導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒(méi)有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項(xiàng)目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周?chē)惭b反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度，所以項(xiàng)目實(shí)施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動(dòng)。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴(lài)之選，歡迎您的來(lái)電哦！山西無(wú)人麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）應(yīng)用案例

三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上麥輪AGV后，打開(kāi)BuildMap軟件，通過(guò)軟件和麥輪AGV小車(chē)構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到麥輪AGV小車(chē)內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開(kāi)、保存和另存為 —設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可，不需要更改 —操作：開(kāi)始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項(xiàng)目的建圖不需要操作 —幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。云南非標(biāo)麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）排名深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，有需要可以聯(lián)系我司哦！

操作： —單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關(guān)系按鈕，坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功，如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系，選中路線，按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線關(guān)系，沒(méi)有編輯路線關(guān)系的點(diǎn)，麥輪AGV是沒(méi)辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯麥輪AGV的測(cè)試路線信息。 —路線組合：可以編輯單條測(cè)試路線或者多條測(cè)試路線，輸入路線的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字（任務(wù)字：在動(dòng)作觸發(fā)窗口中編輯的動(dòng)作名稱(chēng)） 操作： —選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn)，會(huì)自動(dòng)生成在路線組合中 —搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn)，會(huì)自動(dòng)生成路線 —選擇麥輪AGV：選擇哪一臺(tái)麥輪AGV來(lái)執(zhí)行測(cè)試路線 —自動(dòng)發(fā)送：勾選自動(dòng)發(fā)送后，軟件自動(dòng)重復(fù)發(fā)測(cè)試路線 —發(fā)送路線：按下發(fā)送路線按鈕，發(fā)送測(cè)試路線給麥克納姆AGV小車(chē)（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），麥輪AGV執(zhí)行測(cè)試路線 —逐個(gè)等地時(shí)間：路線組合中，麥輪AGV執(zhí)行每條路線的等待時(shí)間間隔 —遍歷：按下遍歷按鈕，軟件一次發(fā)送所有測(cè)試路線給麥克納姆AGV小車(chē)（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），麥輪AGV按照順序執(zhí)行。

—光電防撞：當(dāng)麥輪AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí)，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —麥輪AGV狀態(tài)：麥輪AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體替換成麥輪AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕：麥輪AGV車(chē)體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo)：激光叉車(chē)麥輪AGV導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)（x、y、z） —控制參數(shù)：麥輪AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制麥輪AGV行駛的速度，角度為控制麥輪AGV行駛的角度，高度為控制麥輪AGV舉升的高度。 —錯(cuò)誤信息：麥輪AGV錯(cuò)誤信息包含無(wú)錯(cuò)誤、速度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成麥輪AGV當(dāng)前的錯(cuò)誤信息狀態(tài)。 —運(yùn)行模式：麥輪AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動(dòng)模式、自動(dòng)模式和錯(cuò)誤模式，黃色字體替換成麥輪AGV當(dāng)前的運(yùn)行模式。 —叉板高度：顯示激光叉車(chē)麥輪AGV叉板舉升的高度。 —高度到達(dá)：叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度，兩種狀態(tài)（已到達(dá)/未到達(dá)） —緊急停止：表示麥輪AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止） —初始化：麥輪AGV啟動(dòng)后自動(dòng)初始化，表示麥輪AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）深圳嘉明特是一家專(zhuān)業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計(jì)公司，期待您的光臨！

線路觸發(fā)： —加入路線觸發(fā)：在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入路線觸發(fā)，增加一條路線觸發(fā)，比如New_1 —?jiǎng)h除路線觸發(fā)：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發(fā)，可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點(diǎn)動(dòng)作，比如New_1中加入了1條動(dòng)作。 —?jiǎng)h除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點(diǎn)動(dòng)作 【注意】每一行動(dòng)作都有6個(gè)屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。深圳嘉明特的麥克納姆輪AGV售后服務(wù)值得放心。天津激光導(dǎo)航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）廠家

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成立于2011-05-26，坐落于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2，是一家集研發(fā)設(shè)計(jì)，生產(chǎn)制造，銷(xiāo)售服務(wù)于一體的科技型企業(yè)。隨著公司業(yè)務(wù)的快速發(fā)展，公司制訂了更加長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展戰(zhàn)略，我們將憑借雄厚的技術(shù)資本以市場(chǎng)為導(dǎo)向以客戶的需求為目標(biāo)，進(jìn)一步完善產(chǎn)品品質(zhì)及后續(xù)售后服務(wù)滿意度，并不斷強(qiáng)化公司內(nèi)部管理，將好的AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)產(chǎn)品與服務(wù)奉獻(xiàn)給廣大客戶。公司聚集了一批具有創(chuàng)新精神和敬業(yè)精神的技術(shù)型人才；在技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用領(lǐng)域，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，以客戶共發(fā)展，始終讓AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)處于行業(yè)上級(jí)地位。在整個(gè)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備市場(chǎng)激烈的競(jìng)爭(zhēng)中，不滿足堅(jiān)持質(zhì)量和信譽(yù)為本，不斷完善企業(yè)各部門(mén)體系，以服務(wù)為客戶提供滿意的AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)產(chǎn)品。山西無(wú)人麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）應(yīng)用案例

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià)，這些都源自于自身不努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái)，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)！