彈出路線屬性窗口,在地圖窗口中按照路線順序,將坐標點標記選中后,路線顯示在屬性窗口中,選中路線后可以編輯和設置麥輪AGV的路線信息。 屬性: —路線類型:可以選擇路線的類型(直線、圓弧、直線圓弧混合) —路線長度:顯示選中的路線長度 —命令字:動作觸發(fā)窗口中,編輯的動作名稱就是命令字深圳嘉明特為您供應麥克納姆輪AGV,期待為您服務!自主麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)排名
導航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環(huán)境中有反射板,導航系統(tǒng)自動采用反射板導航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導航系統(tǒng)采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航系統(tǒng)采用反射板導航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度,所以項目實施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。無人叉車麥輪AGV采用自主研發(fā)的導航定位系統(tǒng),配合麥輪AGV運動控制器,實現(xiàn)停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛;配套麥輪AGV中間調度系統(tǒng)、人機交互軟件,通過部署的無線網(wǎng)絡管理麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),實現(xiàn)麥輪AGV的調度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,對接生產管理系統(tǒng),打造智能制造工廠。二維碼麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)參數(shù)麥克納姆輪AGV生產批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!
雙向潛伏式麥輪AGV 雙向潛伏式麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),車身尺寸可以訂制,比如尺寸可以設計為L2160×W350×H274(mm)。該雙向潛伏式麥輪AGV可采用磁導航、二維碼導航、激光導航等多種導航方式,激光導航雙向潛伏麥輪AGV應用很廣,運作靈活,自動化程度高。主要用于受限的空間,麥輪AGV小車潛伏到料車下,利用牽引棒自動升降、掛接或脫落料車,可在單通道中進行往復運動。很廣應用于光伏、新能源、儲能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業(yè)。
1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示麥輪AGV構建的環(huán)境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示麥輪AGV導航定位的信息。 —地圖:顯示麥輪AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示麥輪AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:麥輪AGV運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:麥輪AGV運動控制器的軟件版本。 —芯片內存剩余:麥輪AGV運動控制器的內存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示麥輪AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。 —里程計坐標:麥輪AGV的里程計坐標(x、y、z) —無線WIFI:顯示麥輪AGV連接網(wǎng)絡的無線IP地址。深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設計公司,有想法可以來我司咨詢!
線路觸發(fā): —加入路線觸發(fā):在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入路線觸發(fā),增加一條路線觸發(fā),比如New_1 —刪除路線觸發(fā):在左邊空白處選中路線的名字,鼠標右邊彈出窗口,按下刪除路線觸發(fā),可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入新行按鈕,在路線中增加一條站點動作,比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下刪除行按鈕,在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性:站點、任務字、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。深圳嘉明特為您供應麥克納姆輪AGV,有需求可以來電咨詢!二維碼麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)參數(shù)
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檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車麥輪AGV在環(huán)境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規(guī)則) 2、編輯路線 電腦連接上麥輪AGV后,打開Environment軟件,通過軟件采集麥輪AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于麥輪AGV行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試麥輪AGV單機路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調整,調整到適合的情況后上傳到后臺中間調度系統(tǒng),為麥輪AGV的任務分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試麥輪AGV行駛的效果和進行仿真運行。自主麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)排名
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