動(dòng)作觸發(fā)窗口 點(diǎn)擊窗口中的動(dòng)作觸發(fā)，彈出動(dòng)作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車(chē)AGV行駛的動(dòng)作。

有三種動(dòng)作觸發(fā)器：線(xiàn)路觸發(fā)、兩點(diǎn)觸發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)。

線(xiàn)路觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在路線(xiàn)中，當(dāng)AGV執(zhí)行該路線(xiàn)時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作

兩點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間，當(dāng)AGV行駛到這兩個(gè)點(diǎn)之間時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作

單點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)上，當(dāng)AGV行駛到這個(gè)點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作

結(jié)果：在軟件上測(cè)試路線(xiàn)和動(dòng)作時(shí)，顯示路線(xiàn)的執(zhí)行效果 深圳嘉明特是一家專(zhuān)業(yè)AGV小車(chē)方案設(shè)計(jì)公司，期待您的光臨！靜安區(qū)非標(biāo)AGV小車(chē)優(yōu)點(diǎn)

腳本列表窗口 點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示AGV中的腳本。

工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項(xiàng)目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級(jí)

項(xiàng)目配件

搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場(chǎng)搭建無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)，覆蓋AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車(chē)AGV、中樞調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無(wú)線(xiàn)通信的環(huán)境。無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測(cè)試網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題，可以按下電腦鍵盤(pán)的#號(hào)鍵出入cmd命令打開(kāi)windows的命令控制臺(tái)，通過(guò)ping命令+IP地址的命令測(cè)試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測(cè)試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 徐州搬運(yùn)AGV小車(chē)應(yīng)用案例深圳嘉明特是一家專(zhuān)業(yè)AGV小車(chē)方案設(shè)計(jì)公司，有需求可以來(lái)電咨詢(xún)！

磁導(dǎo)航AGV小車(chē)是以磁條為導(dǎo)航介質(zhì)，以磁條感應(yīng)信號(hào)為導(dǎo)引的AGV產(chǎn)品，相對(duì)于激光導(dǎo)航、混合導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，該產(chǎn)品規(guī)劃簡(jiǎn)單、使用方便，適合于簡(jiǎn)單物流運(yùn)輸/搬運(yùn)場(chǎng)景，可以快速替代人工成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。

公司擁有10多年AGV技術(shù)應(yīng)用及開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，磁導(dǎo)航AGV小車(chē)是公司自主開(kāi)發(fā)、且技術(shù)極相當(dāng)成熟的產(chǎn)品，客戶(hù)根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，可以選擇潛伏式AGV、牽引式AGV、背負(fù)式AGV、滾筒式AGV等不同車(chē)型，可定制100公斤到2噸之間的物流運(yùn)輸承載。

安全防護(hù) 叉車(chē)AGV能夠自動(dòng)行駛，自動(dòng)搬運(yùn)貨物，所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車(chē)AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。

1、激光防撞 在叉車(chē)AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器（每個(gè)傳感器270°防撞范圍），對(duì)叉車(chē)AGV前進(jìn)方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時(shí)，叉車(chē)AGV減速停止或立刻停止。 

2、光電防撞 在叉車(chē)AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時(shí)損壞貨物和后退行駛時(shí)起到的安全防護(hù)。 

3、機(jī)械防撞 叉車(chē)AGV周?chē)捎脵C(jī)械防撞條防撞，當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時(shí)，AGV觸碰到障礙物時(shí)觸發(fā)機(jī)械防撞，AGV停止。

4、聲光提醒 無(wú)人叉車(chē)AGV配置了LED燈和揚(yáng)聲器，對(duì)AGV信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報(bào)警，提醒人員處理。 深圳嘉明特致力于AGV小車(chē)產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，期待您的光臨！

操作

操作功能有：開(kāi)始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測(cè)反射板合理。

開(kāi)始建圖：新建項(xiàng)目成功后，點(diǎn)擊開(kāi)始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車(chē)AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛，軟件自動(dòng)構(gòu)建環(huán)境地圖 

暫停建圖：暫停構(gòu)建環(huán)境地圖

保存地圖：構(gòu)建地圖完成后，點(diǎn)擊保存地圖，將構(gòu)建好的地圖保存在電腦

顯示激光：點(diǎn)擊顯示激光，在地圖中顯示激光數(shù)據(jù)

上傳地圖：將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車(chē)AGV上 

下載地圖：從叉車(chē)AGV上下載地圖到軟件上

檢測(cè)反射板合理：點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理，在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測(cè)反射板安裝 AGV小車(chē)生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿(mǎn)意，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電！長(zhǎng)寧區(qū)AGV小車(chē)

深圳嘉明特是一家專(zhuān)業(yè)AGV小車(chē)方案設(shè)計(jì)公司，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！靜安區(qū)非標(biāo)AGV小車(chē)優(yōu)點(diǎn)

使用前檢查 為了叉車(chē)AGV的安全運(yùn)行及保證AGV能夠正常啟動(dòng)，開(kāi)始使用叉車(chē)AGV前，必須作仔細(xì)的檢查。

 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車(chē)AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài)

 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀(guān)損壞情況，如果有，停止使用，啟動(dòng)叉車(chē)AGV，根據(jù)語(yǔ)音提示和車(chē)載觸摸屏排除問(wèn)題，再投入正常使用。

 3)檢查叉車(chē)AGV是否處在啟動(dòng)點(diǎn)（地面上的啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)） 確保叉車(chē)AGV處在啟動(dòng)點(diǎn)，如果不是，啟動(dòng)叉車(chē)AGV，切換到手動(dòng)模式，手動(dòng)控制叉車(chē)AGV到啟動(dòng)點(diǎn)上。 

開(kāi)機(jī)操作 

1)打開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)，“OFF”表示斷開(kāi)，“ON”表示接通。

2)拔起急停斷電開(kāi)關(guān)。

3)叉車(chē)AGV自動(dòng)啟動(dòng)，等待叉車(chē)AGV發(fā)出提示“已啟動(dòng)”，表示啟動(dòng)成功，進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度。 

關(guān)機(jī)操作 

1)按下急停斷電開(kāi)關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動(dòng)控制器和車(chē)體電源，叉車(chē)AGV無(wú)法使用） 關(guān)閉鑰匙開(kāi)關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動(dòng)控制器和車(chē)體電源，叉車(chē)AGV無(wú)法使用） 靜安區(qū)非標(biāo)AGV小車(chē)優(yōu)點(diǎn)

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明，攜手共畫(huà)藍(lán)圖，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶(hù)粉絲源，也收獲了良好的用戶(hù)口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來(lái)公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！