?至此，叉車(chē)麥輪AGV手動(dòng)充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動(dòng)充電前，請(qǐng)關(guān)閉叉車(chē)麥輪AGV的電源（按下急停斷電開(kāi)關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開(kāi)關(guān)） ?請(qǐng)?jiān)谥付巴L(fēng)良好的場(chǎng)地充電。 ?充點(diǎn)前，請(qǐng)檢查電線(xiàn)及插座是否有損壞。當(dāng)電線(xiàn)或者插座受損時(shí)，請(qǐng)勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過(guò)程中不要拔去電源開(kāi)關(guān)或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)WIFI與IO盒進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測(cè)各種狀態(tài)信息。 參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦隔離輸入 輸出 ：6路繼電器常開(kāi)輸出 通信方式 ：CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無(wú)線(xiàn) 顯示 ：LCD液晶屏深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV，期待為您服務(wù)！貴州無(wú)人麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）價(jià)格

4.光電防撞傳感器的維護(hù)保養(yǎng) 叉車(chē)麥輪AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個(gè)月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞，影響激光叉車(chē)麥輪AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護(hù)保養(yǎng) 叉車(chē)麥輪AGV長(zhǎng)期不使用，需要每隔一段時(shí)間對(duì)叉車(chē)麥輪AGV手動(dòng)充電，避免鋰電池的損壞。 6.叉車(chē)麥輪AGV整體維護(hù)檢查 每隔一段時(shí)間，檢查整個(gè)叉車(chē)麥輪AGV的性能情況（導(dǎo)航定位、激光防撞、機(jī)械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過(guò)車(chē)載顯示屏上的狀態(tài)信息來(lái)檢查，如果發(fā)現(xiàn)異常，處理完成后再使用。陜西麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）官網(wǎng)深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV，歡迎您的來(lái)電！

【注意】：叉車(chē)麥輪AGV自動(dòng)充電時(shí)，叉車(chē)麥輪AGV整車(chē)電源關(guān)閉，處在關(guān)機(jī)狀態(tài)，充電完成會(huì)自動(dòng)開(kāi)機(jī)，進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待執(zhí)行任務(wù)。 手動(dòng)充電： 叉車(chē)麥輪AGV在特殊情況下無(wú)法使用自動(dòng)充電時(shí)，可以采用手動(dòng)充電的方式給麥輪AGV充電。手動(dòng)充電的步驟： ?將叉車(chē)麥輪AGV?？吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域，并關(guān)閉叉車(chē)麥輪AGV的電源。 ?打開(kāi)叉車(chē)麥輪AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開(kāi)始充電按鈕，開(kāi)始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿(mǎn)，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。

2.7、節(jié)點(diǎn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的節(jié)點(diǎn)屬性，彈出節(jié)點(diǎn)屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息。 —所有節(jié)點(diǎn)：顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn) —被選中的節(jié)點(diǎn)：顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點(diǎn) —屬性：顯示坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)的ID、坐標(biāo)和點(diǎn)所在的地圖名稱(chēng) —偏移：移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn)（從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實(shí)現(xiàn)偏移 —選擇偏移方式：方式有單點(diǎn)偏移（根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移）、約束偏移（根據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移）、直線(xiàn)修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的直線(xiàn)關(guān)系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的均勻分別） —偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn) —修正：修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的坐標(biāo)值后，按下修正按鈕，修改成功 —更改地圖：在多地圖導(dǎo)航中，修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標(biāo)點(diǎn)所在的地圖 —更改角度：修改選中的坐標(biāo)點(diǎn)的角度 —ID遞增：在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)后，按下ID遞增按鈕，以坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的ID號(hào)作為排前個(gè)，逐漸遞增深圳嘉明特麥克納姆輪AGV獲得眾多用戶(hù)的認(rèn)可。

14 模式切換按鈕 短按：切換自動(dòng)模式/手動(dòng)模式 長(zhǎng)按3秒：初始化（比較少用，麥輪AGV開(kāi)機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動(dòng)模式，滅為手動(dòng)模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時(shí)，叉車(chē)處于異?；謴?fù)工位，按下該按鈕，叉車(chē)自動(dòng)行駛回空閑位置。 16 門(mén)架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車(chē)麥輪AGV的運(yùn)動(dòng)控制器 18 導(dǎo)航激光頭 用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位 19 天線(xiàn) 麥輪AGV的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)天線(xiàn) 20 LED燈條 LED燈條表示麥輪AGV各種狀態(tài)，方面查看 藍(lán)色呼吸燈：開(kāi)機(jī)狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈：運(yùn)行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車(chē)載觸摸屏 車(chē)載觸摸屏采用12寸工業(yè)級(jí)觸摸屏，運(yùn)行車(chē)載觸摸屏軟件，相關(guān)介紹查看本手冊(cè)車(chē)載觸摸屏軟件一節(jié)。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)！浙江全向麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）優(yōu)點(diǎn)

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2.4、麥輪AGV信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的麥輪AGV信息，彈出麥輪AGV信息窗口，可以查看和設(shè)置麥輪AGV的基礎(chǔ)信息。 —添加：新增加麥克納姆AGV小車(chē)（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），雙擊麥輪AGV的名字可以對(duì)麥輪AGV進(jìn)行重命名，單擊麥輪AGV的名字，會(huì)顯示麥輪AGV的基礎(chǔ)信息。 —地址：顯示麥輪AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的麥輪AGV網(wǎng)絡(luò)，輸入IP地址后，點(diǎn)擊【設(shè)置】并保存工程文件，軟件就可以顯示麥輪AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路線(xiàn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線(xiàn)屬性，彈出路線(xiàn)屬性窗口，在地圖窗口中按照路線(xiàn)順序，將坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記選中后，路線(xiàn)顯示在屬性窗口中，選中路線(xiàn)后可以編輯和設(shè)置麥輪AGV的路線(xiàn)信息。 屬性： —路線(xiàn)類(lèi)型：可以選擇路線(xiàn)的類(lèi)型（直線(xiàn)、圓弧、直線(xiàn)圓弧混合） —路線(xiàn)長(zhǎng)度：顯示選中的路線(xiàn)長(zhǎng)度 —命令字：動(dòng)作觸發(fā)窗口中，編輯的動(dòng)作名稱(chēng)就是命令字貴州無(wú)人麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）價(jià)格

深圳市嘉明特科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開(kāi)創(chuàng)新天地，繪畫(huà)新藍(lán)圖，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù)，信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶(hù)不容易，失去每一個(gè)用戶(hù)很簡(jiǎn)單”的理念，市場(chǎng)是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退，齊心協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開(kāi)創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來(lái)深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來(lái)，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī)，也不足以驕傲，過(guò)去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望，放飛新的夢(mèng)想！