2.4、麥輪AGV信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的麥輪AGV信息,彈出麥輪AGV信息窗口,可以查看和設(shè)置麥輪AGV的基礎(chǔ)信息。 —添加:新增加麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),雙擊麥輪AGV的名字可以對麥輪AGV進(jìn)行重命名,單擊麥輪AGV的名字,會顯示麥輪AGV的基礎(chǔ)信息。 —地址:顯示麥輪AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的麥輪AGV網(wǎng)絡(luò),輸入IP地址后,點(diǎn)擊【設(shè)置】并保存工程文件,軟件就可以顯示麥輪AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線屬性,彈出路線屬性窗口,在地圖窗口中按照路線順序,將坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記選中后,路線顯示在屬性窗口中,選中路線后可以編輯和設(shè)置麥輪AGV的路線信息。 屬性: —路線類型:可以選擇路線的類型(直線、圓弧、直線圓弧混合) —路線長度:顯示選中的路線長度 —命令字:動作觸發(fā)窗口中,編輯的動作名稱就是命令字深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,期待您的光臨!搬運(yùn)麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)官網(wǎng)
[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ),中間調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時檢測麥輪AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時,麥輪AGV運(yùn)行也會出現(xiàn)停止/延時,當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時麥輪AGV無法運(yùn)行。 2、安裝反射板 在麥輪AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,麥輪AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定麥輪AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高麥輪AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項(xiàng): ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和麥輪AGV導(dǎo)航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂安徽磁導(dǎo)航麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)哪家強(qiáng)深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計公司,有想法的可以來電咨詢!
2.10、動作觸發(fā)窗口 點(diǎn)擊窗口中的動作觸發(fā),彈出動作觸發(fā)窗口,可以編輯叉車麥輪AGV行駛的動作。有三種動作觸發(fā)器:線路觸發(fā)、兩點(diǎn)觸發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)。 —線路觸發(fā):編輯的動作綁定在路線中,當(dāng)麥輪AGV執(zhí)行該路線時,觸發(fā)設(shè)置好的動作 —兩點(diǎn)觸發(fā):編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標(biāo)點(diǎn)之間,當(dāng)麥輪AGV行駛到這兩個點(diǎn)之間時,觸發(fā)設(shè)置好的動作 —單點(diǎn)觸發(fā):編輯的動作綁定在地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)上,當(dāng)麥輪AGV行駛到這個點(diǎn)時,觸發(fā)設(shè)置好的動作 —結(jié)果:在軟件上測試路線和動作時,顯示路線的執(zhí)行效果
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟麥輪AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導(dǎo)航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上麥輪AGV后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車麥輪AGV的過程中,不能移動已經(jīng)安裝好的反射板,否則會影響導(dǎo)航精度;如果移動了,需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動充電: 叉車麥輪AGV的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當(dāng)檢測到麥輪AGV電量不足時,中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),麥輪AGV行駛到達(dá)指定位置后,中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口,對接上麥輪AGV車體上的充電接口,實(shí)現(xiàn)自動充電。 檢測到麥輪AGV電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,麥輪AGV可以正常使用。如下示意圖:深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV,歡迎新老客戶來電!
4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車麥輪AGV的數(shù)據(jù)信息(運(yùn)行速度、防護(hù)信息、麥輪AGV狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯誤信息等);顯示環(huán)境地圖,導(dǎo)航定位參數(shù);顯示控制器的CPU信息,網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機(jī)自啟動功能,啟動后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車麥輪AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左側(cè)的界面切換按鈕,點(diǎn)擊,切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP:主界面左側(cè)的界面切換按鈕,點(diǎn)擊,切換到地圖路線界面。 —Speed:顯示麥輪AGV行駛時的速度,0-1.5米每秒范圍。 —Power:顯示麥輪AGV的電量,分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機(jī)械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機(jī)制。 —Laser:當(dāng)麥輪AGV觸發(fā)激光防撞時,激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics:當(dāng)麥輪AGV觸發(fā)機(jī)械防撞時,機(jī)械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示機(jī)械防撞觸發(fā)了。 —擋板:當(dāng)麥輪AGV觸發(fā)擋板防撞時,擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計公司,歡迎您的來電!青海二維碼麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)優(yōu)點(diǎn)
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成立于2011-05-26,坐落于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2,是一家集研發(fā)設(shè)計,生產(chǎn)制造,銷售服務(wù)于一體的科技型企業(yè)。隨著公司業(yè)務(wù)的快速發(fā)展,公司制訂了更加長遠(yuǎn)的發(fā)展戰(zhàn)略,我們將憑借雄厚的技術(shù)資本以市場為導(dǎo)向以客戶的需求為目標(biāo),進(jìn)一步完善產(chǎn)品品質(zhì)及后續(xù)售后服務(wù)滿意度,并不斷強(qiáng)化公司內(nèi)部管理,將好的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車產(chǎn)品與服務(wù)奉獻(xiàn)給廣大客戶。公司聚集了一批具有創(chuàng)新精神和敬業(yè)精神的技術(shù)型人才;在技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用領(lǐng)域,堅持自主創(chuàng)新,以市場為導(dǎo)向,以客戶共發(fā)展,始終讓AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車處于行業(yè)上級地位。在整個機(jī)械及行業(yè)設(shè)備市場激烈的競爭中,不滿足堅持質(zhì)量和信譽(yù)為本,不斷完善企業(yè)各部門體系,以服務(wù)為客戶提供滿意的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車產(chǎn)品。搬運(yùn)麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)官網(wǎng)
深圳市嘉明特科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,一群有夢想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地,繪畫新藍(lán)圖,在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù),信奉著“爭取每一個客戶不容易,失去每一個用戶很簡單”的理念,市場是企業(yè)的方向,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,全體上下,團(tuán)結(jié)一致,共同進(jìn)退,**協(xié)力把各方面工作做得更好,努力開創(chuàng)工作的新局面,公司的新高度,未來深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來,即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績,也不足以驕傲,過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),才能繼續(xù)上路,讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,放飛新的夢想!