運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的姿態(tài)角的計(jì)算，需要將線性加速度去除后再進(jìn)行計(jì)算，常用的方法是對(duì)加速度計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值，然后再計(jì)算Pitch/Roll角度。在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，依靠加速度計(jì)估算線性加速度從而獲得真實(shí)的重力值，目前尚無(wú)性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認(rèn)夾角。（詳細(xì)軟件算法包：請(qǐng)找QSTFAE申請(qǐng)）利用加速度計(jì)傳感器，測(cè)量物體沿著某個(gè)平面的移動(dòng)距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過(guò)對(duì)線性加速度進(jìn)行二次積分獲取設(shè)備的移動(dòng)位置，從而判斷設(shè)備是否被移動(dòng)，在車輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求，在該種應(yīng)用中，考慮到加速度計(jì)的采樣速率，震動(dòng)噪聲以及加速度計(jì)二次積分的誤差，需要增加一個(gè)啟動(dòng)閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。QST提供先進(jìn)的慣性和慣性GNSS模塊。QST/QMC5883L定位器

上海矽睿的壓力傳感器同樣表現(xiàn)出色。該產(chǎn)品在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用，尤其是在石油化工、航空航天等對(duì)壓力測(cè)量精度要求極高的行業(yè)。在石油化工的管道壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，壓力傳感器能夠?qū)崟r(shí)、精確地測(cè)量管道內(nèi)流體的壓力，一旦壓力超出安全閾值，系統(tǒng)會(huì)立即發(fā)出警報(bào)，提醒工作人員及時(shí)采取措施，防止管道破裂等安全事故的發(fā)生。在航空發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行監(jiān)測(cè)中，壓力傳感器可對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部的氣壓進(jìn)行精確測(cè)量，為發(fā)動(dòng)機(jī)的性能優(yōu)化和故障診斷提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)，確保飛機(jī)的安全飛行。矽睿代理QMP6989氣壓計(jì)上海矽?？萍加邢薰就瞥隽嗣嫦駻R/VR、無(wú)人機(jī)、汽車電子領(lǐng)域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。

作為國(guó)內(nèi)的從事MEMS傳感器系統(tǒng)解決方案和服務(wù)供應(yīng)商，上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、無(wú)人機(jī)、汽車電子領(lǐng)域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。

QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器，傳承了Honeywell全球授權(quán)的AMR技術(shù)，擁有16位ADC，三軸磁場(chǎng)分辨率都達(dá)到2毫高斯，可以提供1度的方位角分辨精度；信號(hào)輸出頻率達(dá)200Hz，滿足高速系統(tǒng)要求；自帶溫度補(bǔ)償功能保證了信號(hào)輸出的穩(wěn)定性；寬幅工作電壓(2.16VTo3.6V)和低功耗特征（75uA）均對(duì)系統(tǒng)有更好的支持，且與Honeywell的HMC5883L是完全兼容，都采用3x3x0.9mm3LGA封裝形式，可以幫助客戶輕松實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的升級(jí)換代。

    斜率定義為兩個(gè)相鄰時(shí)間點(diǎn)的加速度計(jì)值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設(shè)置斜率的閾值（Threshold）以及超過(guò)該閾值需要持續(xù)的時(shí)間（Duration），如果芯片檢測(cè)到符合這個(gè)設(shè)置的波形，將會(huì)提供一個(gè)中斷給微處理器，微處理器可以通過(guò)讀取相關(guān)的中斷寄存器確認(rèn)是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發(fā)條件的是哪個(gè)軸；2）觸發(fā)的信號(hào)是正方向的還是負(fù)方向的。閾值（Threshold）與持續(xù)時(shí)間（Duration）的設(shè)置依賴于芯片的ODR，對(duì)于Anymotiondetection的檢測(cè)，可以以較低的ODR實(shí)現(xiàn)，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點(diǎn)數(shù)目多4個(gè)點(diǎn)，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測(cè)器可以檢測(cè)很小的運(yùn)動(dòng)，也可以設(shè)置為檢測(cè)很強(qiáng)烈的撞擊，可以根據(jù)應(yīng)用的需求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。 矽?？萍紦碛懈咝阅躀MU與深度耦合的高精度定位方案等技術(shù)。

地磁傳感器也是上海矽睿的拳頭產(chǎn)品。其具備極高的靈敏度，能夠精確感知地球磁場(chǎng)的微弱變化。在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，地磁傳感器可作為重要的導(dǎo)航輔助工具，幫助無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)和準(zhǔn)確的航向。當(dāng)無(wú)人機(jī)在城市高樓林立的區(qū)域飛行時(shí)，依靠地磁傳感器，可有效避免因 GPS 信號(hào)受干擾而導(dǎo)致的飛行偏差。在智能交通方面，地磁傳感器可用于車輛檢測(cè)，通過(guò)感應(yīng)車輛經(jīng)過(guò)時(shí)引起的地磁變化，精細(xì)統(tǒng)計(jì)車流量、車速等信息，為交通管理部門優(yōu)化交通信號(hào)燈配時(shí)提供數(shù)據(jù)支持，從而緩解交通擁堵狀況。智能手機(jī)越來(lái)越依賴磁力計(jì)和氣壓計(jì)來(lái)告知航向和用戶所在的樓層。QMP6988氣壓計(jì)原裝現(xiàn)貨

AMR磁傳感器QMC7983和三軸單芯片MEMS加速度計(jì)QMA6981。QST/QMC5883L定位器

    矽睿半導(dǎo)體有限公司（SiliconWisdom）創(chuàng)建于2010年，并利用團(tuán)隊(duì)成員多年的半導(dǎo)體分立器件研發(fā)及封測(cè)專業(yè)經(jīng)驗(yàn)從事場(chǎng)效應(yīng)管功率器件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，2015年開始涉足模擬集成電路研發(fā)項(xiàng)目，目前銷售總部位于深圳龍華新區(qū)，并設(shè)立銷售服務(wù)支持中心，公司具有國(guó)內(nèi)的研發(fā)實(shí)力，除深圳外，南京及上海均有研發(fā)團(tuán)隊(duì)。經(jīng)過(guò)十幾年與各行業(yè)客戶群的默契合作，矽睿半導(dǎo)體在電路設(shè)計(jì)、半導(dǎo)體器件及工藝設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)等方面已積累了眾多技術(shù)，電源管理的應(yīng)用，在鋰電池保護(hù)，充電放電管理，過(guò)壓過(guò)流保護(hù)以及升降壓管理等應(yīng)用上研發(fā)出許多高性能的產(chǎn)品系列；數(shù)字解碼協(xié)議芯片，觸摸感應(yīng)芯片均有高性價(jià)比的產(chǎn)品，在TWS行業(yè)，矽睿半導(dǎo)體的磁傳感器芯片（霍爾開關(guān)芯片）更是行業(yè)生產(chǎn)商的主要應(yīng)用器件。 QST/QMC5883L定位器