公司機器人二維和三維視覺技術(shù)已經(jīng)批量應(yīng)用于公司機器人和智能控制單元產(chǎn)品的相關(guān)業(yè)務(wù)中。問：減速機的國產(chǎn)化進程如何?答：公司諧波減速機和RV減速機已經(jīng)引入了部分國產(chǎn)減速機供應(yīng)商。諧波減速機在早前已經(jīng)實現(xiàn)了以國產(chǎn)供應(yīng)商為主的基礎(chǔ)上，目前公司正在通過進一步引入競爭，優(yōu)化供應(yīng)鏈進行降本；在RV減速機方面，公司在基于前期國產(chǎn)減速機通過小批量驗證的基礎(chǔ)上，計劃進一步提高RV減速機的國產(chǎn)化水平。問：公司目前在焊接方面的技術(shù)優(yōu)勢包括哪些?答：主要優(yōu)勢有：1.掌握完整自主**技術(shù)，自產(chǎn)焊接機器人，焊機和焊槍等，可以為客戶提供機器人+焊機+焊接工藝三位一體智能化焊接方案，具備技術(shù)，成本和完整解決方案的**競爭力；2.免模型離線編程功能IRPS，無論產(chǎn)品如何擺放，自動掃描工件后自動完成零件的三維模型的搭建，并且根據(jù)掃描到的焊縫完成焊接機器人編程，并進行焊接，無需焊接夾具，適用于小批量多品種產(chǎn)品。3.結(jié)合離線激光跟蹤ICSE，焊槍端一次掃描后，完成坡口截面，底部間隙，坡口深度，斜度，位置等多信息采集，然后根據(jù)采集數(shù)據(jù)機器人進行焊接軌跡和焊接參數(shù)的自編程，適用于結(jié)構(gòu)類似，產(chǎn)品尺寸和裝配誤差較大的產(chǎn)品。4.在線激光跟蹤CST。哈默納科諧波減速機價格實惠的。浙江哈默納科諧波減速機標準

    減速機是諸多國民經(jīng)濟應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)鍵機械傳動裝置，屬于下**業(yè)所使用機械的重要基礎(chǔ)部件?！吨袊圃?025》提出工業(yè)強基工程，指出到2025年，70%的**基礎(chǔ)零部件、關(guān)鍵基礎(chǔ)材料實現(xiàn)自主保障。諸多政策利好國產(chǎn)基礎(chǔ)零部件行業(yè)發(fā)展，減速機國產(chǎn)替代利于我國裝備制造產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級，符合我國制造業(yè)發(fā)展長期需求。減速機行業(yè)政策文件梳理資料來源：**公開報告，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院整理2、社會環(huán)境減速機行業(yè)下游分布***，各個行業(yè)周期性存在錯配，因而減速機行業(yè)與宏觀經(jīng)濟增速、制造業(yè)固定資產(chǎn)投資規(guī)模等關(guān)聯(lián)度較高。隨著我國國民經(jīng)濟持續(xù)發(fā)展，工業(yè)水平不斷提高，制造業(yè)總體呈現(xiàn)穩(wěn)中向好的發(fā)展態(tài)勢，下游減速機需求持續(xù)增長。據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，2021年我國全年全部工業(yè)增加值372575億元，比上年增長。規(guī)模以上工業(yè)增加值增長。2017-2021年中國全部工業(yè)增加值及增速情況資料來源：國家統(tǒng)計局，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院整理3、技術(shù)環(huán)境減速機行業(yè)的主要技術(shù)特點可以概括為高、精、廣。行業(yè)的技術(shù)**為SEW、FLENDER等企業(yè)，國際**技術(shù)對減速機產(chǎn)品高、精、廣的要求主要體現(xiàn)在以下三個方面。高，即高單位體積承載能力、高可靠性、高耐用度。從齒輪材料來看，采用高性能的低碳合金鋼。浙江哈默納科諧波減速機標準哈默納科諧波減速機去哪買。

    諧波減速器主要應(yīng)用場景為機器人，其在多關(guān)節(jié)型機器人和SCARA機器人對于諧波減速器需求量高，平均每臺機器人需3臺諧波減速器。諧波減速器具有體積小、轉(zhuǎn)動比高、精密度高等優(yōu)勢，主要用于降低電機輸出轉(zhuǎn)速，增大輸出扭矩，在工業(yè)機器人和協(xié)作機器人領(lǐng)域應(yīng)用需求較高。除了機器人領(lǐng)域以外，諧波減速器還能夠在數(shù)控機床、醫(yī)療器械、航空航天等**設(shè)備領(lǐng)域得到應(yīng)用。由于諧波減速器應(yīng)用范圍廣，近幾年市場需求持續(xù)攀升，行業(yè)發(fā)展前景較好。諧波減速器主要應(yīng)用場景為機器人，其在多關(guān)節(jié)型機器人和SCARA機器人對于諧波減速器需求量高，平均每臺機器人需3臺諧波減速器。在“中國制造2025”政策的支持下，我國機器人行業(yè)快速發(fā)展，2020年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量約為，對于諧波減速器的需求量約為。預(yù)計未來幾年中國機器人行業(yè)仍將保持快速發(fā)展，國內(nèi)諧波減速器市場發(fā)展?jié)摿薮蟆８鶕?jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2021-2025年中國諧波減速器行業(yè)市場深度調(diào)研及發(fā)展前景預(yù)測報告》顯示，當(dāng)前全球諧波減速器市場內(nèi)主要參與者有日本的新寶、哈默納科，中國的綠的諧波、中技克美等。全球四大**機器人企業(yè)的諧波減速器需求均采購自哈默納科，因此當(dāng)前哈默納科在全球市場中占比較高。

    其他領(lǐng)域需求更注重自動化到智能化提升，由替代簡單重復(fù)勞動到協(xié)作提升人力勞動效率，應(yīng)用領(lǐng)域偏向輕負載，而對機器人精度和協(xié)作性要求將持續(xù)提升。.預(yù)計2021-22年全球機器人諧波減速器需求兩位數(shù)增長單臺輕負載工業(yè)機器人中諧波減速器用量更多。一般來說，每臺六軸多關(guān)節(jié)機器人需要搭配6臺精密減速器，其中負載10kg以下機器人主要使用諧波減速器;10-20kg及更高負載的機器人小臂、手腕關(guān)節(jié)可以采用諧波減速器;負載30kg以上的，在其輕負荷的末端關(guān)節(jié)上也能夠使用諧波減速器。我們假設(shè)協(xié)作機器人占比將快速提升，擠占傳統(tǒng)多關(guān)節(jié)機器人份額，而傳統(tǒng)六軸機器人隨著輕負載機器人應(yīng)用領(lǐng)域擴大，平均單臺機器人配置諧波減速器的數(shù)量也將有提升。針對機器人整體銷量，目前IFR對2020-22年全球銷量沒有做預(yù)測及預(yù)期，根據(jù)對全球主要市場銷售情況的預(yù)計，我們預(yù)計2020年同比持平。我們認為2021-22年全球經(jīng)濟復(fù)蘇將帶來機器人銷量的增長，2022年全球機器人銷量將再創(chuàng)新高。整體上，我們判斷2019-20年全球諧波減速器需求量在120萬臺左右，2021-22年將保持兩位數(shù)增長，根據(jù)下表測算，2021-22年全球諧波減速器需求量分別為145萬臺和177萬臺左右，分別增長。>>。江蘇默納科諧波減速機哪家有賣。

    他們開始意識到他們必須擁有自己的**產(chǎn)品，才能不受制于他人。與以前相比，綠色諧波對諧波減速器的研發(fā)投入有限。這一次，綠色諧波幾乎把所有的加工利潤都投入到諧波減速器的研發(fā)中。經(jīng)過10年的努力，綠色調(diào)和終于突破了許多障礙，如材料和設(shè)備。2012年，***臺諧波減速器樣機研制成功，2013年，成為中國***家能夠批量生產(chǎn)諧波減速器的制造商。在日本企業(yè)壟斷行業(yè)40多年、許多仿制企業(yè)失敗的不利條件下，綠色諧波決定自主開發(fā)，在齒形上取得突破，**終創(chuàng)造性地開發(fā)了“P型齒”，并開發(fā)了自己的諧波減速器。雖然綠色諧波齒型與日本廠家不同，但其輸出效率、負載轉(zhuǎn)矩、傳動誤差等主要性能指標均達到國際先進水平。***的產(chǎn)品使綠色諧波在行業(yè)中享有盛譽，2017年國內(nèi)諧波減速器市場份額達到60%。即使在世界上，其諧波減速器出貨量*次于日本和哈默納科由于綠色諧波在R&D的投資，2017年至2019年，R&D投資占總收入的比例從。由于綠色諧波擁有填補中國，空白的**技術(shù)，因此它被邀請參與起草精密減速器領(lǐng)域的多項國家標準，如《機器人用諧波齒輪減速器》和《機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法》。輕松獲得定價空間2019年，綠色的和諧迎來了一場重大考驗。哈默納科諧波減速機合作商。西藏哈默納科諧波減速機大全

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    中游參與者主要為通用減速機、**減速機生產(chǎn)企業(yè)和機器人減速機生產(chǎn)企業(yè)。減速機下游應(yīng)用領(lǐng)域較廣，涉及冶金、航空、食品、機器人等。減速機產(chǎn)業(yè)鏈資料來源：公開資料整理3、減速機行業(yè)產(chǎn)量我國減速機產(chǎn)量雖存在一定波動性，但整體呈現(xiàn)持續(xù)上升趨勢。隨著國民經(jīng)濟和制造業(yè)的持續(xù)發(fā)展，下游減速機需求持續(xù)增長。據(jù)中國通用機械工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)，我國減速機產(chǎn)量由2015年的，年復(fù)合增長率達到，行業(yè)空間持續(xù)擴容。2015-2021年中國減速機行業(yè)產(chǎn)量及增速情況資料來源：中國通用機械工業(yè)協(xié)會，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院整理4、減速機行業(yè)市場規(guī)模從市場規(guī)模來看，我國減速機市場規(guī)模整體呈現(xiàn)穩(wěn)步增長態(tài)勢，2017年我國減速機市場規(guī)模已超千億元，達到，2019年我國減速機市場規(guī)模約為1155億元，預(yù)計此后保持平穩(wěn)增速持續(xù)增長，2022年行業(yè)規(guī)模有望達到1321億元。2015-2021年中國減速機行業(yè)市場規(guī)模及增速情況資料來源：公開資料整理5、減速機下游細分市場占比減速機的下游應(yīng)用行業(yè)主要包括起重運輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力和航空船用等國民經(jīng)濟及**工業(yè)的各個領(lǐng)域。其中，起重運輸行業(yè)使用減速機產(chǎn)品的數(shù)量占比約為，水泥建材行業(yè)使用減速機產(chǎn)品的數(shù)量占比約為，重型礦山行業(yè)占比約為。浙江哈默納科諧波減速機標準

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