電動(dòng)執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場(chǎng)合,現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制,而且要對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行精確控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動(dòng)控制是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的,而電動(dòng)執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類(lèi)控制。由此可見(jiàn)氣缸比較適用于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制,而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合。氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自70年代以來(lái)就在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到了迅速普及。***,氣缸已成為國(guó)內(nèi)外工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中PTP(PointToPoint)搬運(yùn)的主流執(zhí)行器,以氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為**的氣動(dòng)元器件市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到110億美元的規(guī)模。氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對(duì)活塞進(jìn)行潤(rùn)滑。也有小部分免潤(rùn)滑氣缸。虹口區(qū)購(gòu)買(mǎi)氣缸客服電話
(3)柔韌性強(qiáng)。毫無(wú)疑問(wèn),電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接,對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制,在一定程度上,電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng);由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性,即使換向閥與磁性開(kāi)關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位,柔韌性也就無(wú)從談起了。在技術(shù)性能方面,本人認(rèn)為電動(dòng)和氣動(dòng)各有所長(zhǎng),首先電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括:(1)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行器,電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,三位置DPDT開(kāi)關(guān)、熔斷器和一些電線,易于裝配。虹口區(qū)購(gòu)買(mǎi)氣缸客服電話為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設(shè)有活塞密封圈。
氣缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和濕式兩種。氣缸和缸體鑄成一個(gè)整體時(shí)稱整體式氣缸;氣缸和缸體分別鑄造時(shí),單鑄的氣缸筒稱為氣缸套。氣缸套與冷卻水直接接觸的稱作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了保持氣缸與活塞接觸的嚴(yán)密性,減少活塞在其中運(yùn)動(dòng)的摩擦損失,氣缸內(nèi)壁應(yīng)有較高的加工精度和精確的形狀尺寸。 [1]氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和做往復(fù)擺動(dòng)兩種類(lèi)型,如圖《氣缸》所示。做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。
根據(jù)來(lái)自控制器的控制信息完成對(duì)受控對(duì)象的控制作用的元件。它將電能或流體能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能或其他能量形式,按照控制要求改變受控對(duì)象的機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或其他狀態(tài)(如溫度、壓力等)。它直接作用于受控對(duì)象,能起“手”和“腳”的作用。它是氣壓傳動(dòng)中的主要執(zhí)行元件,在基本結(jié)構(gòu)上分為單作用式和雙作用式兩種。前者的壓縮空氣從一端進(jìn)入氣缸,使活塞向前運(yùn)動(dòng),靠另一端的彈簧力或自重等使活塞回到原來(lái)位置;后者氣缸活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)均由壓縮空氣推動(dòng)。氣缸由前端蓋、后端蓋、活塞、氣缸筒、活塞桿等構(gòu)成。氣缸一般用0.5~0.7兆帕的壓縮空氣作為動(dòng)力源,行程從數(shù)毫米到數(shù)百毫米,輸出推力從數(shù)十千克到數(shù)十噸。端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口,有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。
氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用歷史非常悠久。早在公元前,埃及人就開(kāi)始利用風(fēng)箱產(chǎn)生壓縮空氣用于助燃。后來(lái),人們懂得用空氣作為工作介質(zhì)傳遞動(dòng)力做功,如古代利用自然風(fēng)力推動(dòng)風(fēng)車(chē)、帶動(dòng)水車(chē)提水灌溉、利用風(fēng)能航海。從18世紀(jì)的產(chǎn)業(yè)**開(kāi)始,氣壓傳動(dòng)逐漸被應(yīng)用于各類(lèi)行業(yè)中,如礦山用的風(fēng)鉆、火車(chē)的剎車(chē)裝置、汽車(chē)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)等。而氣壓傳動(dòng)應(yīng)用于一般工業(yè)中的自動(dòng)化、省力化則是近些年的事情。如今,世界各國(guó)都把氣壓傳動(dòng)作為一種低成本的工業(yè)自動(dòng)化手段應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)外自20世紀(jì)60年代以來(lái).隨著工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展,氣動(dòng)技術(shù)越來(lái)越***地應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域里。如今,氣壓傳動(dòng)元件的發(fā)展速度已超過(guò)了液壓元件,氣壓傳動(dòng)已成為一個(gè)**的專(zhuān)門(mén)技術(shù)領(lǐng)域。 [1]整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。虹口區(qū)購(gòu)買(mǎi)氣缸客服電話
如果是從兩邊向中間緊,間隙就會(huì)集中于中部,氣缸結(jié)合面形成弓型間隙,引起蒸汽泄漏。虹口區(qū)購(gòu)買(mǎi)氣缸客服電話
他在氣缸內(nèi)注入**,當(dāng)點(diǎn)燃**后,**猛烈地燃燒,推動(dòng)活塞向上運(yùn)動(dòng),并產(chǎn)生動(dòng)力。同時(shí),氣巨大的壓力還推開(kāi)單向閥,排出廢氣。而后,氣缸內(nèi)殘余廢氣逐漸變冷,氣壓變低,氣缸外部的大氣壓又推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng),以準(zhǔn)備進(jìn)行下一次。當(dāng)然,由于行程過(guò)長(zhǎng),效率太低,他**終沒(méi)有取得成功。但是,正是霍因斯首先提出了“內(nèi)燃機(jī)”的設(shè)想,后人在此基礎(chǔ)上才發(fā)明了汽車(chē)用的發(fā)動(dòng)機(jī)。早期汽車(chē)使用單缸機(jī)汽車(chē)鼻祖卡爾·奔馳和戴姆勒在當(dāng)年設(shè)計(jì)制造汽車(chē)時(shí),他們不約而同地只用了一個(gè)氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)。虹口區(qū)購(gòu)買(mǎi)氣缸客服電話
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