腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示AGV中的腳本。

工程設置 設置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級

項目配件

搭建網絡 現場搭建無線局域網，覆蓋AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車AGV、中樞調度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網絡由交換機/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網絡問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網絡。 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發(fā)及方案設計，有需要可以聯系我司哦！重慶無人AGV小車排名

呼叫器 中樞調度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中樞調度系統(tǒng)，由中樞調度系統(tǒng)分配AGV執(zhí)行呼叫任務。

工程實施步驟

 1、確定所有的作業(yè)點位置，充電樁的位置，叉車AGV的行駛路線。

 2、在AGV行駛路線周圍安裝反射板。

 3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器

 4、設置所有設備的IP網絡，確保連接上現場的網絡（出廠默認設備網絡已經設置好）

 5、PC電腦連接上AGV，采用建圖軟件構建環(huán)境地圖，并上傳到AGV中 

6、通過軟件，采集所有作業(yè)點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置） 

7、在軟件上編輯AGV的行駛路線，設置叉車AGV的動作 

8、單機測試編輯好的路線 

9、布置路線到中樞調度系統(tǒng)，由調度系統(tǒng)自動分配任務 

10、投入試運行，觀察效果并實時調整。 福州全向AGV小車多少錢深圳嘉明特為您供應AGV小車，有想法的可以來電咨詢！

區(qū)域屬性： —區(qū)域名稱：區(qū)域的名字 —單獨進入：區(qū)域的功能屬性，單獨進入表示中樞調度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許同一時間一臺AGV行駛 —作為終點：區(qū)域的功能屬性，作為終點表示中樞調度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許作為AGV行駛路線的終點 —空閑回歸：區(qū)域的功能屬性，空閑回歸表示中樞調度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許作為AGV空閑任務時的待命區(qū)域 —指定AGV：輸入AGV的名字，表示該區(qū)域只能這臺AGV行駛 操作： —新增區(qū)域：區(qū)域屬性設置好后，按下新增區(qū)域按鈕，增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，地圖中框選完坐標點后，按下加入節(jié)點按鈕，添加坐標點進入區(qū)域 —修改屬性：修改區(qū)域的屬性，按下修改屬性按鈕，修改成功 —刪除區(qū)域：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，按下刪除區(qū)域按鈕，刪除該區(qū)域

重載式AGV是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車，采用柔性化、模塊化、智能化、可擴容的理念進行設計，具有操作簡單、檢修方便、穩(wěn)定性強等特點?？筛鶕蛻粜枨蟠钶d不同的車載設備或夾具。擴展方便、適應性好。可根據運行場合，定制為磁導航AGV、激光導航AGV，重載式AGV載重大，可定制外觀尺寸，安全穩(wěn)定性能好，專為企業(yè)節(jié)省成本，提高生產效率，廣泛應用于汽車、制造行業(yè)。 目前常規(guī)AGV 的負載從 50KG-20噸不等，分為輕載型和重載型 agv， AGV 的載重是可以根據用戶需求來設定的，采用不同的車型，如搬運物料或者物料車的尺寸、重量來選擇相應負載的 AGV。AGV 的承重能力受 AGV 驅動電機，驅動方式及車體結構等因素決定的， 一般 AGV 車都是配合承重輪一起，車體的重量分布在舵輪和承重輪上。 另外重載型 agv屬于個性化定制型AGV,客戶要選擇重型AGV，必須要廠家溝通！一般 AGV 車都是配合承重輪一起，車體的重量分布在舵輪和承重輪上。AGV小車生產批發(fā)，就選深圳嘉明特。

重載式AGV特點： 1、360度全向移動：行駛路徑通過自主運算方式，可實現360度移動，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動形式 2、自動導引：具備規(guī)劃好路線自動導引運行功能，可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度：自動重復定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力：麥克納姆車輪結實耐用，承載能力強，不損傷地面，越障越坡能力強 5、報警預示功能：運行時有聲光警示，設有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能：在AGV控制觸摸屏實時顯示設備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制：通過麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個數，大小的搭配，設計定制承載的重量深圳嘉明特致力于AGV小車生產研發(fā)，有需求可以來電咨詢！南岸區(qū)非標AGV小車參數

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潛伏式AGV產品特點： 1、AGV鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。 2、自主磁導航技術，性價比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實時監(jiān)控異常。 4、高性能驅動/控制動單元，模塊化設計，穩(wěn)定性高，維護方便。 5、具有四重安全防護（激光安全防護 避障傳感器；機械防撞裝置；急停按鈕） 6、智能化的交通管理，自動避讓，多級警示，緊急制動，使小車運行更加安全可靠。 7、多種通信方式，配無線遙控器，有線、無線、藍牙、wifi； 8、高性能電池，持久續(xù)航、使用壽命長； 9、物流系統(tǒng)集成強，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調度軟件等，構建高的性價比高的物流系統(tǒng)。 10、動力十足，人性化定制載重量，可廣泛應用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場合； 11、無人化運輸，大的降低勞動力和運營成本。重慶無人AGV小車排名

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