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2011年中國物料搬運(yùn)設(shè)備制造行業(yè)規(guī)模（年收入2000萬元）以上企業(yè)1580家，從業(yè)人員超過40萬人；行業(yè)實(shí)現(xiàn)銷售收入4723.47億元，工業(yè)總產(chǎn)值4712.23億元，利潤總額341.50億元，年均復(fù)合增長率均超過20%。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動(dòng)化程度的提高，...

在機(jī)械工廠中，各加工工序、物料存放地之間相互傳遞的物料通常碼放在托盤或料箱中，可以成盤成箱地進(jìn)行單元化搬運(yùn)，既能減少勞動(dòng)量和避免物料磕碰損耗，也便于計(jì)數(shù)查看。隨著機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)自動(dòng)化水平不斷提高，包括機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人的推廣應(yīng)用，物料的搬運(yùn)作業(yè)與加工過程關(guān)系越...

3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得**多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，...

機(jī)械工廠的廠內(nèi)物流系統(tǒng)涉及全廠的生產(chǎn)計(jì)劃、工藝流程、搬運(yùn)作業(yè)、倉庫管理、信息系統(tǒng)等各個(gè)方面。它要求合理安排物料搬運(yùn)的路線、運(yùn)量、搬運(yùn)方法和設(shè)備、儲(chǔ)存場(chǎng)地、作業(yè)人員等，以便加快物流速度（中間停頓少、生產(chǎn)周期短），提高物流質(zhì)量（物料損耗少、搬運(yùn)效率高、安全作業(yè)好）...

1.搬運(yùn)機(jī)器人 這種機(jī)器人用途很廣，一般只需點(diǎn)位控制。即被搬運(yùn)零件無嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)軌跡要求，只要求始點(diǎn)和終點(diǎn)位姿準(zhǔn)確。如機(jī)床上用的上下料器人，工件堆垛機(jī)器人，注塑機(jī)配套用的機(jī)械等。2.噴涂機(jī)器人 這種機(jī)器人多用于噴漆生產(chǎn)線上，重復(fù)位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，...

17、管制（控制）原則：使用物料搬運(yùn)活動(dòng)來改善生產(chǎn)、存貨和訂單處理的管制（控制）。18、生產(chǎn)能力原則：使用搬運(yùn)設(shè)備來改善生產(chǎn)能力。19、搬運(yùn)作業(yè)效能原則：采用單位搬運(yùn)的費(fèi)用來決定搬運(yùn)的績效。20、安全原則：提供合適的方法和設(shè)備來加強(qiáng)搬運(yùn)安全?，F(xiàn)代物料搬運(yùn)的重要...

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。1、液壓驅(qū)動(dòng)式液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特...

工業(yè)機(jī)器人定義為“其操作機(jī)是自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可以對(duì)3個(gè)以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或者移動(dòng)式。在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中使用”。操作機(jī)又定義為“是一種機(jī)器，其機(jī)構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對(duì)滑動(dòng)的構(gòu)件所組成。它通常有幾個(gè)自由度，用以抓取或移動(dòng)物體（工...

3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得**多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，...

物料搬運(yùn)機(jī)械主要是在企業(yè)（包括碼頭、料場(chǎng)、礦山和商業(yè)貨倉等）內(nèi)部進(jìn)行物料裝卸、運(yùn)輸、升降、堆垛和儲(chǔ)存的機(jī)械設(shè)備。一般包括起重機(jī)械、輸送機(jī)、裝卸機(jī)械、搬運(yùn)車輛和倉儲(chǔ)設(shè)備等；習(xí)慣上不包括汽車、鐵路車輛、飛機(jī)和船舶等交通運(yùn)輸工具，以及輸送氣體和液體的管道。物料搬運(yùn)機(jī)...

2.氣動(dòng)式 其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便，動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。3.電動(dòng)式 電力驅(qū)動(dòng)是目前機(jī)器人使用得**多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較...

還有其它多種分類方式。基本介紹工業(yè)設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)械人通常由六項(xiàng)基本元素所組成，包括：結(jié)構(gòu),臂端工具，電腦數(shù)碼控制器，驅(qū)動(dòng)器，量度回輸系統(tǒng)和感應(yīng)器。動(dòng)力系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)械人在工作區(qū)內(nèi)移動(dòng)所需要的硬件，其中**重要的通常是機(jī)械臂.依據(jù)機(jī)械人的不同設(shè)計(jì)，它的各主軸會(huì)被設(shè)計(jì)為...

機(jī)械工廠的廠外物料搬運(yùn)與廠址選擇和專業(yè)化協(xié)作有密切關(guān)系。廠外物料搬運(yùn)通常包括公路運(yùn)輸、鐵路運(yùn)輸、水路運(yùn)輸?shù)确绞?。各工廠根據(jù)對(duì)外交通、原材料供應(yīng)、專業(yè)化協(xié)作和產(chǎn)品銷售等條件選擇運(yùn)輸方式。直達(dá)工廠的鐵路運(yùn)輸需要修建**線并自備鐵路車輛，往往投資大、占地多。采用水路...

控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；...

3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得**多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，...

②減少、合并和取消不必要的搬運(yùn)作業(yè)，改善工廠布置，縮短搬運(yùn)距離，減少總的搬運(yùn)量；③研究選用合適的儲(chǔ)運(yùn)方法和儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備，及時(shí)進(jìn)行設(shè)備的維修保養(yǎng)和更新改造，提高儲(chǔ)運(yùn)機(jī)械化和自動(dòng)化水平；④改進(jìn)物料的包裝方法和存放器具，在物流中盡量不使物料直接落地，推廣集裝單元化搬運(yùn)；...