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機械工廠的廠內物流系統(tǒng)涉及全廠的生產計劃、工藝流程、搬運作業(yè)、倉庫管理、信息系統(tǒng)等各個方面。它要求合理安排物料搬運的路線、運量、搬運方法和設備、儲存場地、作業(yè)人員等，以便加快物流速度（中間停頓少、生產周期短），提高物流質量（物料損耗少、搬運效率高、安全作業(yè)好）...

3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得**多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，...

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手是**早出現的工業(yè)機器人，也是**早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以...

執(zhí)行機構機械手的執(zhí)行機構分為手部、手臂、軀干；1、手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自由關節(jié)3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二...

物料搬運是指在同一場所范疇內進行的、以改變物料存放狀態(tài)和空間位置為主要目標的活動。物料搬運對倉庫作業(yè)效率的提高是很重要的，物料搬運也直接影響到生產效率。在生產型企業(yè)中，物流經理通常要對貨物搬運入庫、貨物在倉庫中的存放、貨物從存放地點到訂單分揀區(qū)域的移動以及**...

單元化單元化是將規(guī)模思想應用到不同物料的搬運中，其優(yōu)越性主要體現在：可以簡化環(huán)節(jié)，節(jié)省費用，實現總體優(yōu)化；便于實現裝卸搬運作業(yè)機械化，減輕工人勞動強度，提高工作效率；減少貨物變換環(huán)節(jié)減少因變換而造成的貨損差，提高物流質量，節(jié)約人力物力和費用；減少了受氣候影響的...

控制系統(tǒng)可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；...

驅動機構機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。1、液壓驅動式液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統(tǒng)，由驅動機械手執(zhí)行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特...

3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得**多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，...

2011年中國物料搬運設備制造行業(yè)規(guī)模（年收入2000萬元）以上企業(yè)1580家，從業(yè)人員超過40萬人；行業(yè)實現銷售收入4723.47億元，工業(yè)總產值4712.23億元，利潤總額341.50億元，年均復合增長率均超過20%。隨著生產規(guī)模的擴大，自動化程度的提高，...

例如：尋找，運輸，握取，對準，裝配，檢驗等動作. 為了明確地描述工業(yè)機械人，美國機械人協會在1979年將機械人定義為一個可用程式控制，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動作設計來移動材料，工件，工具或特別設備，以完成一連串的工作.所以，雖然許多工業(yè)機械人...

工業(yè)機器人定義為“其操作機是自動控制的，可重復編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業(yè)自動化應用中使用”。操作機又定義為“是一種機器，其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工...

單元化單元化是將規(guī)模思想應用到不同物料的搬運中，其優(yōu)越性主要體現在：可以簡化環(huán)節(jié)，節(jié)省費用，實現總體優(yōu)化；便于實現裝卸搬運作業(yè)機械化，減輕工人勞動強度，提高工作效率；減少貨物變換環(huán)節(jié)減少因變換而造成的貨損差，提高物流質量，節(jié)約人力物力和費用；減少了受氣候影響的...

由于工業(yè)生產自動化程度的提高和生產規(guī)模的擴大，以及生產過程中物料搬運費用對贏利的影響巨大，促使企業(yè)在生產中越來越多的采用大型、高效、自動化的物料搬運機械。隨著我國物料搬運設備制造企業(yè)在國際市場上競爭能力的不斷增強，以及發(fā)展中國家經濟建設持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展的市場需要，...

4.裝配機械人 這種機器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機電產品的裝配作業(yè)。5.專門用途的機器人 如醫(yī)用護理機器人、航天用機器人、探海用機器人以及排險作業(yè)機器人等。按操作機的位置機構形式和自由度數量分類機器人操作機的位置機構型式是機器人重...

驅動機構機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。1、液壓驅動式液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統(tǒng)，由驅動機械手執(zhí)行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特...

物料搬運運用各種動力和搬運機械將物料保質、如數、準時、安全、經濟地搬離和運到指定地點。廠外物料搬運機械工廠的廠外物料搬運與廠址選擇和專業(yè)化協作有密切關系。物料搬運廠內物流系統(tǒng)機械工廠的廠內物流系統(tǒng)涉及全廠的生產計劃、工藝流程、搬運作業(yè)、倉庫管理、信息系統(tǒng)等各個...

物料搬運機械按功能大致可分為起重機械、輸送機、裝卸機械、搬運車輛和倉儲設備等五類。一般說來，起重機械用于升降和搬運，但搬運距離較短，它的機構作間歇式運動 ；輸送機可連續(xù)輸送物料，搬運路線一般固定不變，大多用來輸送散狀物料；裝卸機械能自行取物并裝卸物料。搬運車輛...

5、重力原則：盡量利用重力來搬移物料。6、空間利用原則：盡量使建物容積之使用比較好化。7、單元尺次原則：增加單元載重之數量、大小、或重量。8、機械化原則：將搬運作業(yè)機械化。9、自動化原則：提供生產、搬運和儲存等功能自動化。10、設備選擇原則：在選擇搬運設備時應...

還有其它多種分類方式?；窘榻B工業(yè)設計工業(yè)機械人通常由六項基本元素所組成，包括：結構,臂端工具，電腦數碼控制器，驅動器，量度回輸系統(tǒng)和感應器。動力系統(tǒng)是工業(yè)機械人在工作區(qū)內移動所需要的硬件，其中**重要的通常是機械臂.依據機械人的不同設計，它的各主軸會被設計為...

“十二五”期間至2020年是我國貫徹國民經濟可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略、推動循環(huán)經濟發(fā)展，走新型工業(yè)化道路，奠定建設資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會基礎的重要時期。高度重視社會與企業(yè)物流作用，大力發(fā)展現代物流業(yè)，對于推動和提升產業(yè)的發(fā)展、提高經濟運行質量和效益、增強綜合國力和企...

4.裝配機械人 這種機器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機電產品的裝配作業(yè)。5.專門用途的機器人 如醫(yī)用護理機器人、航天用機器人、探海用機器人以及排險作業(yè)機器人等。按操作機的位置機構形式和自由度數量分類機器人操作機的位置機構型式是機器人重...

17、管制（控制）原則：使用物料搬運活動來改善生產、存貨和訂單處理的管制（控制）。18、生產能力原則：使用搬運設備來改善生產能力。19、搬運作業(yè)效能原則：采用單位搬運的費用來決定搬運的績效。20、安全原則：提供合適的方法和設備來加強搬運安全?，F代物料搬運的重要...

為了解決使用機器語言編寫應用程序所帶來的一系列問題，人們首先想到了使用助記符號來代替不容易記憶的機器指令。這種助記符號來表示計算機指令的語言稱為符號語言，也稱匯編語言。在匯編語言中，每一條用符號來表示的匯編指令與計算機機器指令一一對應；記憶難度**減少了，不僅...

17、管制（控制）原則：使用物料搬運活動來改善生產、存貨和訂單處理的管制（控制）。18、生產能力原則：使用搬運設備來改善生產能力。19、搬運作業(yè)效能原則：采用單位搬運的費用來決定搬運的績效。20、安全原則：提供合適的方法和設備來加強搬運安全?，F代物料搬運的重要...

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手是**早出現的工業(yè)機器人，也是**早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以...

物料搬運是指在同一場所范疇內進行的、以改變物料存放狀態(tài)和空間位置為主要目標的活動。物料搬運對倉庫作業(yè)效率的提高是很重要的，物料搬運也直接影響到生產效率。在生產型企業(yè)中，物流經理通常要對貨物搬運入庫、貨物在倉庫中的存放、貨物從存放地點到訂單分揀區(qū)域的移動以及**...

“十二五”期間至2020年是我國貫徹國民經濟可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略、推動循環(huán)經濟發(fā)展，走新型工業(yè)化道路，奠定建設資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會基礎的重要時期。高度重視社會與企業(yè)物流作用，大力發(fā)展現代物流業(yè)，對于推動和提升產業(yè)的發(fā)展、提高經濟運行質量和效益、增強綜合國力和企...

物料搬運機械主要是在企業(yè)（包括碼頭、料場、礦山和商業(yè)貨倉等）內部進行物料裝卸、運輸、升降、堆垛和儲存的機械設備。一般包括起重機械、輸送機、裝卸機械、搬運車輛和倉儲設備等；習慣上不包括汽車、鐵路車輛、飛機和船舶等交通運輸工具，以及輸送氣體和液體的管道。物料搬運機...

4.裝配機械人 這種機器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機電產品的裝配作業(yè)。5.專門用途的機器人 如醫(yī)用護理機器人、航天用機器人、探海用機器人以及排險作業(yè)機器人等。按操作機的位置機構形式和自由度數量分類機器人操作機的位置機構型式是機器人重...