動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā),彈出動作觸發(fā)窗口,可以編輯叉車AGV行駛的動作。
有三種動作觸發(fā)器:線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。
線路觸發(fā):編輯的動作綁定在路線中,當(dāng)AGV執(zhí)行該路線時,觸發(fā)設(shè)置好的動作
兩點觸發(fā):編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標(biāo)點之間,當(dāng)AGV行駛到這兩個點之間時,觸發(fā)設(shè)置好的動作
單點觸發(fā):編輯的動作綁定在地圖中的坐標(biāo)點上,當(dāng)AGV行駛到這個點時,觸發(fā)設(shè)置好的動作
結(jié)果:在軟件上測試路線和動作時,顯示路線的執(zhí)行效果 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司,有想法的不要錯過哦!江門AGV小車
單點觸發(fā): 每一行動作都有7個屬性:站點、任務(wù)字、站點屬性、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點:設(shè)置動作觸發(fā)的坐標(biāo)點 —站點屬性:選擇動作執(zhí)行的時候,這個坐標(biāo)點在路線中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點/結(jié)束點/過程點。 2.11、數(shù)據(jù)庫窗口 通過窗口,可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫的參數(shù),實現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)連接。連接成功后,軟件與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行連接,實時顯示數(shù)據(jù)庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。 —地圖列表:列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點:地圖中左上角的坐標(biāo)點 —地圖結(jié)束點:地圖中右下角的坐標(biāo)點 —新建地圖:按下新建地圖按鈕,重新建立一張網(wǎng)格地圖 —自動尺寸:按下自動尺寸按鈕,自動調(diào)整網(wǎng)格地圖居中顯示 —修改屬性:設(shè)置好上面的屬性后,按下修改屬性按鈕,修改成功視覺導(dǎo)航AGV小車廠家深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車,有需求可以來電咨詢!
地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。
返回箭頭:按下返回主界面。
信息:顯示AGV導(dǎo)航定位的信息。
地圖:顯示AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。
數(shù)據(jù)界面 顯示AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。
返回箭頭:按下返回主界面。
CPU使用率:AGV運動控制器的CPU使用情況。
車體型號:顯示具體的車型。
軟件版本:AGV運動控制器的軟件版本。
芯片內(nèi)存剩余:AGV運動控制器的內(nèi)存剩余量。
腳本狀態(tài):顯示AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。
里程計坐標(biāo):AGV的里程計坐標(biāo)(x、y、z)
無線WIFI:顯示AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。
【操作】 —仿真運行:軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運行模式,可以在無AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線,并仿真運行編輯好的路線,和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運行:進(jìn)入監(jiān)控運行模式,監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個AGV的信息,包括車體信息、運行狀態(tài)信息等。 —編輯模式:進(jìn)入編輯模式,可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項目工程信息,比如調(diào)整路線、節(jié)點和AGV配置信息。 —標(biāo)記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點,做標(biāo)記,方便操作觀察。 —取消標(biāo)記:清掉標(biāo)記好的節(jié)點。 —下載腳本:下載AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝:用于操作拷貝地圖中坐標(biāo)點的數(shù)據(jù)。點擊復(fù)制點關(guān)系A(chǔ)GV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,歡迎客戶來電!
操作:
單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關(guān)系按鈕,坐標(biāo)點的關(guān)系增加成功,如果需要解除兩個坐標(biāo)點的關(guān)系,選中路線,按下解除關(guān)系按鈕。
【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點都需要編輯路線關(guān)系,沒有編輯路線關(guān)系的點,AGV是沒辦法行駛的。
路線發(fā)送窗口 點擊窗口中的路線發(fā)送,彈出路線發(fā)送窗口,可以編輯AGV的測試路線信息。
路線組合:可以編輯單條測試路線或者多條測試路線,輸入路線的起點、終點和任務(wù)字(任務(wù)字:在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱)
操作:
選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點,會自動生成在路線組合中
搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標(biāo)點,會自動生成路線 —選擇AGV:選擇哪一臺AGV來執(zhí)行測試路線
自動發(fā)送:勾選自動發(fā)送后,軟件自動重復(fù)發(fā)測試路線
發(fā)送路線:按下發(fā)送路線按鈕,發(fā)送測試路線給AGV,AGV執(zhí)行測試路線
逐個等地時間:路線組合中,AGV執(zhí)行每條路線的等待時間間隔 —遍歷:按下遍歷按鈕,軟件一次發(fā)送所有測試路線給AGV,AGV按照順序執(zhí)行。 深圳嘉明特的AGV小車售后服務(wù)值得放心。佛山搬運AGV小車官網(wǎng)
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系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車AGV車體上的維護(hù)保養(yǎng)。車體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護(hù)保養(yǎng)一樣,叉車AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面:
1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度;長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住,避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵,影響使用。
2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞,影響激光叉車AGV的正常行駛;長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。
3.機械防撞條的維護(hù)保養(yǎng) 禁止人為腳踩機械防撞條,影響機械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命,如果機械防撞條損壞,長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。 江門AGV小車
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