安全防護 叉車AGV能夠自動行駛,自動搬運貨物,所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護,任意一重防護觸發(fā),叉車AGV立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。
1、激光防撞 在叉車AGV前進方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍),對叉車AGV前進方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護范圍出現(xiàn)人或障礙物時,叉車AGV減速停止或立刻停止。
2、光電防撞 在叉車AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。
3、機械防撞 叉車AGV周圍采用機械防撞條防撞,當(dāng)前面兩重防護失效時,AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機械防撞,AGV停止。
4、聲光提醒 無人叉車AGV配置了LED燈和揚聲器,對AGV信息進行聲光提醒。當(dāng)AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報警,提醒人員處理。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,期待您的光臨!金華全向AGV小車優(yōu)點
重載式AGV是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車,采用柔性化、模塊化、智能化、可擴容的理念進行設(shè)計,具有操作簡單、檢修方便、穩(wěn)定性強等特點??筛鶕?jù)客戶需求搭載不同的車載設(shè)備或夾具。擴展方便、適應(yīng)性好??筛鶕?jù)運行場合,定制為磁導(dǎo)航AGV、激光導(dǎo)航AGV,重載式AGV載重大,可定制外觀尺寸,安全穩(wěn)定性能好,專為企業(yè)節(jié)省成本,提高生產(chǎn)效率,廣泛應(yīng)用于汽車、制造行業(yè)。 目前常規(guī)AGV 的負載從 50KG-20噸不等,分為輕載型和重載型 agv, AGV 的載重是可以根據(jù)用戶需求來設(shè)定的,采用不同的車型,如搬運物料或者物料車的尺寸、重量來選擇相應(yīng)負載的 AGV。AGV 的承重能力受 AGV 驅(qū)動電機,驅(qū)動方式及車體結(jié)構(gòu)等因素決定的, 一般 AGV 車都是配合承重輪一起,車體的重量分布在舵輪和承重輪上。 另外重載型 agv屬于個性化定制型AGV,客戶要選擇重型AGV,必須要廠家溝通!一般 AGV 車都是配合承重輪一起,車體的重量分布在舵輪和承重輪上。渝中區(qū)二維碼AGV小車官網(wǎng)深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司,歡迎您的來電哦!
模式切換按鈕 短按:切換自動模式/手動模式 長按3秒:初始化(比較少用,AGV開機會自動進入初始化) 備注:該按鈕燈亮為自動模式,滅為手動模式
預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時,叉車處于異?;謴?fù)工位,按下該按鈕,叉車自動行駛回空閑位置。
門架
控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車AGV的運動控制器
導(dǎo)航激光頭 用于實現(xiàn)實時導(dǎo)航定位
天線 AGV的無線網(wǎng)絡(luò)天線
LED燈條 LED燈條表示AGV各種狀態(tài),方面查看 藍色呼吸燈:開機狀態(tài) 綠色呼吸燈:空閑狀態(tài) 藍色旋轉(zhuǎn)燈:運行狀態(tài) 紅色閃爍: 故障(包括所有故障)
車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級觸摸屏,運行車載觸摸屏軟件,相關(guān)介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節(jié)。
腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示AGV中的腳本。
工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項目,目前該功能不能使用,等待后續(xù)升級
項目配件
搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng),覆蓋AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車AGV、中樞調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)由交換機/AC和AP組成,AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網(wǎng)絡(luò)問題,可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺,通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,有想法的可以來電咨詢!
系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護保養(yǎng)主要在于叉車AGV車體上的維護保養(yǎng)。車體的維護保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護保養(yǎng)一樣,叉車AGV額外的維護保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面:
1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度;長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住,避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵,影響使用。
2.防止激光頭的維護保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞,影響激光叉車AGV的正常行駛;長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。
3.機械防撞條的維護保養(yǎng) 禁止人為腳踩機械防撞條,影響機械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命,如果機械防撞條損壞,長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。紹興磁導(dǎo)航AGV小車多少錢
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AGV信息窗口 點擊窗口中的AGV信息,彈出AGV信息窗口,可以查看和設(shè)置AGV的基礎(chǔ)信息。
添加:新增加AGV,雙擊AGV的名字可以對AGV進行重命名,單擊AGV的名字,會顯示AGV的基礎(chǔ)信息。
地址:顯示AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的AGV網(wǎng)絡(luò),輸入IP地址后,點擊【設(shè)置】并保存工程文件,軟件就可以顯示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。
路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性,彈出路線屬性窗口,在地圖窗口中按照路線順序,將坐標點標記選中后,路線顯示在屬性窗口中,選中路線后可以編輯和設(shè)置AGV的路線信息。
屬性:
路線類型:可以選擇路線的類型(直線、圓弧、直線圓弧混合)
路線長度:顯示選中的路線長度
命令字:動作觸發(fā)窗口中,編輯的動作名稱就是命令字 金華全向AGV小車優(yōu)點
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