工位信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性,設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn),在中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。
工位:顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點(diǎn):顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID
新增:
工位名稱:輸入工位的名稱
層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項(xiàng)目工程都是一層地圖即可
取貨命令字:AGV取貨動(dòng)作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —放貨命令字:AGV放貨動(dòng)作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值
批量增加:在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),設(shè)置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動(dòng)順序增加工位信息
新增:在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn),設(shè)置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個(gè)工位信息 AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎新老客戶來(lái)電!廈門激光導(dǎo)航AGV小車多少錢
顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點(diǎn)(路線點(diǎn)的位置、方向和編號(hào)ID等),實(shí)現(xiàn)AGV按照預(yù)定的路線來(lái)導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動(dòng)鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式,左右上下移動(dòng)地圖。 切換軟件模式,進(jìn)入編輯模式后,可以進(jìn)行下面的操作。 加入新點(diǎn):在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點(diǎn)擊【加入新點(diǎn)】,則增加一個(gè)新的節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn),方向默認(rèn)為0,編號(hào)自動(dòng)排序添加。 移除節(jié)點(diǎn):鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點(diǎn)或者鼠標(biāo)在地圖中點(diǎn)擊選中節(jié)點(diǎn),按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點(diǎn)。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點(diǎn)擊【加入障礙物】,則可增加一個(gè)區(qū)域的障礙物,并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。 加入文字:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點(diǎn)擊【加入文字】,則可增加一個(gè)文字顯示,并且顯示的文字可以編輯。重慶全向AGV小車優(yōu)點(diǎn)深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車。
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上,才能起到反射板導(dǎo)航作用,
[注 意]
1、可以通過(guò)軟件連接上AGV后,檢查反射板安裝是否正確。
2、正常使用叉車AGV的過(guò)程中,不能移動(dòng)已經(jīng)安裝好的反射板,否則會(huì)影響導(dǎo)航精度;如果移動(dòng)了,需要重新構(gòu)建地圖。
3、充電系統(tǒng) 自動(dòng)充電: 叉車AGV的自動(dòng)充電系統(tǒng)采用對(duì)接式自動(dòng)充電。當(dāng)檢測(cè)到AGV電量不足時(shí),中樞調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給AGV,AGV行駛到達(dá)指定位置后,中樞調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口,對(duì)接上AGV車體上的充電接口,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。 檢測(cè)到AGV電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,AGV可以正常使用。如下示意圖:
在用萬(wàn)用表測(cè)量芯片的模擬地與數(shù)字地接口的時(shí)候是導(dǎo)通的,這樣模擬地域數(shù)字地不就是多點(diǎn)連接了嗎?
芯片內(nèi)部的地管腳都是連接在一起的。但是在PCB板上仍然需要連接。理想的單點(diǎn)接地,應(yīng)該是要了解芯片內(nèi)部模擬和數(shù)字部分的連接點(diǎn)位置,然后把PCB板上的單點(diǎn)連接位置也設(shè)計(jì)在芯片的模擬和數(shù)字分界點(diǎn)。
由于受到板子尺寸的限制,我的電路板采用兩面貼片焊接芯片,板子上走了很多的過(guò)孔,信號(hào)線也走在附近,這樣走線會(huì)對(duì)信號(hào)產(chǎn)生干擾嗎?
如果是低速數(shù)字信號(hào),應(yīng)該問(wèn)題不大。否則肯定會(huì)影響信號(hào)的質(zhì)量。
數(shù)字線在考慮要不要做阻抗匹配時(shí),是看信號(hào)傳出至反射回來(lái)時(shí),總時(shí)間是否超過(guò)上升沿的20%,若超過(guò)則需阻抗匹配。 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車,有需求可以來(lái)電咨詢!
車載顯示屏
1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車AGV的數(shù)據(jù)信息(運(yùn)行速度、防護(hù)信息、AGV狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯(cuò)誤信息等);顯示環(huán)境地圖,導(dǎo)航定位參數(shù);顯示控制器的CPU信息,網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。
1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開(kāi)機(jī)自啟動(dòng)功能,啟動(dòng)后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左側(cè)的界面切換按鈕,點(diǎn)擊,切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP:主界面左側(cè)的界面切換按鈕,點(diǎn)擊,切換到地圖路線界面。 —Speed:顯示AGV行駛時(shí)的速度,0-1.5米每秒范圍。 —Power:顯示AGV的電量,分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機(jī)械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機(jī)制。 —Laser:當(dāng)AGV觸發(fā)激光防撞時(shí),激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics:當(dāng)AGV觸發(fā)機(jī)械防撞時(shí),機(jī)械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示機(jī)械防撞觸發(fā)了。 —擋板:當(dāng)AGV觸發(fā)擋板防撞時(shí),擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法可以來(lái)我司咨詢!廣州全向AGV小車官網(wǎng)
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1.質(zhì)量保證:層層把關(guān),保證設(shè)備的質(zhì)量。 ? ? ? ?設(shè)計(jì)->加工->裝配->調(diào)試->測(cè)試->入庫(kù)->出庫(kù)。??? ?? ?2.現(xiàn)場(chǎng)服務(wù): ?? ?1)隨設(shè)備提供相應(yīng)的操作說(shuō)明書(shū)、操作視頻、保養(yǎng)手冊(cè)、發(fā)貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作,無(wú)需培訓(xùn),較大限度方便工廠現(xiàn)場(chǎng)使用。 3.所交付之產(chǎn)品,自發(fā)貨起可一個(gè)月內(nèi)提供一次現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試服務(wù); ? ??4.我公司所有產(chǎn)品全部中間保修2年,人為因素和不可抗力損壞除外。 ?? 5.負(fù)責(zé)產(chǎn)品終身維修,中間保修期外相關(guān)費(fèi)用只收取成本費(fèi)。 ? 6.為客戶提供全天候的線上和電話技術(shù)支持。 深圳市嘉明特科技有限-技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁agv廠家,產(chǎn)品量產(chǎn)備貨,現(xiàn)貨供應(yīng),需求定制!歡迎廣大客戶咨詢!廈門激光導(dǎo)航AGV小車多少錢
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