操作： 

單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關系按鈕，坐標點的關系增加成功，如果需要解除兩個坐標點的關系，選中路線，按下解除關系按鈕。 

【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系，沒有編輯路線關系的點，AGV是沒辦法行駛的。 

路線發(fā)送窗口 點擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯AGV的測試路線信息。

路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點、終點和任務字（任務字：在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱） 

操作：

選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標選中坐標點，會自動生成在路線組合中 

搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標點，會自動生成路線 —選擇AGV：選擇哪一臺AGV來執(zhí)行測試路線 

自動發(fā)送：勾選自動發(fā)送后，軟件自動重復發(fā)測試路線 

發(fā)送路線：按下發(fā)送路線按鈕，發(fā)送測試路線給AGV，AGV執(zhí)行測試路線 

逐個等地時間：路線組合中，AGV執(zhí)行每條路線的等待時間間隔 —遍歷：按下遍歷按鈕，軟件一次發(fā)送所有測試路線給AGV，AGV按照順序執(zhí)行。 AGV小車生產批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電！綿陽激光導航AGV小車實施

AGV信息窗口 點擊窗口中的AGV信息，彈出AGV信息窗口，可以查看和設置AGV的基礎信息。

添加：新增加AGV，雙擊AGV的名字可以對AGV進行重命名，單擊AGV的名字，會顯示AGV的基礎信息。

地址：顯示AGV的網絡IP地址。用于設置軟件連接的AGV網絡，輸入IP地址后，點擊【設置】并保存工程文件，軟件就可以顯示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。

路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標點標記選中后，路線顯示在屬性窗口中，選中路線后可以編輯和設置AGV的路線信息。

 屬性： 

路線類型：可以選擇路線的類型（直線、圓弧、直線圓弧混合）

路線長度：顯示選中的路線長度

命令字：動作觸發(fā)窗口中，編輯的動作名稱就是命令字 南岸區(qū)自主AGV小車多少錢深圳嘉明特致力于AGV小車生產研發(fā)，有需求可以來電咨詢！

編輯軟件

構建地圖 電腦連接上AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和AGV小車構建環(huán)境地圖，并上傳到AGV小車內。 

主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。

File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 

設置：設置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認參數(shù)即可，不需要更改 

操作：開始構建地圖和保存地圖等操作 

工具：獲取坐標和標尺工具

窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作

幫助：關于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。

區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。

工位信息：設置地圖的工位點信息。

動作觸發(fā)：設置AGV的運行動作的窗口，可以配置AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。 

數(shù)據庫：設置連接數(shù)據庫的配置參數(shù)窗口，通過該窗口可以設置連接后臺數(shù)據庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 

地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調整等。

腳本列表：顯示AGV車體所有的腳本程序

工程設置：設置工程項目的配置。 

【幫助】 關于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發(fā)及方案設計，有想法可以來我司咨詢！

優(yōu)先選擇項：軟件上的各種設置選項。 

撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 

恢復：恢復地圖中刪除的數(shù)據。

 【工具】

標尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 

點到點測量：測量坐標點到坐標點之間的數(shù)據，比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 

車到點測量：測量AGV車到坐標點之間的數(shù)據，比如測量AGV車到點之間的偏移坐標、AGV車到點之間的距離長度、AGV車到點之間指向的角度。

【窗口】

地圖：項目工程中的所有構建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環(huán)境。

AGV信息：顯示項目工程中所有agv的信息窗口，可以在該窗口查看、編輯AGV的基本信息。

路線屬性：路線信息中的屬性窗口，可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性，比如路線的類型、長度、方向等。

路線發(fā)送：發(fā)送路線給AGV，AGV執(zhí)行路線，可以用于測試路線的運行效果。

節(jié)點屬性：地圖中的節(jié)點屬性窗口，可以在該窗口中查看地圖中所有節(jié)點的屬性，進行查看編輯保存等操作。 深圳嘉明特為您供應AGV小車，有需求可以來電咨詢！柳州AGV小車多少錢

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