重載式麥輪AGV是用來(lái)裝載和運(yùn)輸重型或大型零件或組件的一種移動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，采用柔性化、模塊化、智能化、可擴(kuò)容的理念進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有操作簡(jiǎn)單、檢修方便、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)。可根據(jù)客戶需求搭載不同的車(chē)載設(shè)備或夾具。擴(kuò)展方便、適應(yīng)性好。可根據(jù)運(yùn)行場(chǎng)合，定制為磁導(dǎo)航麥輪AGV、激光導(dǎo)航麥克納姆AGV小車(chē)（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），重載式麥輪AGV載重大，可定制外觀尺寸，安全穩(wěn)定性能好，專(zhuān)為企業(yè)節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率，很廣應(yīng)用于汽車(chē)、制造行業(yè)。 目前常規(guī)麥輪AGV 的負(fù)載從 50KG-20噸不等，分為輕載型和重載型 麥克納姆AGV小車(chē)（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X）， 麥輪AGV 的載重是可以根據(jù)用戶需求來(lái)設(shè)定的，采用不同的車(chē)型，如搬運(yùn)物料或者物料車(chē)的尺寸、重量來(lái)選擇相應(yīng)負(fù)載的 麥輪AGV。麥輪AGV 的承重能力受 麥輪AGV 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)方式及車(chē)體結(jié)構(gòu)等因素決定的， 一般 麥輪AGV 車(chē)都是配合承重輪一起，車(chē)體的重量分布在舵輪和承重輪上。 另外重載型 麥輪AGV屬于個(gè)性化定制型麥克納姆AGV小車(chē)（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），客戶要選擇重型麥克納姆AGV小車(chē)（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），必須要廠家溝通！一般 麥輪AGV 車(chē)都是配合承重輪一起，車(chē)體的重量分布在舵輪和承重輪上。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，期待您的光臨！湖北自主麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）哪家強(qiáng)

4.光電防撞傳感器的維護(hù)保養(yǎng) 叉車(chē)麥輪AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個(gè)月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞，影響激光叉車(chē)麥輪AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護(hù)保養(yǎng) 叉車(chē)麥輪AGV長(zhǎng)期不使用，需要每隔一段時(shí)間對(duì)叉車(chē)麥輪AGV手動(dòng)充電，避免鋰電池的損壞。 6.叉車(chē)麥輪AGV整體維護(hù)檢查 每隔一段時(shí)間，檢查整個(gè)叉車(chē)麥輪AGV的性能情況（導(dǎo)航定位、激光防撞、機(jī)械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過(guò)車(chē)載顯示屏上的狀態(tài)信息來(lái)檢查，如果發(fā)現(xiàn)異常，處理完成后再使用。重慶搬運(yùn)麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）官網(wǎng)麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法可以來(lái)我司咨詢！

[注 意] 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)，中間調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)麥輪AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無(wú)線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí)，麥輪AGV運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí)，當(dāng)斷電/無(wú)線網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)時(shí)麥輪AGV無(wú)法運(yùn)行。 2、安裝反射板 在麥輪AGV行駛路線周?chē)欢ň嚯x間隔位置布置反射板，麥輪AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射回來(lái)的激光束。根據(jù)反射回來(lái)的多個(gè)激光數(shù)據(jù)可以確定麥輪AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過(guò)安裝反射板可以提高麥輪AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性，但是安裝反射板需要注意如下事項(xiàng)： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動(dòng)影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和麥輪AGV導(dǎo)航激光頭在同一水平線上（同一高度），確保發(fā)射的激光束能打在反射板上，如下圖 非對(duì)稱性安裝，反射板的安裝采用非對(duì)稱性安裝，避免出現(xiàn)定位混亂

5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí)，發(fā)送呼叫信號(hào)給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配麥輪AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實(shí)施步驟 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置，充電樁的位置，叉車(chē)麥輪AGV的行駛路線。 2、在麥輪AGV行駛路線周?chē)惭b反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好） 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車(chē)（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到麥輪AGV中 6、通過(guò)軟件，采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標(biāo)（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯麥輪AGV的行駛路線，設(shè)置叉車(chē)麥輪AGV的動(dòng)作 8、單機(jī)測(cè)試編輯好的路線 9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配任務(wù) 10、投入試運(yùn)行，觀察效果并實(shí)時(shí)調(diào)整。深圳嘉明特的麥克納姆輪AGV售后服務(wù)值得放心。

貨箱到人機(jī)器人，貨箱到人麥克納姆AGV小車(chē)（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU，負(fù)載為250kg，驅(qū)動(dòng)形式是雙輪差速驅(qū)動(dòng)，采用的叉取方式：旋轉(zhuǎn)夾抱式，貨箱到人機(jī)器人自帶料箱取放工具，配合外面自動(dòng)化揀選系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人化揀選搬運(yùn)。支持前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)，速度可達(dá)1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能，充分利用空間，提高庫(kù)容率。多料箱準(zhǔn)確存儲(chǔ)搬運(yùn)，減少無(wú)效跑動(dòng)，提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護(hù)。配置觸摸屏，可實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人工作狀態(tài)及任務(wù)信息；支持手動(dòng)控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，交互友好?？珊軓V應(yīng)用于電商、電子制造、機(jī)械制造、紡織、草行業(yè)，醫(yī)藥等行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)、物流搬運(yùn)等應(yīng)用場(chǎng)景。深圳嘉明特是一家專(zhuān)業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計(jì)公司，歡迎您的來(lái)電哦！黑龍江全向麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）哪家強(qiáng)

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14 模式切換按鈕 短按：切換自動(dòng)模式/手動(dòng)模式 長(zhǎng)按3秒：初始化（比較少用，麥輪AGV開(kāi)機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動(dòng)模式，滅為手動(dòng)模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時(shí)，叉車(chē)處于異?；謴?fù)工位，按下該按鈕，叉車(chē)自動(dòng)行駛回空閑位置。 16 門(mén)架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車(chē)麥輪AGV的運(yùn)動(dòng)控制器 18 導(dǎo)航激光頭 用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位 19 天線 麥輪AGV的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)天線 20 LED燈條 LED燈條表示麥輪AGV各種狀態(tài)，方面查看 藍(lán)色呼吸燈：開(kāi)機(jī)狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈：運(yùn)行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車(chē)載觸摸屏 車(chē)載觸摸屏采用12寸工業(yè)級(jí)觸摸屏，運(yùn)行車(chē)載觸摸屏軟件，相關(guān)介紹查看本手冊(cè)車(chē)載觸摸屏軟件一節(jié)。湖北自主麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）哪家強(qiáng)

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