【注意】：叉車麥輪AGV自動充電時，叉車麥輪AGV整車電源關閉，處在關機狀態(tài)，充電完成會自動開機，進入空閑狀態(tài)，等待執(zhí)行任務。 手動充電： 叉車麥輪AGV在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給麥輪AGV充電。手動充電的步驟： ?將叉車麥輪AGV?？吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域，并關閉叉車麥輪AGV的電源。 ?打開叉車麥輪AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。麥克納姆輪AGV生產批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！天津無人麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）排名

2.10、動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā)，彈出動作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車麥輪AGV行駛的動作。有三種動作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。 —線路觸發(fā)：編輯的動作綁定在路線中，當麥輪AGV執(zhí)行該路線時，觸發(fā)設置好的動作 —兩點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間，當麥輪AGV行駛到這兩個點之間時，觸發(fā)設置好的動作 —單點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上，當麥輪AGV行駛到這個點時，觸發(fā)設置好的動作 —結果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執(zhí)行效果甘肅磁導航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）哪家強深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設計公司，歡迎您的來電哦！

—排前項：軟件上的各種設置選項。 —撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復：恢復地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量：測量坐標點到坐標點之間的數(shù)據(jù)，比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量：測量麥輪AGV車到坐標點之間的數(shù)據(jù)，比如測量麥輪AGV車到點之間的偏移坐標、麥輪AGV車到點之間的距離長度、麥輪AGV車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項目工程中的所有構建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環(huán)境。 —麥輪AGV信息：顯示項目工程中所有麥輪AGV的信息窗口，可以在該窗口查看、編輯麥輪AGV的基本信息。 —路線屬性：路線信息中的屬性窗口，可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性，比如路線的類型、長度、方向等。 —路線發(fā)送：發(fā)送路線給麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），麥輪AGV執(zhí)行路線，可以用于測試路線的運行效果。 —節(jié)點屬性：地圖中的節(jié)點屬性窗口，可以在該窗口中查看地圖中所有節(jié)點的屬性，進行查看編輯保存等操作。

檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車麥輪AGV在環(huán)境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規(guī)則） 2、編輯路線 電腦連接上麥輪AGV后，打開Environment軟件，通過軟件采集麥輪AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點，并且在該軟件上編輯用于麥輪AGV行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試麥輪AGV單機路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調整，調整到適合的情況后上傳到后臺中間調度系統(tǒng)，為麥輪AGV的任務分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試麥輪AGV行駛的效果和進行仿真運行。麥克納姆輪AGV生產批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！

4.光電防撞傳感器的維護保養(yǎng) 叉車麥輪AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞，影響激光叉車麥輪AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護保養(yǎng) 叉車麥輪AGV長期不使用，需要每隔一段時間對叉車麥輪AGV手動充電，避免鋰電池的損壞。 6.叉車麥輪AGV整體維護檢查 每隔一段時間，檢查整個叉車麥輪AGV的性能情況（導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查，如果發(fā)現(xiàn)異常，處理完成后再使用。麥克納姆輪AGV生產批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選。河北自動麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）多少錢

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4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車麥輪AGV的數(shù)據(jù)信息（運行速度、防護信息、麥輪AGV狀態(tài)、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車麥輪AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示麥輪AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示麥輪AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser：當麥輪AGV觸發(fā)激光防撞時，激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics：當麥輪AGV觸發(fā)機械防撞時，機械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發(fā)了。 —擋板：當麥輪AGV觸發(fā)擋板防撞時，擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。天津無人麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）排名

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