工業(yè)機器人用減速器市場現(xiàn)狀分析精密減速器是工業(yè)機器人中**關(guān)鍵的功能部件，一直有工業(yè)機器人的“關(guān)節(jié)”之稱，是機器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應用環(huán)節(jié)。目前全球能夠提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速器生產(chǎn)企業(yè)不算多，全球絕大多數(shù)市場份額仍被日本企業(yè)占據(jù)。目前國內(nèi)減速器市場需求很不穩(wěn)定，市場對國產(chǎn)減速器的要價太低，但是企業(yè)投入的研發(fā)成本卻又非常高，因此，目前國內(nèi)減速器生產(chǎn)企業(yè)基本上是虧本運營，多數(shù)企業(yè)只能依靠其他板塊業(yè)務的營收來填充減速器板塊的虧損。究其虧本原因，比如日系及歐美產(chǎn)品，減速器的使用壽命平均保持在5～8年時間，而國產(chǎn)減速器也就是近兩三年才真正投入市場，因此目前還不能得知具體的壽命是多久，這也是導致國產(chǎn)企業(yè)無法進行大規(guī)模量產(chǎn)的原因之一。產(chǎn)能跟不上市場需求，也就只能由進口產(chǎn)品填充。另一方面，國人長久以來形成的對國產(chǎn)品牌不信任感，**增加了市場的推廣難度，此也是制約生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模化量產(chǎn)的重要原因。本文選取了部分有一定**意義的國內(nèi)外工業(yè)機器人減速器企業(yè)，通過網(wǎng)絡檢索的方式搜集匯總了企業(yè)的基本情況及業(yè)務開展情況，具體如下所述。2國外工業(yè)機器人減速器企業(yè)日本納博特斯克（*****O）。哈默納科諧波減速機去哪里買？遼寧哈默納科諧波減速機價位

    產(chǎn)品包括諧波減速器、機電一體化執(zhí)行器以及精密零部件，主要用于工業(yè)機器人、服務機器人、數(shù)控機床、航空航天、醫(yī)療器械、半導體設備、新能源設備等領(lǐng)域精密傳動部件。2013年實現(xiàn)量產(chǎn)，目前規(guī)模國內(nèi)***、全球*次于哈默納科。綠的諧波是國內(nèi)減速器市場**。據(jù)綠的諧波招股說明書，2017-18年公司在國產(chǎn)（自主品牌）機器人中市場銷量占有率分別為和，同時，公司在國際上也贏得了UniversalRobots、Kollmorgen、VarianMedicalSystem等國內(nèi)外**品牌及制造商的***認可，成功躋身國際主流市場，2017-2018年公司在全球機器人用諧波減速器市場（包括工業(yè)機器人及精密傳動市場）中銷量市占率分別為。諧波減速器產(chǎn)業(yè)化前期需要大量研發(fā)投入，據(jù)億歐報道，2003年開始，綠的諧波開始大規(guī)模投入諧波減速器研發(fā)，歷經(jīng)10年努力，2012年成功研發(fā)出***臺諧波減速器樣機，2013年成為國內(nèi)***家量產(chǎn)廠商，2018年營收規(guī)模達到，其中諧波減速器，諧波減速器銷量達到。2019年受行業(yè)下滑影響，營收下滑至，2020年**季度，同比恢復增長。國產(chǎn)機器人品牌**零部件大部分需要進口，采購成本較高，且供應鏈可靠性、交貨期等均得不到有效保障。綠的在2013年成功攻克精密減速器的技術(shù)和生產(chǎn)。浙江哈默納科諧波減速機檢查哈默納科諧波減速機報價。

    工業(yè)機器人的三個**部件是減速器、伺服電機和控制器，其中減速器是開發(fā)難度**大、性價比**高的部件。在一些小型機器人中，精密減速器占成本的50%。在減速機領(lǐng)域，日本憑借其先發(fā)優(yōu)勢和技術(shù)優(yōu)勢獲得了較高的市場份額，全球減速機市場只有日本，納博特斯克和哈默納科占有70%的市場份額?？梢哉f，減速器能否在中國制造是工業(yè)機器人能否在中國制造的關(guān)鍵。中國發(fā)展較晚，技術(shù)水平有限，所以以前總是受制于人。然而，近年來，得益于國家政策的鼓勵，中國的一些制造商已經(jīng)能夠大規(guī)模生產(chǎn)精密減速器，其中綠色諧波于2013年成為***家大規(guī)模生產(chǎn)諧波減速器的企業(yè)，這也**了中國諧波減速器的“突破性成功”目前，綠諧已經(jīng)與國內(nèi)外眾多機器人公司達成合作：如新松機器人(300024)、華數(shù)機器人、埃夫特等國內(nèi)機器人**企業(yè)；以及國外**企業(yè)如通用機器人、科爾莫根和瓦里安醫(yī)療系統(tǒng)。因此，綠色調(diào)和近年來也發(fā)展迅速，從一個小型制造加工廠發(fā)展到一個收入上億的企業(yè)：2018年，收入達到；盡管2019年收入有所下降，但仍有。如何開發(fā)機器人的**部件諧波減速器，實現(xiàn)批量生產(chǎn)？2019年，綠色的和諧收入下降。

    其收益受下游宏觀環(huán)境等客觀因素的影響很大；其在海外市場的市場份額較低，其收入取決于自身產(chǎn)品競爭力和營銷實力等主觀因素。因此，在現(xiàn)階段，通過綠色諧波開發(fā)海外市場可以被視為抵御宏觀周期波動的一種手段。因此，從2017年到2019年，格林和諧海外收入從3577萬英鎊增加到5748萬英鎊，年均復合增長率為，遠遠超過年均復合增長率。如果綠色調(diào)和想要在短期內(nèi)進一步擴張，就需要擴大整個市場空間。市場空間擴大的根本動力在于勞動力成本的提高：從2011年到2018年，中國勞動年齡人口數(shù)量從，但城市非私營單位制造業(yè)的人均工資從。這種“勞動年齡人口下降、勞動力成本上升”的局面推動了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)從以汽車和電子行業(yè)為主的主要應用場景迅速擴展到機床加工、新能源、新能源汽車、現(xiàn)代物流等應用領(lǐng)域。在國內(nèi)市場，國際品牌的國內(nèi)供貨交貨期長達幾個月，銷售價格高于其他國家的客戶。因此，綠色的諧波替代優(yōu)勢是明顯的。在綠色的和諧在過去不斷擴大的同時，產(chǎn)能不足的問題也逐漸凸顯出來：在過去的三年里，產(chǎn)能利用率一直在100%左右波動，產(chǎn)銷率至少在90%以上。與此同時，綠色調(diào)和不斷提高產(chǎn)能：與2017年相比，2018年產(chǎn)能增加了2萬臺。昆山哈默納科諧波減速機有推薦的嗎？

    協(xié)作機器人發(fā)展降低自動化升級門檻，頭部企業(yè)陸續(xù)進入。協(xié)作機器人輕量化、成本低的優(yōu)勢降**造業(yè)自動化升級門檻，需求持續(xù)快速增長讓老牌工業(yè)機器人廠商積極布局，新企業(yè)也不斷進入。2019年底，發(fā)那科和安川相繼推出新型協(xié)作機器人，巨頭發(fā)力將給其他協(xié)作機器人廠商帶來更大挑戰(zhàn)，同時給產(chǎn)業(yè)帶來更多競爭和不確定性。.機器人小型化趨勢下，諧波應用占比將提升.諧波減速器更適合輕負載、高精度領(lǐng)域工業(yè)機器人所使用的精密減速器一般有諧波和RV兩種類型，與RV相比，諧波減速器具有單級傳動比大、體積小、質(zhì)量小、精度高、壽命長等優(yōu)點，一般諧波減速器與RV配合使用，在輕負載的協(xié)作機器人領(lǐng)域，諧波減速器完全替代RV。諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單，具有高精度、高穩(wěn)定性、長壽命優(yōu)勢。從結(jié)構(gòu)上看，諧波減速器一般分為鋼輪、柔輪和波發(fā)生器三部分，波發(fā)生器一般為橢圓結(jié)構(gòu)，當波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圈時，由于柔輪外徑略小于鋼輪內(nèi)徑，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，柔輪長軸處齒槽與鋼輪內(nèi)側(cè)齒槽完全嚙合，而其短軸處完全不接觸，齒槽處于脫開狀態(tài)。從傳動原理上看，當諧波減速器工作時，可將波發(fā)生器作為輸入端，由于波發(fā)生器與柔輪內(nèi)壁緊密貼合，柔輪跟隨輸入端轉(zhuǎn)動。哈默納科諧波減速機哪里比較好。四川哈默納科諧波減速機圖片

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    完成坡口截面，底部間隙，坡口深度，斜度，位置等多信息采集，然后根據(jù)采集數(shù)據(jù)機器人進行焊接軌跡和焊接參數(shù)的自編程，適用于結(jié)構(gòu)類似，產(chǎn)品尺寸和裝配誤差較大的產(chǎn)品。4.在線激光跟蹤CST，焊接過程中即時跟蹤自適應功能，隨著焊接坡口，產(chǎn)品拼裝間隙或者產(chǎn)品焊接變形的變化瞬時隨時自調(diào)整焊接方式及參數(shù)。，機器人在跟蹤運動中，在進行左右跟蹤及高度跟蹤的同時，自主檢測間隙變化，并且實時調(diào)整焊接參數(shù)，**大支持0-4mm無襯墊間隙的自適應。6.偏角焊自適應跟蹤，通過該功能可以輕松實現(xiàn)多層多道焊接時的所有焊縫都可以進行電弧跟蹤。對解決厚板多層多道焊接時的過程變形尤為有利。7.黑燈工廠的必備AI編程，根據(jù)三維模型計算機自動生成焊接程序和參數(shù)，無需傳統(tǒng)的人工示教或人工離線的方式，**節(jié)約了人員的成本和時間成本。問：公司目前的產(chǎn)能如何?答：目前公司機器人產(chǎn)能經(jīng)過柔性化改造之后可達20,000臺套/年。此外，為進一步支撐埃斯頓發(fā)展戰(zhàn)略，埃斯頓機器人智能產(chǎn)業(yè)園二期工程正在加緊建設中，計劃2022年底完成基建，2023年開始產(chǎn)能爬坡，**終實現(xiàn)5萬套產(chǎn)能。問：公司今年下**業(yè)的發(fā)展計劃?答：公司今年仍然以快速擴張規(guī)模為主要目標，公司采取“通用+細分”戰(zhàn)略。遼寧哈默納科諧波減速機價位

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