【注意】：叉車(chē)麥輪AGV自動(dòng)充電時(shí)，叉車(chē)麥輪AGV整車(chē)電源關(guān)閉，處在關(guān)機(jī)狀態(tài)，充電完成會(huì)自動(dòng)開(kāi)機(jī)，進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待執(zhí)行任務(wù)。 手動(dòng)充電： 叉車(chē)麥輪AGV在特殊情況下無(wú)法使用自動(dòng)充電時(shí)，可以采用手動(dòng)充電的方式給麥輪AGV充電。手動(dòng)充電的步驟： ?將叉車(chē)麥輪AGV停靠在指定的充電區(qū)域，并關(guān)閉叉車(chē)麥輪AGV的電源。 ?打開(kāi)叉車(chē)麥輪AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開(kāi)始充電按鈕，開(kāi)始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿(mǎn)，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV，有需要可以聯(lián)系我司哦！山東自主麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）價(jià)格

操作： —單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關(guān)系按鈕，坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功，如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系，選中路線(xiàn)，按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線(xiàn)關(guān)系，沒(méi)有編輯路線(xiàn)關(guān)系的點(diǎn)，麥輪AGV是沒(méi)辦法行駛的。 2.6、路線(xiàn)發(fā)送窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線(xiàn)發(fā)送，彈出路線(xiàn)發(fā)送窗口，可以編輯麥輪AGV的測(cè)試路線(xiàn)信息。 —路線(xiàn)組合：可以編輯單條測(cè)試路線(xiàn)或者多條測(cè)試路線(xiàn)，輸入路線(xiàn)的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字（任務(wù)字：在動(dòng)作觸發(fā)窗口中編輯的動(dòng)作名稱(chēng)） 操作： —選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn)，會(huì)自動(dòng)生成在路線(xiàn)組合中 —搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn)，會(huì)自動(dòng)生成路線(xiàn) —選擇麥輪AGV：選擇哪一臺(tái)麥輪AGV來(lái)執(zhí)行測(cè)試路線(xiàn) —自動(dòng)發(fā)送：勾選自動(dòng)發(fā)送后，軟件自動(dòng)重復(fù)發(fā)測(cè)試路線(xiàn) —發(fā)送路線(xiàn)：按下發(fā)送路線(xiàn)按鈕，發(fā)送測(cè)試路線(xiàn)給麥克納姆AGV小車(chē)（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），麥輪AGV執(zhí)行測(cè)試路線(xiàn) —逐個(gè)等地時(shí)間：路線(xiàn)組合中，麥輪AGV執(zhí)行每條路線(xiàn)的等待時(shí)間間隔 —遍歷：按下遍歷按鈕，軟件一次發(fā)送所有測(cè)試路線(xiàn)給麥克納姆AGV小車(chē)（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），麥輪AGV按照順序執(zhí)行。青海麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）廠(chǎng)家麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶(hù)的信賴(lài)之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！

潛伏式麥輪AGV在智造工廠(chǎng)應(yīng)用： 1)原材料運(yùn)輸與處理 麥輪AGV小車(chē)將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線(xiàn)。 2)移動(dòng)裝配應(yīng)用 麥輪AGV小車(chē)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線(xiàn)，負(fù)載中間生產(chǎn)部件，完成工序化的移動(dòng)與安裝過(guò)程，直至產(chǎn)品完成裝配入庫(kù)。 3)托盤(pán)或貨架運(yùn)輸 在制造業(yè)或配送中心中，麥輪AGV小車(chē)對(duì)裝滿(mǎn)配件的貨架或托盤(pán)進(jìn)行運(yùn)輸，并自動(dòng)移載到指定目的地，麥輪AGV小車(chē)可以自動(dòng)托起(或拉起)托盤(pán)，并到指定地方自動(dòng)放下。此種運(yùn)輸模式很廣應(yīng)用于制造業(yè)及倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。此類(lèi)應(yīng)用，需要麥輪AGV有舉升裝置。

2.10、動(dòng)作觸發(fā)窗口 點(diǎn)擊窗口中的動(dòng)作觸發(fā)，彈出動(dòng)作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車(chē)麥輪AGV行駛的動(dòng)作。有三種動(dòng)作觸發(fā)器：線(xiàn)路觸發(fā)、兩點(diǎn)觸發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)。 —線(xiàn)路觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在路線(xiàn)中，當(dāng)麥輪AGV執(zhí)行該路線(xiàn)時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —兩點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間，當(dāng)麥輪AGV行駛到這兩個(gè)點(diǎn)之間時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —單點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)上，當(dāng)麥輪AGV行駛到這個(gè)點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —結(jié)果：在軟件上測(cè)試路線(xiàn)和動(dòng)作時(shí)，顯示路線(xiàn)的執(zhí)行效果深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電！

單點(diǎn)觸發(fā)： 每一行動(dòng)作都有7個(gè)屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點(diǎn)：設(shè)置動(dòng)作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn) —站點(diǎn)屬性：選擇動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)候，這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)在路線(xiàn)中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過(guò)程點(diǎn)。 2.11、數(shù)據(jù)庫(kù)窗口 通過(guò)窗口，可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)連接。連接成功后，軟件與數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)庫(kù)的路線(xiàn)分配。 2.12、地圖屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點(diǎn)：地圖中左上角的坐標(biāo)點(diǎn) —地圖結(jié)束點(diǎn)：地圖中右下角的坐標(biāo)點(diǎn) —新建地圖：按下新建地圖按鈕，重新建立一張網(wǎng)格地圖 —自動(dòng)尺寸：按下自動(dòng)尺寸按鈕，自動(dòng)調(diào)整網(wǎng)格地圖居中顯示 —修改屬性：設(shè)置好上面的屬性后，按下修改屬性按鈕，修改成功深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，有需要可以聯(lián)系我司哦！河北無(wú)人麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）參數(shù)

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2.13、腳本列表窗口 點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示麥輪AGV中的腳本。 2.14、工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項(xiàng)目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級(jí) 四、項(xiàng)目配件 1、搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場(chǎng)搭建無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)，覆蓋麥輪AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車(chē)麥輪AGV、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無(wú)線(xiàn)通信的環(huán)境。無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測(cè)試網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題，可以按下電腦鍵盤(pán)的#號(hào)鍵出入cmd命令打開(kāi)windows的命令控制臺(tái)，通過(guò)ping命令+IP地址的命令測(cè)試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測(cè)試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 山東自主麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）價(jià)格

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià)，這些都源自于自身不努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái)，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿(mǎn)的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)！