1 手動操縱手柄 麥輪AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車麥輪AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在麥輪AGV運行過程中，用于檢測麥輪AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進行聲光報警提示，同時麥輪AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后麥輪AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復繼續(xù)運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關 控制整車電源的開關 10 急停斷電開關 按下，關閉控制箱和車體電源，叉車麥輪AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可以看到里面的電池。當需要手動充電時，需要打開蓄電池罩，詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作，即可實現(xiàn)麥輪AGV緊急停止的功能。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示麥輪AGV的故障已解除，按下復位按鈕，麥輪AGV才能啟動繼續(xù)運行。 13 電源/復位按鈕 電源/復位按鈕，叉車具備自動充電，充電完成自動開機。所以電源按鈕失效，該按鈕只有復位按鈕功能。深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設計公司，有想法可以來我司咨詢！湖北激光導航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）優(yōu)點

—光電防撞：當麥輪AGV觸發(fā)叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —麥輪AGV狀態(tài)：麥輪AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運行），黃色字體替換成麥輪AGV當前的狀態(tài)。 —急停按鈕：麥輪AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態(tài)。 —定位坐標：激光叉車麥輪AGV導航定位的實時坐標（x、y、z） —控制參數(shù)：麥輪AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制麥輪AGV行駛的速度，角度為控制麥輪AGV行駛的角度，高度為控制麥輪AGV舉升的高度。 —錯誤信息：麥輪AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成麥輪AGV當前的錯誤信息狀態(tài)。 —運行模式：麥輪AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體替換成麥輪AGV當前的運行模式。 —叉板高度：顯示激光叉車麥輪AGV叉板舉升的高度。 —高度到達：叉板舉升高度是否到達設置的高度，兩種狀態(tài)（已到達/未到達） —緊急停止：表示麥輪AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止） —初始化：麥輪AGV啟動后自動初始化，表示麥輪AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）搬運麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）深圳嘉明特為您供應麥克納姆輪AGV，有想法可以來我司咨詢！

?至此，叉車麥輪AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關閉叉車麥輪AGV的電源（按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關） ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時，請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進行數(shù)據(jù)通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦隔離輸入 輸出 ：6路繼電器常開輸出 通信方式 ：CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無線 顯示 ：LCD液晶屏

線路觸發(fā)： —加入路線觸發(fā)：在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入路線觸發(fā)，增加一條路線觸發(fā)，比如New_1 —刪除路線觸發(fā)：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發(fā)，可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點動作，比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性：站點、任務字、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法的不要錯過哦！

提升效率。

使用麥克納姆輪agv來進行搬運貨物，可以快速完成作業(yè)，甚至可以連續(xù)作業(yè)，不需要停歇，可以提升搬運的效率。對需要搬運的企業(yè)來說，這無疑是提升自身競爭實力的關鍵。

減小意外。

依靠人工搬運，很容易因為人為的原因而導致貨物的掉落、磕碰等。對于這些意外的損失，企業(yè)往往也要算作成本。采用麥克納姆輪agv來實現(xiàn)搬運，那么整個的操作都是由機器來完成，避免了磕碰，減小了意外損失。麥克納姆輪agv作為新型的停車agv，為人們帶來了便捷的幫助，不僅解決了人們搬運的難題，而且還降低了人們的搬運成本，不管是物流行業(yè)還是超市、工廠，都需要這類設備麥克納姆輪agv的使用，因此麥克納姆輪agv的人氣還是很足的，更是得到了人們的認可。 深圳嘉明特為您供應麥克納姆輪AGV，有需要可以聯(lián)系我司哦！河南麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）參數(shù)

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三、編輯軟件 1、構建地圖 電腦連接上麥輪AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和麥輪AGV小車構建環(huán)境地圖，并上傳到麥輪AGV小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設置：設置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認參數(shù)即可，不需要更改 —操作：開始構建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標和標尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作 —幫助：關于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。湖北激光導航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）優(yōu)點

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