光電防撞:當(dāng)AGV觸發(fā)叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。
AGV狀態(tài):AGV存在兩種狀態(tài)(空閑/運行),黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的狀態(tài)。
急停按鈕:AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字體承當(dāng)急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。
定位坐標(biāo):激光叉車AGV導(dǎo)航定位的實時坐標(biāo)(x、y、z)
控制參數(shù):AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù),速度為控制AGV行駛的速度,角度為控制AGV行駛的角度,高度為控制AGV舉升的高度。
錯誤信息:AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的錯誤信息狀態(tài)。
運行模式:AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動模式、自動模式和錯誤模式,黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的運行模式。
叉板高度:顯示激光叉車AGV叉板舉升的高度。
高度到達:叉板舉升高度是否到達設(shè)置的高度,兩種狀態(tài)(已到達/未到達)
緊急停止:表示AGV是否停止,兩種狀態(tài)(釋放/停止)
初始化:AGV啟動后自動初始化,表示AGV是否初始化成功(初始化/未初始化) AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!寧波視覺導(dǎo)航AGV小車哪家強
檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車AGV在環(huán)境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規(guī)則) 編輯路線 電腦連接上AGV后,打開Environment軟件,通過軟件采集AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于AGV行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試AGV單機路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整,調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺中樞調(diào)度系統(tǒng),為AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試AGV行駛的效果和進行仿真運行。廣州激光導(dǎo)航AGV小車應(yīng)用案例AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需要可以聯(lián)系我司哦!
磁導(dǎo)航AGV小車是以磁條為導(dǎo)航介質(zhì),以磁條感應(yīng)信號為導(dǎo)引的AGV產(chǎn)品,相對于激光導(dǎo)航、混合導(dǎo)航AGV產(chǎn)品,該產(chǎn)品規(guī)劃簡單、使用方便,適合于簡單物流運輸/搬運場景,可以快速替代人工成本,提高勞動生產(chǎn)效率。
公司擁有10多年AGV技術(shù)應(yīng)用及開發(fā)經(jīng)驗,磁導(dǎo)航AGV小車是公司自主開發(fā)、且技術(shù)極相當(dāng)成熟的產(chǎn)品,客戶根據(jù)不同的應(yīng)用場景,可以選擇潛伏式AGV、牽引式AGV、背負式AGV、滾筒式AGV等不同車型,可定制100公斤到2噸之間的物流運輸承載。
動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā),彈出動作觸發(fā)窗口,可以編輯叉車AGV行駛的動作。
有三種動作觸發(fā)器:線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。
線路觸發(fā):編輯的動作綁定在路線中,當(dāng)AGV執(zhí)行該路線時,觸發(fā)設(shè)置好的動作
兩點觸發(fā):編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標(biāo)點之間,當(dāng)AGV行駛到這兩個點之間時,觸發(fā)設(shè)置好的動作
單點觸發(fā):編輯的動作綁定在地圖中的坐標(biāo)點上,當(dāng)AGV行駛到這個點時,觸發(fā)設(shè)置好的動作
結(jié)果:在軟件上測試路線和動作時,顯示路線的執(zhí)行效果 AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!
中樞調(diào)度系統(tǒng)具有如下的功能: ① 對AGV的電量進行檢測,低電量時報警或自動充電; ② 基于AGV車輛管理、交通狀態(tài)和運輸任務(wù)指令,實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化; ③ 基于AGV車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓, ④ 實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化; ⑤ 可根據(jù)倉庫規(guī)劃,自動實現(xiàn)貨物的搬運、整齊 擺放、出入庫等; ⑥ 可與立體庫管理系統(tǒng)進行對接,實現(xiàn)自動出入庫; ⑦ 數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控,監(jiān)控顯示整個系統(tǒng)的信息(AGV車體狀態(tài)信息、行駛路線、任務(wù) 信息、倉庫貨物信息) ⑧ 數(shù)據(jù)記錄,保存以往的作業(yè)任務(wù),故障日志信息。 接口豐富,可對接各種物料管理系統(tǒng),倉儲管理系統(tǒng)。如MES,IWMS等等。可對 接各種現(xiàn)場IO傳感器信號,如物料到位信號等,各種自動門開關(guān),電梯出入等等AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!達州無人AGV小車應(yīng)用案例
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[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個系統(tǒng)運行的基礎(chǔ),中樞調(diào)度系統(tǒng)實時檢測AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時,AGV運行也會出現(xiàn)停止/延時,當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時AGV無法運行。
安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導(dǎo)航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂 寧波視覺導(dǎo)航AGV小車哪家強
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍圖,在廣東省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息,斗志昂揚的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績,一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針,員工精誠努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場,我們一直在路上!