車載顯示屏

 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車AGV的數據信息（運行速度、防護信息、AGV狀態(tài)、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導航定位參數；顯示控制器的CPU信息，網絡信息和腳本信息。

 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數據界面。 —MAP：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser：當AGV觸發(fā)激光防撞時，激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics：當AGV觸發(fā)機械防撞時，機械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發(fā)了。 —擋板：當AGV觸發(fā)擋板防撞時，擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發(fā)及方案設計，有想法可以來我司咨詢！瀘州自主AGV小車多少錢

工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設置地圖中坐標點的工位屬性，設置了屬性的坐標點，在中樞調度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 

工位：顯示所有設置好的工位信息 —選中的點：顯示地圖中鼠標選中的點ID

新增：

工位名稱：輸入工位的名稱

層數：工位所在的地圖層數，一般項目工程都是一層地圖即可

取貨命令字：AGV取貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 —放貨命令字：AGV放貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 

批量增加：在地圖中框選多個坐標點，設置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動順序增加工位信息

新增：在地圖中選中坐標點，設置好工位信息后，按下新增按鈕，增加一個工位信息 九龍坡區(qū)自動AGV小車參數AGV小車生產批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選。

至此，叉車AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 手動充電前，請關閉叉車AGV的電源（按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關）

請在指定及通風良好的場地充電。

充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時，請勿充電。

禁止在電瓶上放置金屬物品。

充電過程中不要拔去電源開關或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。

IO盒 中樞調度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進行數據通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態(tài)信息。

參數： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦隔離輸入 輸出 ：6路繼電器常開輸出 通信方式 ：CAN、RS232、以太網、2.4G/5G無線 顯示 ：LCD液晶屏

安全防護 叉車AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發(fā)，叉車AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。

1、激光防撞 在叉車AGV前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車AGV前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時，叉車AGV減速停止或立刻停止。 

2、光電防撞 在叉車AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 

3、機械防撞 叉車AGV周圍采用機械防撞條防撞，當前面兩重防護失效時，AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機械防撞，AGV停止。

4、聲光提醒 無人叉車AGV配置了LED燈和揚聲器，對AGV信息進行聲光提醒。當AGV防撞觸發(fā)或者出現異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。 AGV小車生產批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需要可以聯系我司哦！

光電防撞傳感器 在AGV運行過程中，能夠檢測到AGV運行方向一定范圍內的障礙物，進行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下復位按鈕，才能恢復繼續(xù)運行）

拉線編碼器 用于檢測叉車AGV貨叉舉升高度 

機械防撞條 在AGV前面和左右側加裝機械防撞條，避免出現避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當AGV碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發(fā)，AGV緊急停止；當障礙物移除并按下復位按鈕后，AGV才被允許繼續(xù)運行。

揚聲器 當AGV正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓；AGV防撞觸發(fā)，揚聲器發(fā)出提示信息；AGV出現異常時，揚聲器也發(fā)出相應的提示提示。 

預留按鈕2 工程定義按鈕：叉車處于1樓的異常恢復工位時，重啟叉車AGV，按下該按鈕，切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。 AGV小車生產批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！南岸區(qū)磁導航AGV小車

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中樞調度系統(tǒng)具有如下的功能： ①　對AGV的電量進行檢測，低電量時報警或自動充電； ②　基于AGV車輛管理、交通狀態(tài)和運輸任務指令，實現高效的運輸流優(yōu)化； ③　基于AGV車輛分配、交通管制和協調避讓， ④　實現高效的運輸流優(yōu)化； ⑤　可根據倉庫規(guī)劃，自動實現貨物的搬運、整齊 擺放、出入庫等； ⑥　可與立體庫管理系統(tǒng)進行對接，實現自動出入庫； ⑦　數據可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個系統(tǒng)的信息（AGV車體狀態(tài)信息、行駛路線、任務 信息、倉庫貨物信息） ⑧　數據記錄，保存以往的作業(yè)任務，故障日志信息。 接口豐富，可對接各種物料管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)。如MES，IWMS等等?？蓪?接各種現場IO傳感器信號，如物料到位信號等，各種自動門開關，電梯出入等等瀘州自主AGV小車多少錢

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