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路線發(fā)送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標選中路線的起點,終點后,軟件自動顯示麥輪AGV的行駛路線(黑色路線)將麥輪AGV移動到路線的起點,鼠標右鍵彈出操作窗口,發(fā)送測試路線。 —運行路線:把路線發(fā)送到麥輪AGV車體上,運行選中的路線 —反向運行:把路線發(fā)送到麥輪AGV車體上,逆向運行選中的路線。 —設置位置:把麥輪AGV的位置設置到指定的地方。 —重置運行:重置麥輪AGV的運行。 —暫停運行:停止運行中的麥輪AGV。 —顯示:顯示麥輪AGV的各種信息。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特。黑龍江激光導航麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)應用案例
麥克納姆輪agv的關(guān)鍵部分就在于它的底部,底部有著麥克納姆輪的裝置,可以實現(xiàn)360度無死角的平移運動。麥克納姆輪agv的優(yōu)點表現(xiàn)在哪呢?
1、靈活的作業(yè),精細的運輸很多企業(yè)都很重視貨物搬運這個環(huán)節(jié)。麥克納姆輪agv可以替代人工完成搬運。因為麥克納姆輪本身有著全向移動的特點,所以搬運貨物會更加的靈活一些。
2、節(jié)省成本采用麥克納姆輪agv來完成搬運,可以不用人工參與,因此人工成本會有所降低。在激烈競爭的現(xiàn)在,各個企業(yè)都在關(guān)注成本問題,這無疑是比較利好的做法。 重慶激光導航麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)廠家深圳嘉明特為您供應麥克納姆輪AGV,歡迎您的來電哦!
檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車麥輪AGV在環(huán)境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規(guī)則) 2、編輯路線 電腦連接上麥輪AGV后,打開Environment軟件,通過軟件采集麥輪AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于麥輪AGV行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試麥輪AGV單機路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整,調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺中間調(diào)度系統(tǒng),為麥輪AGV的任務分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試麥輪AGV行駛的效果和進行仿真運行。
2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設置地圖中坐標點的工位屬性,設置了屬性的坐標點,在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位:顯示所有設置好的工位信息 —選中的點:顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增: —工位名稱:輸入工位的名稱 —層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字:麥輪AGV取貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —放貨命令字:麥輪AGV放貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —批量增加:在地圖中框選多個坐標點,設置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息 —新增:在地圖中選中坐標點,設置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個工位信息麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!
在麥克納姆輪問世后,它便在工業(yè)生產(chǎn)領域中得到了普遍的應用。如在環(huán)境惡劣,空間十分狹小的環(huán)境,采用麥克納姆輪技術(shù)的AGV小車、叉車等設備便可進退自如。和傳統(tǒng)的輪式車輛相比較,麥克納姆輪技術(shù)研制的無人搬運AGV小車可以甩普通搬運車幾條街,因為AGV小車不但能夠在空間狹窄的空間使用,其工作效率也是一車頂三人,很大節(jié)約了企業(yè)的人工成本,還著實增加了企業(yè)的效益和效率。麥克納姆輪優(yōu)缺點:麥克納姆輪車與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點:麥克納姆輪車運動靈活,微調(diào)能力高,運行占用空間小,但是成本相對較高,結(jié)構(gòu)形式相對復雜,對控制、制造、地面等的要求較高,適用于空間狹小,定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合,傳統(tǒng)AGV結(jié)構(gòu)簡單成本較低,但是其運動靈活性差,在空間受限的場合無法使用,難以實現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調(diào)整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態(tài)等要求不高的場合。 麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!寧夏無人麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)參數(shù)
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2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示麥輪AGV中的腳本。 2.14、工程設置 設置軟件工程項目,目前該功能不能使用,等待后續(xù)升級 四、項目配件 1、搭建網(wǎng)絡 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng),覆蓋麥輪AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車麥輪AGV、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡由交換機/AC和AP組成,AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網(wǎng)絡問題,可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺,通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網(wǎng)絡。 黑龍江激光導航麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)應用案例
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