在多系統(tǒng)協(xié)同工作的趨勢(shì)下，GNSS 模擬器具備良好的系統(tǒng)兼容性。它能同時(shí)模擬多個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)的信號(hào)，如 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等，并且可根據(jù)用戶需求，靈活設(shè)置各衛(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)的比例與組合方式。在模擬過程中，能有效處理不同衛(wèi)星系統(tǒng)間的時(shí)間同步問題，通過內(nèi)部的時(shí)間轉(zhuǎn)換機(jī)制，確保不同系統(tǒng)信號(hào)在時(shí)間上精細(xì)匹配，真實(shí)模擬多衛(wèi)星系統(tǒng)聯(lián)合定位的場(chǎng)景，為支持多系統(tǒng)融合的 GNSS 接收機(jī)研發(fā)與測(cè)試提供了有力工具，適應(yīng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)多元化發(fā)展的需求。GNSS 射頻模擬器采用先進(jìn)芯片，提升信號(hào)處理速度。理工雷科GPS衛(wèi)星信號(hào)模擬器錄制回放

GNSS 模擬器對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的模擬極為精細(xì)。在模擬信號(hào)頻率方面，需精細(xì)匹配不同衛(wèi)星系統(tǒng)的載波頻率，像 GPS 的 L1、L2 頻段，北斗的 B1、B2 等頻段，微小的頻率偏差都會(huì)影響接收機(jī)測(cè)試結(jié)果。調(diào)制方式也至關(guān)重要，除常見的二進(jìn)制相移鍵控（BPSK）調(diào)制用于生成導(dǎo)航電文外，針對(duì)不同衛(wèi)星信號(hào)特點(diǎn)，還會(huì)采用諸如正交相移鍵控（QPSK）等復(fù)雜調(diào)制。信號(hào)的幅度模擬同樣關(guān)鍵，要依據(jù)衛(wèi)星與接收機(jī)的距離、信號(hào)傳播損耗等因素，精確設(shè)定模擬信號(hào)幅度，以反映真實(shí)場(chǎng)景中信號(hào)的強(qiáng)弱變化。此外，對(duì)信號(hào)噪聲的模擬也不可或缺，通過添加高斯白噪聲等方式，模擬實(shí)際環(huán)境中信號(hào)受噪聲干擾的情況，讓接收機(jī)測(cè)試環(huán)境更貼合現(xiàn)實(shí)。理工雷科GPS衛(wèi)星信號(hào)模擬器錄制回放GPS 信號(hào)模擬器添加噪聲干擾，測(cè)試接收機(jī)抗噪性能。

動(dòng)態(tài)場(chǎng)景模擬機(jī)制：為了測(cè)試 GNSS 接收機(jī)在不同運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景下的性能，信號(hào)模擬器具備動(dòng)態(tài)場(chǎng)景模擬能力。對(duì)于移動(dòng)的接收機(jī)，如汽車、飛機(jī)等，模擬器模擬其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)信號(hào)的影響。它根據(jù)設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡，如直線加速、圓周運(yùn)動(dòng)、復(fù)雜的飛行航線等，實(shí)時(shí)計(jì)算接收機(jī)與衛(wèi)星之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和距離變化。根據(jù)多普勒效應(yīng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度會(huì)導(dǎo)致接收信號(hào)的頻率發(fā)生偏移，模擬器相應(yīng)地調(diào)整衛(wèi)星信號(hào)的頻率。同時(shí)，根據(jù)距離變化調(diào)整信號(hào)傳播延遲，使得模擬信號(hào)能夠真實(shí)反映接收機(jī)在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中接收到的 GNSS 信號(hào)特征，滿足對(duì)接收機(jī)動(dòng)態(tài)性能測(cè)試的需求。

信號(hào)輸出與校準(zhǔn)環(huán)節(jié)：經(jīng)過一系列復(fù)雜模擬過程生成的 GNSS 信號(hào)，較終要通過特定接口輸出給接收機(jī)。模擬器配備多種輸出接口，如射頻輸出接口，直接輸出模擬的射頻信號(hào)，可連接到接收機(jī)的天線接口。在輸出信號(hào)之前，需要進(jìn)行校準(zhǔn)操作。校準(zhǔn)過程利用高精度的參考信號(hào)源，對(duì)模擬器生成信號(hào)的頻率、幅度、相位等參數(shù)進(jìn)行精確測(cè)量和調(diào)整。例如，通過與原子鐘參考源對(duì)比，校準(zhǔn)信號(hào)的頻率準(zhǔn)確性；通過功率計(jì)測(cè)量，校準(zhǔn)信號(hào)的幅度精度。確保輸出的 GNSS 信號(hào)在各個(gè)參數(shù)上都符合高精度的標(biāo)準(zhǔn)，以提供可靠的測(cè)試信號(hào)給 GNSS 接收機(jī)，保證測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。GPS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星姿態(tài)變化，影響信號(hào)發(fā)射方向。

按用途劃分，消費(fèi)級(jí) GNSS 接收器普遍應(yīng)用于智能手機(jī)、車載導(dǎo)航儀等設(shè)備。這類接收器成本較低，定位精度一般在 5 - 10 米，能滿足日常出行導(dǎo)航需求。專業(yè)級(jí)接收器常用于測(cè)繪、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域，其定位精度可達(dá)厘米級(jí)甚至毫米級(jí)，配備高性能天線與信號(hào)處理芯片，可在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定工作。從接收信號(hào)類型看，單頻接收器接收單一頻率信號(hào)，成本低但受電離層影響大；雙頻或多頻接收器能接收多個(gè)頻率信號(hào)，通過對(duì)比不同頻率信號(hào)的傳播延遲，有效校正電離層誤差，提高定位精度，常用于對(duì)精度要求嚴(yán)苛的應(yīng)用場(chǎng)景。GNSS 模擬器模擬動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，測(cè)試接收機(jī)跟蹤性能。船載型gnss衛(wèi)星信號(hào)模擬器

GPS 信號(hào)模擬器優(yōu)化信號(hào)調(diào)制方式，提高信號(hào)傳輸效率。理工雷科GPS衛(wèi)星信號(hào)模擬器錄制回放

GNSS 導(dǎo)航模擬器有著不同的精度等級(jí)。入門級(jí)模擬器定位精度一般在 10 米左右，主要用于一些對(duì)定位精度要求不高的基礎(chǔ)應(yīng)用測(cè)試，如兒童手表的大致位置定位功能測(cè)試。中級(jí)精度模擬器定位精度可達(dá) 1 - 5 米，適用于大多數(shù)消費(fèi)級(jí)導(dǎo)航產(chǎn)品，如普通車載導(dǎo)航、共享單車定位等的性能測(cè)試。而高精度模擬器精度可達(dá)到厘米級(jí)甚至毫米級(jí)，這類模擬器常用于專業(yè)測(cè)繪、自動(dòng)駕駛汽車高精度定位等領(lǐng)域的研發(fā)與測(cè)試，通過極其精確的信號(hào)模擬，確保相關(guān)設(shè)備在高精度定位需求下的可靠性與準(zhǔn)確性。理工雷科GPS衛(wèi)星信號(hào)模擬器錄制回放