協(xié)作機器人是工業(yè)機器人中的一個重要的細分類別,它的比較大優(yōu)勢就是靈活性,但缺點也非常明顯。就是為了獲得控制力碰撞能力,協(xié)作機器人的運行速度比較慢,一般就只能傳統(tǒng)工業(yè)機器人的1/3到2/3。而且協(xié)作機器人重量都是比較輕,結構相對簡單,整個機器人的剛性不足,所以協(xié)作機器人負載一般都是比傳統(tǒng)工業(yè)機器人低,工作范圍只與人的手臂差不多。協(xié)同機器人在3C行業(yè)中,應用非常的,在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)中涉及到的焊接、裝配、打磨、檢測等復雜的工序過程,為了跟上產(chǎn)品更新的速度,又要保證產(chǎn)品的生產(chǎn)品質,人機協(xié)作就成為當前理解的解決方案。達明機器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供AI協(xié)作機器人的公司,歡迎您的來電!北京高科技AI協(xié)作機器人模型
加工作業(yè),協(xié)作機器人可用于鞋材貼合、皮革分割、金屬智能焊接等等領域。使用協(xié)作機器人后節(jié)省了人力開支,新員工需要投入大量時間進行訓練,才能達到成品要求所掌握的技巧。精細加工作業(yè),像傳統(tǒng)拋光、研磨、去毛刺等工藝可以通過協(xié)作機器人來完成,通過編程相應程序使機器人完成相關動作工作。通過末內置傳感裝置和端執(zhí)行器可以實現(xiàn)對不同尺寸零件進行精加工。去毛刺、研磨、拋光等,還避免了人工作業(yè)受傷的可能。設備看護,使用協(xié)作機器人可以對CNC、壓鑄機、注塑機、鍋爐等設備進行看護,在這些設備出現(xiàn)異常情況時協(xié)作機器人監(jiān)控系統(tǒng)隨時啟動報警裝置,方便相關人員及時趕來處理。江蘇加工機床AI協(xié)作機器人廠家達明機器人(上海)有限公司為您提供AI協(xié)作機器人 ,有需求可以來電咨詢!
許多傳統(tǒng)應用都因能夠重復作業(yè)、完成繁重體力勞動的協(xié)作機器人而受益無窮,例如:裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發(fā)、打磨和拋光應用。隨著機器人在各種規(guī)模的企業(yè)中的采用率日漸增加,機器人不再為大型工業(yè)制造商所用。借助如今的協(xié)作技術,許多機器制造商發(fā)現(xiàn)投資回報期短至不到1年。除了帶來了勞動力成本削減,產(chǎn)品生產(chǎn)率提高等好處以外,這些機器人還可支持各工廠縮小裝配線規(guī)模,而且能夠直接在其操作員旁邊同地協(xié)作。,某些協(xié)作機器人可以在復雜的人類環(huán)境中作業(yè),而無需安裝大型的外部傳感器和屏障。這可支持工廠按照當前工作環(huán)境所需,部署、撤除機器人或部署人力。此舉可實現(xiàn)大量多品種小批量制造設施所需要的靈活性。
質量檢測,通過對協(xié)作機器人安裝具有高分辨率攝像頭、探頭或末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和軟件后可以對產(chǎn)品投影或拍攝影像進行多方面的測量,特別是一些比較微小的產(chǎn)品時這種方式用得比較多。像神兵精密工具所設計和生產(chǎn)的一些檢測設備或檢測治具,就會用到這方面的一些技術。包裝應用,產(chǎn)品在運輸進行前要進行適當?shù)陌b,包括箱體裝配和裝載、箱體整理等。這項應用要求對于外形不一致的產(chǎn)品,要有較強的視覺識別系統(tǒng)。同時把相關數(shù)據(jù)傳送后臺,以保持協(xié)作機器人數(shù)據(jù)與后臺同步。協(xié)作機器人可應用于海關、港口、機場、物流基地,大型公司倉庫之中。AI協(xié)作機器人 ,就選達明機器人(上海)有限公司,有想法的可以來電咨詢!
在協(xié)作應用中使用的機器人,通過將其力量限制在適合人類接觸的水平,從而設法將其潛在的傷害降至比較低。它們通常采用力反饋、低慣性伺服電機、彈性執(zhí)行器和碰撞檢測技術。協(xié)作機器人比常規(guī)機器人更緊湊,并且通常具有輕巧的框架,該框架具有柔軟的圓形邊緣和小的收縮點。它們配置了傳感器,能夠檢測到運行人員何時進入?yún)f(xié)作工作區(qū)以及何時會接觸。在定義明確的協(xié)作工作區(qū)內,如果沒有人出現(xiàn),則危險區(qū)域內的機器人可以以更高的速度運行。力扭矩(FT)傳感器是用于指導新任務的手動引導機制的關鍵組成部分。手動引導教學是當今協(xié)作機器人應用的比較大優(yōu)勢之一,因為它使運行人員無需先進的機器人編程知識,即可為新的應用準備機器人。達明機器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供AI協(xié)作機器人的公司,歡迎您的來電哦!北京高科技AI協(xié)作機器人模型
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協(xié)作機器人(collaborativerobot,簡稱cobot或co-robot),是為與人直接交互而設計的機器人,即一種被設計成能與人類在共同工作空間中進行近距離互動的機器人。傳統(tǒng)工業(yè)機器人是在安全圍欄或其他保護措施之下,完成諸如焊接、噴涂、搬運碼垛、拋光打磨等高精度、高速度的操作。而協(xié)作機器人打破了傳統(tǒng)的全手動和全自動的生產(chǎn)模式,能夠直接與操作人員在同一條生產(chǎn)線上工作,卻不需要使用安全圍欄與人隔離。協(xié)作機器人的主要特點有:(1)輕量化:使機器人更易于控制,提高安全性。(2)友好性:保證機器人的表面和關節(jié)是光滑且平整的,無尖銳的轉角或者易夾傷操作人員的縫隙。(3)部署靈活:機身能夠縮小到可放置在工作臺上的尺寸,可安裝于任何地方。(4)感知能力:可感知周圍的環(huán)境,并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為。(5)人機協(xié)作:具有敏感的力反饋特性,當達到已設定的力時會立即停止,在風險評估后可不需要安裝保護欄,使人和機器人能協(xié)同工作。(6)編程方便:對于一些普通操作者和非技術背景的人員來說,都非常容易進行編程與調試。(7)使用成本低:基本上不需要維護保養(yǎng)的成本投入,機器人本體功耗較低。北京高科技AI協(xié)作機器人模型