在使用過(guò)程中，GNSS 導(dǎo)航模擬器注重?cái)?shù)據(jù)交互。它能夠?qū)崟r(shí)采集接收機(jī)的定位數(shù)據(jù)，包括位置、速度、時(shí)間等信息，并與預(yù)設(shè)的模擬場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，生成詳細(xì)的測(cè)試報(bào)告，為研發(fā)人員評(píng)估接收機(jī)性能提供依據(jù)。模擬器還可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與外部設(shè)備或軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，例如與地理信息系統(tǒng)（GIS）軟件連接，將模擬的導(dǎo)航數(shù)據(jù)直觀地顯示在地圖上，便于更清晰地觀察接收機(jī)在不同場(chǎng)景下的定位軌跡。同時(shí)，支持與其他測(cè)試設(shè)備協(xié)同工作，如與慣性測(cè)量單元（IMU）配合，模擬組合導(dǎo)航系統(tǒng)的工作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)更多方面的導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試。GPS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星姿態(tài)變化，影響信號(hào)發(fā)射方向。理工雷科GPS接收器

除了基礎(chǔ)的導(dǎo)航信號(hào)模擬，GNSS 導(dǎo)航模擬器還具備多種拓展功能。一些模擬器支持多系統(tǒng)聯(lián)合模擬，不能同時(shí)模擬 GPS、北斗、GLONASS 等多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)，還能模擬不同系統(tǒng)信號(hào)之間的相互干擾與協(xié)同工作情況，為多系統(tǒng)融合導(dǎo)航設(shè)備的研發(fā)提供多方面測(cè)試。部分模擬器具備信號(hào)干擾模擬功能，可生成窄帶干擾、寬帶干擾等多種干擾信號(hào)，與正常 GNSS 信號(hào)疊加，測(cè)試接收機(jī)在干擾環(huán)境下的抗干擾能力與定位穩(wěn)定性。此外，有的模擬器還能模擬時(shí)間同步信號(hào)，用于測(cè)試對(duì)時(shí)間精度要求極高的應(yīng)用場(chǎng)景，如電力系統(tǒng)的時(shí)間同步設(shè)備。車載式GPS衛(wèi)星信號(hào)模擬器GPS 發(fā)生器提供穩(wěn)定頻率 GPS 信號(hào)，保障定位穩(wěn)定。

豐富模擬軌跡類型呈現(xiàn)：GPS 軌跡模擬器能夠生成豐富多樣的模擬軌跡類型。直線軌跡是基礎(chǔ)類型，用于簡(jiǎn)單的場(chǎng)景模擬，如車輛在筆直公路上的行駛。曲線軌跡則可模擬車輛轉(zhuǎn)彎、河流蜿蜒等情況，通過(guò)設(shè)定曲率等參數(shù)精確生成。循環(huán)軌跡常用于模擬一些周期性運(yùn)動(dòng)，像摩天輪的轉(zhuǎn)動(dòng)、列車在環(huán)形軌道上的運(yùn)行等。不規(guī)則軌跡可模擬復(fù)雜的自然運(yùn)動(dòng)或受隨機(jī)因素影響的運(yùn)動(dòng)，比如野生動(dòng)物的遷徙路徑、無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中的飛行軌跡，通過(guò)引入隨機(jī)噪聲等算法實(shí)現(xiàn)。

該模擬器在環(huán)境模擬方面表現(xiàn)不錯(cuò)。對(duì)于信號(hào)傳播過(guò)程中的關(guān)鍵影響因素，如電離層和對(duì)流層對(duì)信號(hào)的延遲，能通過(guò)高精度的大氣模型進(jìn)行精確模擬。利用全球電離層圖模型（GIM），可準(zhǔn)確反映不同時(shí)間、地點(diǎn)的電離層變化對(duì)信號(hào)的影響。在模擬多路徑效應(yīng)時(shí)，根據(jù)周圍環(huán)境的反射特性，如建筑物、地形等的反射系數(shù)，精確模擬信號(hào)經(jīng)多次反射后到達(dá)接收機(jī)的路徑與強(qiáng)度，使接收機(jī)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中就能經(jīng)歷與真實(shí)復(fù)雜環(huán)境極為相似的信號(hào)接收狀況，為接收機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的性能評(píng)估提供可靠依據(jù)。GNSS 衛(wèi)星信號(hào)模擬器調(diào)整信號(hào)極化方式，測(cè)試接收機(jī)兼容性。

在測(cè)繪行業(yè)，GNSS 模擬器是提升作業(yè)精度與效率的得力助手。在進(jìn)行地形測(cè)繪時(shí)，測(cè)繪人員可利用模擬器模擬不同區(qū)域的衛(wèi)星信號(hào)狀況。比如在山區(qū)，因山體遮擋會(huì)導(dǎo)致衛(wèi)星信號(hào)減弱或中斷，通過(guò)模擬器提前模擬這種復(fù)雜環(huán)境，能對(duì)測(cè)繪設(shè)備的信號(hào)接收能力及定位精度進(jìn)行多方面測(cè)試。依據(jù)測(cè)試結(jié)果，優(yōu)化設(shè)備參數(shù)，確保在實(shí)際測(cè)繪中，測(cè)繪人員能快速、精細(xì)地獲取地形數(shù)據(jù)，繪制出高精度地形圖。在土地測(cè)量項(xiàng)目里，GNSS 模擬器可模擬不同時(shí)間、不同衛(wèi)星分布情況下的信號(hào)，幫助測(cè)繪團(tuán)隊(duì)合理規(guī)劃測(cè)量路線，減少測(cè)量誤差，極大提高了土地測(cè)量的效率與準(zhǔn)確性，為土地規(guī)劃、資源管理等工作提供可靠數(shù)據(jù)支撐。GPS 發(fā)生器小型化設(shè)計(jì)，便于攜帶與移動(dòng)應(yīng)用。車載式gnss仿真模擬器錄制回放

GNSS 信號(hào)模擬器可模擬電離層延遲，測(cè)試信號(hào)傳播影響。理工雷科GPS接收器

信號(hào)輸出與校準(zhǔn)環(huán)節(jié)：經(jīng)過(guò)一系列復(fù)雜模擬過(guò)程生成的 GNSS 信號(hào)，較終要通過(guò)特定接口輸出給接收機(jī)。模擬器配備多種輸出接口，如射頻輸出接口，直接輸出模擬的射頻信號(hào)，可連接到接收機(jī)的天線接口。在輸出信號(hào)之前，需要進(jìn)行校準(zhǔn)操作。校準(zhǔn)過(guò)程利用高精度的參考信號(hào)源，對(duì)模擬器生成信號(hào)的頻率、幅度、相位等參數(shù)進(jìn)行精確測(cè)量和調(diào)整。例如，通過(guò)與原子鐘參考源對(duì)比，校準(zhǔn)信號(hào)的頻率準(zhǔn)確性；通過(guò)功率計(jì)測(cè)量，校準(zhǔn)信號(hào)的幅度精度。確保輸出的 GNSS 信號(hào)在各個(gè)參數(shù)上都符合高精度的標(biāo)準(zhǔn)，以提供可靠的測(cè)試信號(hào)給 GNSS 接收機(jī)，保證測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。理工雷科GPS接收器