顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現(xiàn)AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進入編輯模式后，可以進行下面的操作。 加入新點：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入新點】，則增加一個新的節(jié)點，節(jié)點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準，方向默認為0，編號自動排序添加。 移除節(jié)點：鼠標選中列表中的節(jié)點或者鼠標在地圖中點擊選中節(jié)點，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入障礙物】，則可增加一個區(qū)域的障礙物，并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設置。 加入文字：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入文字】，則可增加一個文字顯示，并且顯示的文字可以編輯。深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設計，歡迎您的來電哦！昆明AGV小車參數(shù)

中樞調(diào)度系統(tǒng)具有如下的功能： ①　對AGV的電量進行檢測，低電量時報警或自動充電； ②　基于AGV車輛管理、交通狀態(tài)和運輸任務指令，實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化； ③　基于AGV車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓， ④　實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化； ⑤　可根據(jù)倉庫規(guī)劃，自動實現(xiàn)貨物的搬運、整齊 擺放、出入庫等； ⑥　可與立體庫管理系統(tǒng)進行對接，實現(xiàn)自動出入庫； ⑦　數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個系統(tǒng)的信息（AGV車體狀態(tài)信息、行駛路線、任務 信息、倉庫貨物信息） ⑧　數(shù)據(jù)記錄，保存以往的作業(yè)任務，故障日志信息。 接口豐富，可對接各種物料管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)。如MES，IWMS等等?？蓪?接各種現(xiàn)場IO傳感器信號，如物料到位信號等，各種自動門開關，電梯出入等等溫州搬運AGV小車哪家強深圳嘉明特為您供應AGV小車，歡迎新老客戶來電！

節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性，彈出節(jié)點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標節(jié)點信息。

所有節(jié)點：顯示地圖中的所有的坐標節(jié)點 

被選中的節(jié)點：顯示鼠標選中的節(jié)點 

屬性：顯示坐標節(jié)點的ID、坐標和點所在的地圖名稱

偏移：移動坐標點（從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實現(xiàn)偏移

選擇偏移方式：方式有單點偏移（根據(jù)輸入的偏移值進行偏移）、約束偏移（根據(jù)點的坐標關系進行偏移）、直線修正（調(diào)整選擇的點的直線關系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點的均勻分別）

偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標點

修正：修改坐標點屬性中的坐標值后，按下修正按鈕，修改成功

更改地圖：在多地圖導航中，修改坐標點屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標點所在的地圖 

更改角度：修改選中的坐標點的角度 

ID遞增：在地圖中框選多個坐標點后，按下ID遞增按鈕，以坐標點屬性中的ID號作為優(yōu)先選擇個，逐漸遞增

重載式AGV參數(shù)： 產(chǎn)品名稱? ?重載AGV 產(chǎn)品型號? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? 前進后退、轉彎、橫移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可調(diào)型）? 轉彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設定)? 導航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅(qū)動方式? 多驅(qū)驅(qū)動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應范圍? ≤3m可調(diào)? 安全防護? 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護深圳嘉明特致力于AGV小車生產(chǎn)研發(fā)設計，竭誠為您服務。

操作： 

單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關系按鈕，坐標點的關系增加成功，如果需要解除兩個坐標點的關系，選中路線，按下解除關系按鈕。 

【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系，沒有編輯路線關系的點，AGV是沒辦法行駛的。 

路線發(fā)送窗口 點擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯AGV的測試路線信息。

路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點、終點和任務字（任務字：在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱） 

操作：

選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標選中坐標點，會自動生成在路線組合中 

搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標點，會自動生成路線 —選擇AGV：選擇哪一臺AGV來執(zhí)行測試路線 

自動發(fā)送：勾選自動發(fā)送后，軟件自動重復發(fā)測試路線 

發(fā)送路線：按下發(fā)送路線按鈕，發(fā)送測試路線給AGV，AGV執(zhí)行測試路線 

逐個等地時間：路線組合中，AGV執(zhí)行每條路線的等待時間間隔 —遍歷：按下遍歷按鈕，軟件一次發(fā)送所有測試路線給AGV，AGV按照順序執(zhí)行。 深圳嘉明特為您供應AGV小車，歡迎您的來電哦！昆明全向AGV小車優(yōu)點

深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設計，有想法可以來我司咨詢！昆明AGV小車參數(shù)

模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 

預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。

門架 

控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車AGV的運動控制器

導航激光頭 用于實現(xiàn)實時導航定位 

天線 AGV的無線網(wǎng)絡天線 

LED燈條 LED燈條表示AGV各種狀態(tài)，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍色旋轉燈：運行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 

車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級觸摸屏，運行車載觸摸屏軟件，相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節(jié)。 昆明AGV小車參數(shù)

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在廣東省等地區(qū)的機械及行業(yè)設備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務來贏得市場，我們一直在路上！