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專業(yè)目標跟蹤有什么

來源: 發(fā)布時間:2025-06-03

成都慧視開發(fā)Viztra-HE030圖像處理板就十分合適,工業(yè)級芯片RK3588的加持下,至高輸出6.0TOPS的算力,足以滿足工業(yè)檢測需求。而像背景稍微簡單的地面人、車,湖面船舶的檢測,如果不是特殊需求,選擇性能適中的Viztra-ME025圖像處理板就能夠滿足需求。板卡采用國內(nèi)智能AI芯片RK3399Pro,基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結構;CPU主頻1.8GHz;能夠輸出3.0TOPS的算力,在我司高精尖目標識別算法的賦能下,就能夠實現(xiàn)人車船的檢測識別。有沒有做全國產(chǎn)后跟蹤版的公司?專業(yè)目標跟蹤有什么

目標跟蹤

目標檢測和跟蹤是計算機視覺領域中的重要任務之一。隨著深度學習的興起,YOLO(You Only Look Once)算法在目標檢測和跟蹤領域引起了廣關注。YOLO算法是一種在實時目標檢測和跟蹤領域具有重要地位的算法。通過引入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡和一系列先進技術,YOLO算法在速度和準確性方面取得了明顯的進展。然而,仍然有一些挑戰(zhàn)需要解決,如目標尺度變化、小目標檢測和復雜背景干擾等。隨著研究的不斷深入和技術的不斷發(fā)展,YOLO算法有望在實時目標檢測和跟蹤領域發(fā)揮更大的作用。專業(yè)目標跟蹤有什么成都慧視開發(fā)的RK3588跟蹤板怎么樣???

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但這也遇到很多難點,通常情況下,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,如何在通信帶寬有限的情況下,保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸,是分析改進這個工作需要解決的前期難點。針對于這個問題,慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結合,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個窄帶收發(fā)信道內(nèi),例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),多路視頻和交互控制共用一對收發(fā)信道,信道支持數(shù)據(jù)透傳,外部系統(tǒng)可以使用該信道,傳輸任意格式的數(shù)據(jù);可實時調(diào)整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像??梢允乖O備飛的更遠、走的更遠;可實現(xiàn)視頻中繼轉發(fā);能夠基于H265實時視頻編碼;可實現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”?;谄胀?0幀相機,實現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時間在30ms左右,目前業(yè)界前列。通用性強,使用更加靈活,適用更多應用場景;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時傳輸(1080P60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”;整體時延約60ms(含相機、編解碼、顯示,不含傳輸),實現(xiàn)實時控制、實時打擊。

從軟件的角度來看,整個視頻跟蹤系統(tǒng)主要是由電視攝像機及控制、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊、數(shù)據(jù)庫,運動檢測,目標跟蹤,報警輸入和人機接口模塊等組成的。視覺計算模塊是視頻跟蹤系統(tǒng)的重點,是實現(xiàn)目標檢測和跟蹤的關鍵,如圖3所示。一般采取先檢測后跟蹤(Detect-before-Track)方式,目標的檢測和跟蹤是緊密結合的。檢測是跟蹤的前因,并為跟蹤提供了目標的信息(如目標的位置,大小,模式和速度估計等),而跟蹤則是檢測的延續(xù),實時利用檢測得到的知識去驗證目標的存在。RK3399PRO圖像處理板識別概率超過85%。

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視覺目標跟蹤是指對圖像序列中的運動目標進行檢測、提取、識別和跟蹤,獲得運動目標的運動參數(shù),如位置、速度、加速度和運動軌跡等,從而進行下一步的處理與分析,實現(xiàn)對運動目標的行為理解,以完成更高一級的檢測任務。根據(jù)跟蹤目標的數(shù)量可以將跟蹤算法分為單目標跟蹤與多目標跟蹤。相比單目標跟蹤而言,多目標跟蹤問題更加復雜和困難。多目標跟蹤問題需要考慮視頻序列中多個單獨目標的位置、大小等數(shù)據(jù),多個目標各自外觀的變化、不同的運動方式、動態(tài)光照的影響以及多個目標之間相互遮擋、合并與分離等情況均是多目標跟蹤問題中的難點。RK3588作為慧視光電開發(fā)的全國產(chǎn)化工業(yè)級板卡,具備高性能、高精度的優(yōu)點。專業(yè)目標跟蹤有什么

無人機可能會受到敵方勢力或者強風等因素干擾,造成不同幅度的振動,從而影響板卡能否正常完成任務。專業(yè)目標跟蹤有什么

經(jīng)過算法的不斷升級驗證,Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標,能夠識別**小像素為12*12的目標,整個延遲不高于100ms,識別精度能夠大于85%。無人機作業(yè),續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設計正是考慮了這項因素,首先重量上就不會給無人機增加過多負擔,尺寸方面也無需過多空間,低于4W的功耗對于整個無人機的續(xù)航影響也是微乎其微。綜合這些特點,可見Viztra-LE026圖像處理板和無人機的完美契合,將是各領域打造智能無人機的得力助手。專業(yè)目標跟蹤有什么