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寧夏自動麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)參數(shù)

來源: 發(fā)布時間:2022-11-08

單向潛伏式麥輪AGV小車潛伏到臺車或麥輪AGV料車下,利用牽引棒自動升降,掛接或脫落料車,潛伏頂升麥輪AGV小車制造潛伏頂升載具,舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來實現(xiàn)下料,舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收,實現(xiàn)生產物料配送自動化,適用于運輸量較大的生產體系或使用多臺麥輪AGV構建柔性生產線。結構緊湊,行走靈活,很廣應用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題,小車在上料中無法旋轉車體的問題,可采用舵輪機構和麥克納姆輪機構,做成潛伏牽引舵輪麥輪AGV或麥克納姆輪麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),可實現(xiàn)橫移、斜移等全向移動的動作麥輪AGV深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設計公司,有想法可以來我司咨詢!寧夏自動麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)參數(shù)

4.光電防撞傳感器的維護保養(yǎng) 叉車麥輪AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞,影響激光叉車麥輪AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護保養(yǎng) 叉車麥輪AGV長期不使用,需要每隔一段時間對叉車麥輪AGV手動充電,避免鋰電池的損壞。 6.叉車麥輪AGV整體維護檢查 每隔一段時間,檢查整個叉車麥輪AGV的性能情況(導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查,如果發(fā)現(xiàn)異常,處理完成后再使用。上海視覺導航麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)優(yōu)點深圳嘉明特為您供應麥克納姆輪AGV,有想法的不要錯過哦!

2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示麥輪AGV中的腳本。 2.14、工程設置 設置軟件工程項目,目前該功能不能使用,等待后續(xù)升級 四、項目配件 1、搭建網(wǎng)絡 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng),覆蓋麥輪AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車麥輪AGV、中間調度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡由交換機/AC和AP組成,AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網(wǎng)絡問題,可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺,通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網(wǎng)絡。

操作: —單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關系按鈕,坐標點的關系增加成功,如果需要解除兩個坐標點的關系,選中路線,按下解除關系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系,沒有編輯路線關系的點,麥輪AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗口 點擊窗口中的路線發(fā)送,彈出路線發(fā)送窗口,可以編輯麥輪AGV的測試路線信息。 —路線組合:可以編輯單條測試路線或者多條測試路線,輸入路線的起點、終點和任務字(任務字:在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱) 操作: —選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標選中坐標點,會自動生成在路線組合中 —搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標點,會自動生成路線 —選擇麥輪AGV:選擇哪一臺麥輪AGV來執(zhí)行測試路線 —自動發(fā)送:勾選自動發(fā)送后,軟件自動重復發(fā)測試路線 —發(fā)送路線:按下發(fā)送路線按鈕,發(fā)送測試路線給麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),麥輪AGV執(zhí)行測試路線 —逐個等地時間:路線組合中,麥輪AGV執(zhí)行每條路線的等待時間間隔 —遍歷:按下遍歷按鈕,軟件一次發(fā)送所有測試路線給麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),麥輪AGV按照順序執(zhí)行。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產品研發(fā)及方案設計,歡迎您的來電!

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示麥輪AGV構建的環(huán)境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示麥輪AGV導航定位的信息。 —地圖:顯示麥輪AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示麥輪AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:麥輪AGV運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:麥輪AGV運動控制器的軟件版本。 —芯片內存剩余:麥輪AGV運動控制器的內存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示麥輪AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。 —里程計坐標:麥輪AGV的里程計坐標(x、y、z) —無線WIFI:顯示麥輪AGV連接網(wǎng)絡的無線IP地址。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產品研發(fā)及方案設計,有想法的不要錯過哦!吉林視覺導航麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)優(yōu)點

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2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作,如下圖所示。 —新建項目:新建一個麥輪AGV工程項目,點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點擊創(chuàng)建,即可創(chuàng)建一個新項目工程。 —打開項目:打開一個已經(jīng)創(chuàng)建好的麥輪AGV調度工程項目 —保存:保存當前打開的項目文件 —另存為:把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節(jié)點:加載其他工程的節(jié)點到目前的項目工程中 —很近打開:顯示很近打開過的工程項目寧夏自動麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)參數(shù)

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