22 光電防撞傳感器 在麥輪AGV運(yùn)行過程中，能夠檢測到麥輪AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)麥輪AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后麥輪AGV自動恢復(fù)運(yùn)行（長時(shí)間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行） 23 拉線編碼器 用于檢測叉車麥輪AGV貨叉舉升高度 24 機(jī)械防撞條 在麥輪AGV前面和左右側(cè)加裝機(jī)械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)麥輪AGV碰到障礙物時(shí)，機(jī)械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動開關(guān)立即觸發(fā)，麥輪AGV緊急停止；當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后，麥輪AGV才被允許繼續(xù)運(yùn)行。 25 揚(yáng)聲器 當(dāng)麥輪AGV正常行駛時(shí)，揚(yáng)聲器提醒行人注意避讓；麥輪AGV防撞觸發(fā)，揚(yáng)聲器發(fā)出提示信息；麥輪AGV出現(xiàn)異常時(shí)，揚(yáng)聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。 26 預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕：叉車處于1樓的異?；謴?fù)工位時(shí)，重啟叉車麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），按下該按鈕，切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，有想法的可以來電咨詢！新疆視覺導(dǎo)航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）價(jià)格

4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車麥輪AGV的數(shù)據(jù)信息（運(yùn)行速度、防護(hù)信息、麥輪AGV狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯(cuò)誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導(dǎo)航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機(jī)自啟動功能，啟動后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車麥輪AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示麥輪AGV行駛時(shí)的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示麥輪AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機(jī)械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機(jī)制。 —Laser：當(dāng)麥輪AGV觸發(fā)激光防撞時(shí)，激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics：當(dāng)麥輪AGV觸發(fā)機(jī)械防撞時(shí)，機(jī)械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示機(jī)械防撞觸發(fā)了。 —擋板：當(dāng)麥輪AGV觸發(fā)擋板防撞時(shí)，擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。江蘇磁導(dǎo)航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計(jì)公司，有想法可以來我司咨詢！

單向尾部牽引麥輪AGV 尾部牽引系列麥輪AGV具有兩款外形可選，性價(jià)比高，可靠性高，具有優(yōu)良的客戶口碑。 1、高性能單片機(jī)控制系統(tǒng)或選配PLC控制系統(tǒng)，模塊化設(shè)計(jì)，可靠性高，容易維護(hù)。 2、三重防護(hù)：麥輪AGV可根據(jù)光電或雷達(dá)障礙物檢測傳感器感應(yīng)到前方路況自動減速或停止，加裝安全防撞條，如麥輪AGV撞上障礙物，在機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)作用下，小車立刻停止。 3、物流系統(tǒng)集成強(qiáng)，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調(diào)度軟件等，構(gòu)建高效的性價(jià)比高的物流系統(tǒng)。 4、電池續(xù)航能力高，一次充電可連續(xù)運(yùn)行12H以上。

?至此，叉車麥輪AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關(guān)閉叉車麥輪AGV的電源（按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)） ?請?jiān)谥付巴L(fēng)良好的場地充電。 ?充點(diǎn)前，請檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時(shí)，請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦隔離輸入 輸出 ：6路繼電器常開輸出 通信方式 ：CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無線 顯示 ：LCD液晶屏麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選。

【操作】 —仿真運(yùn)行：軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式，可以在無麥輪AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運(yùn)行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行：進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個(gè)麥輪AGV的信息，包括車體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進(jìn)入編輯模式，可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項(xiàng)目工程信息，比如調(diào)整路線、節(jié)點(diǎn)和麥輪AGV配置信息。 —標(biāo)記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點(diǎn)，做標(biāo)記，方便操作觀察。 —取消標(biāo)記：消除標(biāo)記好的節(jié)點(diǎn)。 —下載腳本：下載麥輪AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載麥輪AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操作拷貝地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊復(fù)制點(diǎn)關(guān)系麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！江蘇自動麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）官網(wǎng)

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2.13、腳本列表窗口 點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示麥輪AGV中的腳本。 2.14、工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項(xiàng)目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級 四、項(xiàng)目配件 1、搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng)，覆蓋麥輪AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車麥輪AGV、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網(wǎng)絡(luò)問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 新疆視覺導(dǎo)航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）價(jià)格

深圳市嘉明特科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍(lán)圖，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù)，信奉著“爭取每一個(gè)客戶不容易，失去每一個(gè)用戶很簡單”的理念，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退，齊心協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望，放飛新的夢想！