[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)，中樞調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí)，AGV運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí)，當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時(shí)AGV無法運(yùn)行。

安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個(gè)激光數(shù)據(jù)可以確定AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性，但是安裝反射板需要注意如下事項(xiàng)： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動(dòng)影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導(dǎo)航激光頭在同一水平線上（同一高度），確保發(fā)射的激光束能打在反射板上，非對稱性安裝，反射板的安裝采用非對稱性安裝，避免出現(xiàn)定位混亂 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計(jì)公司，有想法的不要錯(cuò)過哦！靜安區(qū)無人AGV小車價(jià)格

無人叉車AGV主要用于搬運(yùn)作業(yè)，需要搬運(yùn)的生產(chǎn)流程都適用，比如汽車行業(yè)、倉儲(chǔ)物流、3C行業(yè)、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業(yè)等等。整套系統(tǒng)組成分為：網(wǎng)絡(luò)層、軟件層、設(shè)備層。 

網(wǎng)絡(luò)層：由交換機(jī)和多個(gè)無線AP搭建的局域網(wǎng)，為系統(tǒng)提供無線通訊方式，系統(tǒng)中的各個(gè)部分通過無線相互通信。 軟件層：軟件層包括生產(chǎn)管理系統(tǒng)（WMS、ERP等）和中樞調(diào)度系統(tǒng)，管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)生產(chǎn)任務(wù)的管理，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)信息、叫料信息調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)。 

設(shè)備層：包含無人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等，通過無線與軟件層的系統(tǒng)進(jìn)行通信。 綿陽激光導(dǎo)航AGV小車AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電！

單點(diǎn)觸發(fā)： 每一行動(dòng)作都有7個(gè)屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點(diǎn)：設(shè)置動(dòng)作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn) —站點(diǎn)屬性：選擇動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)候，這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過程點(diǎn)。 2.11、數(shù)據(jù)庫窗口 通過窗口，可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)連接。連接成功后，軟件與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點(diǎn)：地圖中左上角的坐標(biāo)點(diǎn) —地圖結(jié)束點(diǎn)：地圖中右下角的坐標(biāo)點(diǎn) —新建地圖：按下新建地圖按鈕，重新建立一張網(wǎng)格地圖 —自動(dòng)尺寸：按下自動(dòng)尺寸按鈕，自動(dòng)調(diào)整網(wǎng)格地圖居中顯示 —修改屬性：設(shè)置好上面的屬性后，按下修改屬性按鈕，修改成功

1 手動(dòng)操縱手柄 AGV處于手動(dòng)模式下，通過操縱手柄控制叉車AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在AGV運(yùn)行過程中，用于檢測AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行（長時(shí)間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行） 5 自動(dòng)充電接口 用于和自動(dòng)充電樁對接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下，關(guān)閉控制箱和車體電源，叉車AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可以看到里面的電池。當(dāng)需要手動(dòng)充電時(shí)，需要打開蓄電池罩，詳情查看本手冊手動(dòng)充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作，即可實(shí)現(xiàn)AGV緊急停止的功能。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示AGV的故障已解除，按下復(fù)位按鈕，AGV才能啟動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行。 13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕，叉車具備自動(dòng)充電，充電完成自動(dòng)開機(jī)。所以電源按鈕失效，該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車。

編輯軟件

構(gòu)建地圖 電腦連接上AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到AGV小車內(nèi)。 

主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。

File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 

設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可，不需要更改 

操作：開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 

工具：獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具

窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項(xiàng)目的建圖不需要操作

幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，歡迎您的來電哦！成都自動(dòng)AGV小車廠家

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操作

操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。

開始建圖：新建項(xiàng)目成功后，點(diǎn)擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛，軟件自動(dòng)構(gòu)建環(huán)境地圖 

暫停建圖：暫停構(gòu)建環(huán)境地圖

保存地圖：構(gòu)建地圖完成后，點(diǎn)擊保存地圖，將構(gòu)建好的地圖保存在電腦

顯示激光：點(diǎn)擊顯示激光，在地圖中顯示激光數(shù)據(jù)

上傳地圖：將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車AGV上 

下載地圖：從叉車AGV上下載地圖到軟件上

檢測反射板合理：點(diǎn)擊檢測反射板合理，在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝 靜安區(qū)無人AGV小車價(jià)格

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