門(mén)架(移動(dòng)起吊小龍門(mén)架)是根據(jù)中、小工廠(公司)日常生產(chǎn)需要搬運(yùn)設(shè)備、倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出貨,起吊維修重型設(shè)備及材料運(yùn)輸?shù)男枰?,開(kāi)發(fā)出來(lái)的新型小型起重龍門(mén)架。適用于制造模具、汽修工廠、礦山、土建施工工地及需要起重場(chǎng)合。常見(jiàn)的在建筑施工中兼作材料運(yùn)輸和施工人員的上下使用,實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械化??蓽p少人力,降低生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本,提高工作效率.該移動(dòng)龍門(mén)架比較大的是可移動(dòng)性,可快速拆卸安裝,占地面積小,用微型汽車(chē)就可轉(zhuǎn)移到另一個(gè)場(chǎng)地安裝使用。寬度、高度可分級(jí)調(diào)節(jié),鋼架構(gòu)設(shè)計(jì)合理,能承受從100~5000KG重量。尤其適用于車(chē)間設(shè)備的安裝、搬運(yùn)、調(diào)試。汽車(chē)上貨物的裝卸,汽修車(chē)間吊裝發(fā)動(dòng)機(jī)大件等。起重小龍門(mén)架主要有二種規(guī)格:一是在地面上移動(dòng)的龍門(mén)架,帶剎車(chē)承重輪可在地面上移動(dòng),適合在地面上起吊物品;二是用鋼軌固定安裝在樓板面或梁上,通過(guò)電動(dòng)或人力葫蘆,實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械化。可減少人力,降低生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本,提高工作效率?,F(xiàn)有技術(shù)中的龍門(mén)架具有以下特性:1、設(shè)有自升裝置,架設(shè)、拆卸靠本身設(shè)置的工作機(jī)構(gòu)可完成。高度隨著建筑物的升高而升高。架設(shè)省力、費(fèi)用低。2、采用附著桿附著,不用攬風(fēng)繩,改善了施工條件。3、架設(shè)、拆卸時(shí),始終有兩立柱聯(lián)成一體。 國(guó)內(nèi)龍門(mén)架廠服務(wù)好不好呢?江蘇物料起重機(jī)龍門(mén)架規(guī)程
所述驅(qū)動(dòng)桿上固定安裝有驅(qū)動(dòng)軌道鐵鞋轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部。16、作為本發(fā)明龍門(mén)吊車(chē)隨行限位裝置的一種推薦方案,其中:所述第二驅(qū)動(dòng)桿固定端與車(chē)輪架鉸接,所述第二驅(qū)動(dòng)桿輸出端與驅(qū)動(dòng)桿外側(cè)鉸接。17、本發(fā)明的龍門(mén)吊車(chē)隨行限位裝置的有益效果為:通過(guò)增設(shè)清理組件可對(duì)每次使用后的軌道鐵鞋進(jìn)行沖洗,提高軌道鐵鞋自身的潔凈性,并且可對(duì)沖洗的污水進(jìn)行過(guò)濾清理,以循環(huán)使用沖洗液,降低成本,通過(guò)增設(shè)收集組件可對(duì)刮板上粘附的雜質(zhì)清理再收集,不僅解決刮板造成二次污染的問(wèn)題,還能進(jìn)一步提高刮板的清理效果。技術(shù)特征:1.一種龍門(mén)吊車(chē)隨行限位裝置,其特征在于:包括,2.如權(quán)利要求1所述的龍門(mén)吊車(chē)隨行限位裝置,其特征在于:所述清理板件(202)包括濾板(202a)以及對(duì)濾板(202a)頂部進(jìn)行清理的刮板(202b),所述濾板(202a)表面部分開(kāi)設(shè)有濾孔,所述刮板(202b)底部與濾板(202a)貼合,并朝向?yàn)V孔延伸方向滑動(dòng),所述刮板(202b)朝向?yàn)V孔的一側(cè)開(kāi)設(shè)有斜槽。3.如權(quán)利要求2所述的龍門(mén)吊車(chē)隨行限位裝置,其特征在于:所述刮板(202b)兩端均設(shè)有與清理盒(201)固定的推動(dòng)彈簧(202b-1),所述推動(dòng)彈簧(202b-1)中部設(shè)有與刮板(202b)固定的拉繩(202b-2),所述拉繩(202b-2)遠(yuǎn)離刮板。江蘇物料起重機(jī)龍門(mén)架規(guī)程龍門(mén)架設(shè)備供應(yīng),大元服務(wù)貼心!
通過(guò)指令處理模塊的輸出端與指令回收模塊的輸入端電性連接,能夠?qū)o(wú)效的指令進(jìn)行回收,避免系統(tǒng)內(nèi)部指令過(guò)多影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。工作原理:當(dāng)使用該龍門(mén)桁架機(jī)器人的控制系統(tǒng)時(shí),將該龍門(mén)桁架穩(wěn)定的進(jìn)行連接安裝,根據(jù)設(shè)置的參數(shù),控制器1內(nèi)初始指令模塊13產(chǎn)生初始指令后進(jìn)入指令定位模塊18內(nèi)定位,同時(shí)外接輸入模塊14輸入二次調(diào)節(jié)信息后將指令進(jìn)入指令驅(qū)動(dòng)模塊15內(nèi)進(jìn)入指令處理模塊16內(nèi),根據(jù)指令的實(shí)用性將有用的指令傳入外接輸出模塊17內(nèi),無(wú)用的指令進(jìn)入指令回收模塊19內(nèi)回收,之后有用的指令作用在動(dòng)力裝置12內(nèi)將機(jī)體6進(jìn)行X軸9、Y軸4、Z軸3方向的運(yùn)動(dòng),將機(jī)器人的機(jī)械手進(jìn)行穩(wěn)定的控制。以上所述,為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
且底座上方安裝有動(dòng)力裝置,所述指令定位模塊的輸入端與初始指令模塊和外接輸入模塊的輸出端電性連接,所述指令定位模塊的輸出端與指令驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端電性連接,且指令驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與指令處理模塊的輸入端電性連接,所述指令處理模塊的輸出端與指令回收模塊的輸入端電性連接。一種龍門(mén)桁架機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,當(dāng)使用該龍門(mén)桁架機(jī)器人的控制系統(tǒng)時(shí),將該龍門(mén)桁架穩(wěn)定的進(jìn)行連接安裝,根據(jù)設(shè)置的參數(shù),控制器內(nèi)初始指令模塊產(chǎn)生初始指令后進(jìn)入指令定位模塊內(nèi)定位,同時(shí)外接輸入模塊輸入二次調(diào)節(jié)信息后將指令進(jìn)入指令驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)進(jìn)入指令處理模塊內(nèi),根據(jù)指令的實(shí)用性將有用的指令傳入外接輸出模塊內(nèi),無(wú)用的指令進(jìn)入指令回收模塊內(nèi)回收,之后有用的指令作用在動(dòng)力裝置內(nèi)將機(jī)體進(jìn)行X軸、Y軸、Z軸方向的運(yùn)動(dòng),將機(jī)器人的機(jī)械手進(jìn)行穩(wěn)定的控制。本發(fā)明中,通過(guò)安裝的機(jī)體為不銹鋼防腐蝕結(jié)構(gòu),使得該機(jī)體能夠長(zhǎng)時(shí)間的保持穩(wěn)定安全的運(yùn)行狀態(tài),同時(shí)還能避免機(jī)體過(guò)度的使用磨損,從而延長(zhǎng)了該系統(tǒng)的使用壽命,通過(guò)X軸右側(cè)安裝的防滑墊,能夠有效的提高龍門(mén)桁架的穩(wěn)定性,使得該設(shè)備在使用過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)意外位移的情況。鏈板龍門(mén)架哪家贊?大元服務(wù)更稱(chēng)贊!
龍門(mén)吊正在加載龍門(mén)吊是一種大型起重機(jī),橫梁和立柱的結(jié)構(gòu)呈“門(mén)”字形,刻意在軌道上移動(dòng),具有較大的起重量。目前造船廠、集裝箱堆場(chǎng)等起重機(jī)分為兩種,分別為軌道式集裝箱起重機(jī)(RMG)和輪胎式集裝箱起重機(jī)(RTG)。龍門(mén)吊即軌道式集裝箱起重機(jī),具有節(jié)能、可靠性高、起重能力大、維修保養(yǎng)工作量小、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作等??墒撬蟮娜秉c(diǎn)是不方便轉(zhuǎn)移位置。按用途形式:1.普通龍門(mén)起重機(jī)這種起重機(jī)多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu),用途??梢园徇\(yùn)各種成件物品和散狀物料,起重量在100噸以下,跨度為4~39米。用抓斗的普通門(mén)式起重機(jī)工作級(jí)別較高。普通門(mén)式起重機(jī)主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門(mén)式起重機(jī),同時(shí)也包括半門(mén)式起重機(jī)。2.水電站龍門(mén)起重機(jī)主要用來(lái)吊運(yùn)和啟閉閘門(mén),也可進(jìn)行安裝作業(yè)。起重量達(dá)80~500噸,跨度較小,為8~16米;起升速度較低,為1~5米/分。這種起重機(jī)雖然不是經(jīng)常吊運(yùn),但一旦使用工作卻十分繁重,因此要適當(dāng)提高工作級(jí)別。3.造船龍門(mén)起重機(jī)用于船臺(tái)拼裝船體,常備有兩臺(tái)起重小車(chē):一臺(tái)有兩個(gè)主鉤,在橋架上翼緣的軌道上運(yùn)行;另一臺(tái)有一個(gè)主鉤和一個(gè)副鉤,在橋架下翼緣的軌道上運(yùn)行,以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100~1500噸。 新能源龍門(mén)架定制,大元滿足需求!衢州起重龍門(mén)架承重能力
龍門(mén)架設(shè)備生產(chǎn)快,大元效率更飛快!江蘇物料起重機(jī)龍門(mén)架規(guī)程
利名稱(chēng):活動(dòng)龍門(mén)架的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本實(shí)用新型屬起重裝置,特別是龍門(mén)起重架裝置?,F(xiàn)有起重設(shè)備中塔式起重設(shè)備較多,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,對(duì)作業(yè)場(chǎng)地有一定限制。而龍門(mén)吊起重設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,一般龍門(mén)架由兩根或四根支桿固定在橫梁兩端而成,通過(guò)在橫梁上掛上起重葫蘆起吊重物。雖然這種龍門(mén)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但其支桿與橫梁不可拆卸,所以占地面積大,不用時(shí)不好放置,而且該龍門(mén)架無(wú)法各向運(yùn)動(dòng),即使能運(yùn)動(dòng),也是要在特定的行軌上滑動(dòng)。本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,設(shè)計(jì)一種各部件可方便拆裝,并在起吊后能各向移動(dòng)的活動(dòng)龍門(mén)架。本實(shí)用新型的解決方法是一種活動(dòng)龍門(mén)架,由三角橫梁和支桿組成,其特點(diǎn)是支桿聯(lián)接在三角橫梁兩端向下伸出的聯(lián)接塊上,支桿是一根整體件或者是由兩節(jié)或兩節(jié)以上聯(lián)接而成,每根支桿底端安有萬(wàn)向輪。本實(shí)用新型技術(shù)解決方案中每塊聯(lián)接塊(3)上可聯(lián)接兩根支桿。本實(shí)用新型技術(shù)解決方案中每塊聯(lián)接塊上兩根支桿間的夾角為10度至30度,以便于萬(wàn)向輪的支撐穩(wěn)定。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案中每相鄰兩根支桿底部間可聯(lián)接一根可伸縮拉桿,使每根支桿間相互存在一定的拉力,使萬(wàn)向輪的支撐更加穩(wěn)定。江蘇物料起重機(jī)龍門(mén)架規(guī)程