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2022年3月17日埃斯頓（002747）發(fā)布公告稱：中信證券、先鋒基金管理有限公司、信泰人壽保險(xiǎn)資產(chǎn)管理中心、DymonAsiaCapital、杭州德亞投資管理有限公司、上海知幾資產(chǎn)管理有限公司、浙江英睿投資管理有限公司、時(shí)機(jī)資本、尚正基金管理有限公司、太平基金、浙江國(guó)信投資、廣州市圓石投資管理有限公司、上海廬雍資產(chǎn)管理有限公司、浙商財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)股份有限公司、創(chuàng)金合信基金管理有限公司、Primecapital、青島永安信邦投資管理有限公司、景泰利豐資產(chǎn)管理有限公司、新華基金、元昊投資、北京鑫樂達(dá)投資管理有限公司、Millennium、興業(yè)證券自營(yíng)部、青榕資產(chǎn)、信泰人壽保險(xiǎn)股份有限公司、大...

以上內(nèi)容節(jié)選自國(guó)泰君安證券已經(jīng)發(fā)布的研究報(bào)告《綠的諧波(688017)：精密減速器國(guó)產(chǎn)替代**，受益制造業(yè)自動(dòng)化需求爆發(fā)》，具體分析內(nèi)容（包括風(fēng)險(xiǎn)提示等）請(qǐng)?jiān)斠娡暾鎴?bào)告。報(bào)告名稱：《綠的諧波(688017)：精密減速器國(guó)產(chǎn)替代**，受益制造業(yè)自動(dòng)化需求爆發(fā)》發(fā)布時(shí)間：2021年1月20日發(fā)布機(jī)構(gòu)：國(guó)泰君安證券研究所報(bào)告分析師：黃琨（國(guó)君**裝備）證書編號(hào)：S05李陽(yáng)東（國(guó)君**裝備）證書編號(hào)：S03更多國(guó)君研究報(bào)告亦可聯(lián)系對(duì)口銷售獲取備注《證券期貨投資者適當(dāng)性管理辦法》于2017年7月1日起正式實(shí)施，通過微信訂閱號(hào)發(fā)布的本圖文消息*面向國(guó)君證券客戶中的專業(yè)投資者，請(qǐng)勿對(duì)本圖文消息進(jìn)行...

02制造業(yè)自動(dòng)化需求爆發(fā)諧波占比持續(xù)提升.機(jī)器換人趨勢(shì)提速，自動(dòng)化需求爆發(fā).制造業(yè)投資回暖，國(guó)內(nèi)機(jī)器人進(jìn)入復(fù)蘇周期機(jī)器人產(chǎn)量持續(xù)高增長(zhǎng)，產(chǎn)業(yè)鏈訂單已排至2021年春節(jié)后。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局披露數(shù)據(jù)，12月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量，同比增長(zhǎng)，連續(xù)7個(gè)月超過2萬(wàn)臺(tái)，1-12月累計(jì)產(chǎn)量，同比增長(zhǎng)。根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研，目前上游零部件訂單已排至2021年春節(jié)后，月度出貨增速也快于終端機(jī)器人增速。2018年庫(kù)存高位疊加需求放緩，工業(yè)機(jī)器人增速轉(zhuǎn)負(fù)。工業(yè)機(jī)器人需求與制造業(yè)投資相關(guān)性較強(qiáng)，但從2016-2020年兩者增速看，機(jī)器人產(chǎn)量波動(dòng)更大，我們認(rèn)為造成擾動(dòng)的**原因是庫(kù)存變動(dòng)。根據(jù)我們2018年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈草根調(diào)研，...

特別是新興行業(yè)的**企業(yè)以智能制造加速產(chǎn)業(yè)升級(jí)的投資戰(zhàn)略沒有受到太多影響。（1）目前鋰電和光伏等新興行業(yè)的自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模在快速擴(kuò)張，公司判斷未來2-3年或3-5年新能源行業(yè)仍會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)。公司在新能源行業(yè)是以自身具備的自動(dòng)化**部件和工業(yè)機(jī)器人為**優(yōu)勢(shì)向下游延伸，抓住新能源行業(yè)發(fā)展機(jī)遇，發(fā)展基于公司自身的自動(dòng)化控制系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人為基礎(chǔ)的自動(dòng)化相關(guān)業(yè)務(wù)，目前提供的產(chǎn)品包括通用及光伏鋰電行業(yè)**工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化**部件（如運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、HMI、數(shù)字化遠(yuǎn)程監(jiān)控和邊緣計(jì)算模塊及以機(jī)器人為**的智能控制單元等）。公司經(jīng)過幾年的投入積累，已經(jīng)在行業(yè)大客戶戰(zhàn)略方面取得了一定的成效。...

憑借著自身產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)在在國(guó)內(nèi)諧波減速器市場(chǎng)占有率不斷增高，且成功拓展海外業(yè)務(wù)，成為全球出貨量第二的企業(yè)，*次于HDS。綠的所生產(chǎn)的諧波減速器在2017、2018年國(guó)內(nèi)諧波減速器市場(chǎng)占有率分別為％、％。.諧波減速器新品上市，躋身全球技術(shù)前沿截至IPO上市前，公司擁有81項(xiàng)**，在此基礎(chǔ)上，開發(fā)出18個(gè)系列諧波減速器，可適應(yīng)各種復(fù)雜工況及應(yīng)用場(chǎng)景。N系列使用壽命提升至2萬(wàn)小時(shí)以上，超越全球**水平。2019年4月，公司子公司開璇智能總經(jīng)理儲(chǔ)建華發(fā)布N系列超長(zhǎng)壽命諧波減速器，使用壽命超2萬(wàn)小時(shí)，超過國(guó)際同行業(yè)水平，且在超長(zhǎng)壽命同時(shí)，還具備精度高、負(fù)載高、升溫小、效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、抗沖擊性能等技...

同時(shí)便捷的外部軸擴(kuò)展功能，為工作站設(shè)計(jì)提供便利?；贑loos豐富焊接技術(shù)開發(fā)的焊接電源，具備**飛濺效果，適用于各種板厚，不同材料的焊接母材，尤其在不銹鋼焊接領(lǐng)域具有較好的性能。埃斯頓弧焊系列機(jī)器人，在薄板，中厚板領(lǐng)域，具有超高性價(jià)比，為多個(gè)行業(yè)TOP品牌提供焊接自動(dòng)化解決方案。埃斯頓主營(yíng)業(yè)務(wù)：從事**智能機(jī)械裝備及其**控制和功能部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,并為客戶提供個(gè)性化、多樣化、系統(tǒng)化智能裝備自動(dòng)化控制解決方案的****。埃斯頓2021三季報(bào)顯示，公司主營(yíng)收入，同比上升；歸母凈利潤(rùn)，同比上升；扣非凈利潤(rùn)，同比下降；其中2021年第三季度，公司單季度主營(yíng)收入，同比上升；單季度歸...

減速機(jī)的結(jié)構(gòu)分類以及作用減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)***。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作到小負(fù)荷、精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。...

公司機(jī)器人二維和三維視覺技術(shù)已經(jīng)批量應(yīng)用于公司機(jī)器人和智能控制單元產(chǎn)品的相關(guān)業(yè)務(wù)中。問：減速機(jī)的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程如何?答：公司諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)已經(jīng)引入了部分國(guó)產(chǎn)減速機(jī)供應(yīng)商。諧波減速機(jī)在早前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了以國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商為主的基礎(chǔ)上，目前公司正在通過進(jìn)一步引入競(jìng)爭(zhēng)，優(yōu)化供應(yīng)鏈進(jìn)行降本；在RV減速機(jī)方面，公司在基于前期國(guó)產(chǎn)減速機(jī)通過小批量驗(yàn)證的基礎(chǔ)上，計(jì)劃進(jìn)一步提高RV減速機(jī)的國(guó)產(chǎn)化水平。問：公司目前在焊接方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)包括哪些?答：主要優(yōu)勢(shì)有：1.掌握完整自主**技術(shù)，自產(chǎn)焊接機(jī)器人，焊機(jī)和焊槍等，可以為客戶提供機(jī)器人+焊機(jī)+焊接工藝三位一體智能化焊接方案，具備技術(shù)，成本和完整解決方案的**競(jìng)...

同時(shí)便捷的外部軸擴(kuò)展功能，為工作站設(shè)計(jì)提供便利?；贑loos豐富焊接技術(shù)開發(fā)的焊接電源，具備**飛濺效果，適用于各種板厚，不同材料的焊接母材，尤其在不銹鋼焊接領(lǐng)域具有較好的性能。埃斯頓弧焊系列機(jī)器人，在薄板，中厚板領(lǐng)域，具有超高性價(jià)比，為多個(gè)行業(yè)TOP品牌提供焊接自動(dòng)化解決方案。埃斯頓主營(yíng)業(yè)務(wù)：從事**智能機(jī)械裝備及其**控制和功能部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,并為客戶提供個(gè)性化、多樣化、系統(tǒng)化智能裝備自動(dòng)化控制解決方案的****。埃斯頓2021三季報(bào)顯示，公司主營(yíng)收入，同比上升；歸母凈利潤(rùn)，同比上升；扣非凈利潤(rùn)，同比下降；其中2021年第三季度，公司單季度主營(yíng)收入，同比上升；單季度歸...

原標(biāo)題：2021年中國(guó)減速機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析，進(jìn)口替代加速，出口均價(jià)提升「圖」一、減速機(jī)綜述1、減速機(jī)定義及分類減速機(jī)又稱減速器，是工業(yè)動(dòng)力傳動(dòng)中不可缺少的重要基礎(chǔ)部件之一。減速機(jī)是一種相對(duì)精密的傳動(dòng)裝置，在原動(dòng)件與工作機(jī)之間起到匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用。減速機(jī)的工作原理是將原動(dòng)機(jī)提供到輸入軸的動(dòng)力，通過減速機(jī)的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪傳動(dòng)到輸出軸上，從而驅(qū)動(dòng)工作設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，以達(dá)到降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩的作用。減速機(jī)由齒輪、箱體、軸承、法蘭、輸出軸等主要部件組成。齒輪是輪緣上有齒、能連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械元件；軸承是減速機(jī)中支撐相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的部件；箱體指減速機(jī)的基座；法蘭...

在國(guó)內(nèi)外實(shí)現(xiàn)埃夫特、新時(shí)達(dá)、錢江機(jī)器人、新松、配天機(jī)器人、圖靈機(jī)器人、阿童木機(jī)器人等超百家工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化廠商實(shí)現(xiàn)批量銷售及應(yīng)用。智同科技首席科學(xué)家張躍明教授談到，工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)領(lǐng)域前期投入巨大，前期設(shè)備投入至少1個(gè)億以上，而能做到批量生產(chǎn)需要3個(gè)億左右投入，所需投入資金金額較大。除了成本投入外，技術(shù)門檻也是另一大壁壘，高精密減速機(jī)領(lǐng)域的產(chǎn)品研發(fā)難度較大，尤其是理論設(shè)計(jì)和制造工藝部分。理論層面，北京智同工大智能傳動(dòng)技術(shù)研究院不斷推動(dòng)理論研究，張躍明教授在精密齒輪傳動(dòng)領(lǐng)域也有著多年積累，能夠指導(dǎo)公司產(chǎn)品的理論發(fā)展，優(yōu)化面向載荷分布優(yōu)化、軸承壽命提升及嚙合沖擊抑制的齒廓修形理論，解決齒...

他們開始意識(shí)到他們必須擁有自己的**產(chǎn)品，才能不受制于他人。與以前相比，綠色諧波對(duì)諧波減速器的研發(fā)投入有限。這一次，綠色諧波幾乎把所有的加工利潤(rùn)都投入到諧波減速器的研發(fā)中。經(jīng)過10年的努力，綠色調(diào)和終于突破了許多障礙，如材料和設(shè)備。2012年，***臺(tái)諧波減速器樣機(jī)研制成功，2013年，成為中國(guó)***家能夠批量生產(chǎn)諧波減速器的制造商。在日本企業(yè)壟斷行業(yè)40多年、許多仿制企業(yè)失敗的不利條件下，綠色諧波決定自主開發(fā)，在齒形上取得突破，**終創(chuàng)造性地開發(fā)了“P型齒”，并開發(fā)了自己的諧波減速器。雖然綠色諧波齒型與日本廠家不同，但其輸出效率、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、傳動(dòng)誤差等主要性能指標(biāo)均達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。*...

諧波減速器主要應(yīng)用場(chǎng)景為機(jī)器人，其在多關(guān)節(jié)型機(jī)器人和SCARA機(jī)器人對(duì)于諧波減速器需求量高，平均每臺(tái)機(jī)器人需3臺(tái)諧波減速器。諧波減速器具有體積小、轉(zhuǎn)動(dòng)比高、精密度高等優(yōu)勢(shì)，主要用于降低電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，增大輸出扭矩，在工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用需求較高。除了機(jī)器人領(lǐng)域以外，諧波減速器還能夠在數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械、航空航天等**設(shè)備領(lǐng)域得到應(yīng)用。由于諧波減速器應(yīng)用范圍廣，近幾年市場(chǎng)需求持續(xù)攀升，行業(yè)發(fā)展前景較好。諧波減速器主要應(yīng)用場(chǎng)景為機(jī)器人，其在多關(guān)節(jié)型機(jī)器人和SCARA機(jī)器人對(duì)于諧波減速器需求量高，平均每臺(tái)機(jī)器人需3臺(tái)諧波減速器。在“中國(guó)制造2025”政策的支持下，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)...

不同材料的焊接母材，尤其在不銹鋼焊接領(lǐng)域具有較好的性能。埃斯頓弧焊系列機(jī)器人，在薄板，中厚板領(lǐng)域，具有超高性價(jià)比，為多個(gè)行業(yè)TOP品牌提供焊接自動(dòng)化解決方案。埃斯頓主營(yíng)業(yè)務(wù)：從事**智能機(jī)械裝備及其**控制和功能部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,并為客戶提供個(gè)性化、多樣化、系統(tǒng)化智能裝備自動(dòng)化控制解決方案的****。埃斯頓2021三季報(bào)顯示，公司主營(yíng)收入億元，同比上升；歸母凈利潤(rùn)萬(wàn)元，同比上升；扣非凈利潤(rùn)萬(wàn)元，同比下降；其中2021年第三季度，公司單季度主營(yíng)收入億元，同比上升；單季度歸母凈利潤(rùn)萬(wàn)元，同比上升；單季度扣非凈利潤(rùn)萬(wàn)元，同比下降；負(fù)債率，投資收益萬(wàn)元，財(cái)務(wù)費(fèi)用萬(wàn)元，毛利率。該股**...

產(chǎn)品包括諧波減速器、機(jī)電一體化執(zhí)行器以及精密零部件，主要用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、航空航天、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體設(shè)備、新能源設(shè)備等領(lǐng)域精密傳動(dòng)部件。2013年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，目前規(guī)模國(guó)內(nèi)***、全球*次于哈默納科。綠的諧波是國(guó)內(nèi)減速器市場(chǎng)**。據(jù)綠的諧波招股說明書，2017-18年公司在國(guó)產(chǎn)（自主品牌）機(jī)器人中市場(chǎng)銷量占有率分別為和，同時(shí)，公司在國(guó)際上也贏得了UniversalRobots、Kollmorgen、VarianMedicalSystem等國(guó)內(nèi)外**品牌及制造商的***認(rèn)可，成功躋身國(guó)際主流市場(chǎng)，2017-2018年公司在全球機(jī)器人用諧波減速器市場(chǎng)（包括工業(yè)機(jī)器人及精密傳...

產(chǎn)品包括諧波減速器、機(jī)電一體化執(zhí)行器以及精密零部件，主要用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、航空航天、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體設(shè)備、新能源設(shè)備等領(lǐng)域精密傳動(dòng)部件。2013年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，目前規(guī)模國(guó)內(nèi)***、全球*次于哈默納科。綠的諧波是國(guó)內(nèi)減速器市場(chǎng)**。據(jù)綠的諧波招股說明書，2017-18年公司在國(guó)產(chǎn)（自主品牌）機(jī)器人中市場(chǎng)銷量占有率分別為和，同時(shí)，公司在國(guó)際上也贏得了UniversalRobots、Kollmorgen、VarianMedicalSystem等國(guó)內(nèi)外**品牌及制造商的***認(rèn)可，成功躋身國(guó)際主流市場(chǎng)，2017-2018年公司在全球機(jī)器人用諧波減速器市場(chǎng)（包括工業(yè)機(jī)器人及精密傳...

歷時(shí)5年發(fā)展，公司專為光伏行業(yè)設(shè)計(jì)的高速高精度大臂展大慣量的組件裝配機(jī)器人形成公司在光伏行業(yè)的主力產(chǎn)品，同時(shí)在硅片、電池片端也在2021年實(shí)現(xiàn)了批量性出貨，服務(wù)百余家光伏行業(yè)客戶。（2）在焊接等機(jī)器人剛性替換人工的下游應(yīng)用領(lǐng)域，公司在研發(fā)、銷售渠道資源建設(shè)方面的投入也帶來相應(yīng)的技術(shù)基礎(chǔ)和行業(yè)**積累，實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人業(yè)務(wù)的快速發(fā)展。公司充分發(fā)揮與Cloos的協(xié)同效應(yīng)，Cloos中國(guó)市場(chǎng)的整合戰(zhàn)略得到貫徹實(shí)施，結(jié)合Cloos機(jī)器人焊接**技術(shù)、產(chǎn)品和公司現(xiàn)有機(jī)器人產(chǎn)品，適合中國(guó)市場(chǎng)的系列化Cloos產(chǎn)品已開始推向市場(chǎng)、**部分產(chǎn)品已得到客戶的高度認(rèn)可并取得了業(yè)務(wù)的高速發(fā)展，Cloos整合效...

深層次原因是近幾年機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步下，工廠進(jìn)行自動(dòng)化改造難度和成本大幅降低；2、機(jī)器人庫(kù)存周轉(zhuǎn)率回升：2018年下半年開始機(jī)器人產(chǎn)量負(fù)增長(zhǎng)，全年產(chǎn)量，下滑，根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2019年中國(guó)機(jī)器人銷量，下滑，基本上2018、19年機(jī)器人行業(yè)供需動(dòng)態(tài)平衡，機(jī)器人行業(yè)庫(kù)存周轉(zhuǎn)率仍處下降趨勢(shì)，2020年初，可以觀察到機(jī)器人庫(kù)存周轉(zhuǎn)率開始回升，因而下游又開始啟動(dòng)補(bǔ)庫(kù)存。預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人復(fù)蘇可持續(xù)。全球經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇，國(guó)際貿(mào)易局勢(shì)有望改善，預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)制造業(yè)盈利將持續(xù)改善，固定資產(chǎn)投資也將逐步提升，在此背景下，疊加國(guó)內(nèi)人口老齡化趨勢(shì)，預(yù)計(jì)以機(jī)器人為**的自動(dòng)化需求將持續(xù)復(fù)蘇。.全球機(jī)器人市場(chǎng)有望逐步復(fù)蘇20Q3日...

下**業(yè)覆蓋***，目前重點(diǎn)的的行業(yè)包括鋰電、光伏等新興行業(yè)以及焊接應(yīng)用等領(lǐng)域。雖然宏觀經(jīng)濟(jì)大環(huán)境承壓，但下**業(yè)**企業(yè)，特別是新興行業(yè)的**企業(yè)以智能制造加速產(chǎn)業(yè)升級(jí)的投資戰(zhàn)略沒有受到太多影響。（1）目前鋰電和光伏等新興行業(yè)的自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模在快速擴(kuò)張，公司判斷未來2-3年或3-5年新能源行業(yè)仍會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)。公司在新能源行業(yè)是以自身具備的自動(dòng)化**部件和工業(yè)機(jī)器人為**優(yōu)勢(shì)向下游延伸，抓住新能源行業(yè)發(fā)展機(jī)遇，發(fā)展基于公司自身的自動(dòng)化控制系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人為基礎(chǔ)的自動(dòng)化相關(guān)業(yè)務(wù)，目前提供的產(chǎn)品包括通用及光伏鋰電行業(yè)**工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化**部件（如運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、HMI、數(shù)字化...

特別是新興行業(yè)的**企業(yè)以智能制造加速產(chǎn)業(yè)升級(jí)的投資戰(zhàn)略沒有受到太多影響。（1）目前鋰電和光伏等新興行業(yè)的自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模在快速擴(kuò)張，公司判斷未來2-3年或3-5年新能源行業(yè)仍會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)。公司在新能源行業(yè)是以自身具備的自動(dòng)化**部件和工業(yè)機(jī)器人為**優(yōu)勢(shì)向下游延伸，抓住新能源行業(yè)發(fā)展機(jī)遇，發(fā)展基于公司自身的自動(dòng)化控制系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人為基礎(chǔ)的自動(dòng)化相關(guān)業(yè)務(wù)，目前提供的產(chǎn)品包括通用及光伏鋰電行業(yè)**工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化**部件（如運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、HMI、數(shù)字化遠(yuǎn)程監(jiān)控和邊緣計(jì)算模塊及以機(jī)器人為**的智能控制單元等）。公司經(jīng)過幾年的投入積累，已經(jīng)在行業(yè)大客戶戰(zhàn)略方面取得了一定的成效。...

協(xié)作機(jī)器人發(fā)展降低自動(dòng)化升級(jí)門檻，頭部企業(yè)陸續(xù)進(jìn)入。協(xié)作機(jī)器人輕量化、成本低的優(yōu)勢(shì)降**造業(yè)自動(dòng)化升級(jí)門檻，需求持續(xù)快速增長(zhǎng)讓老牌工業(yè)機(jī)器人廠商積極布局，新企業(yè)也不斷進(jìn)入。2019年底，發(fā)那科和安川相繼推出新型協(xié)作機(jī)器人，巨頭發(fā)力將給其他協(xié)作機(jī)器人廠商帶來更大挑戰(zhàn)，同時(shí)給產(chǎn)業(yè)帶來更多競(jìng)爭(zhēng)和不確定性。.機(jī)器人小型化趨勢(shì)下，諧波應(yīng)用占比將提升.諧波減速器更適合輕負(fù)載、高精度領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人所使用的精密減速器一般有諧波和RV兩種類型，與RV相比，諧波減速器具有單級(jí)傳動(dòng)比大、體積小、質(zhì)量小、精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，一般諧波減速器與RV配合使用，在輕負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，諧波減速器完全替代RV。諧波...

焊接過程中即時(shí)跟蹤自適應(yīng)功能，隨著焊接坡口，產(chǎn)品拼裝間隙或者產(chǎn)品焊接變形的變化瞬時(shí)隨時(shí)自調(diào)整焊接方式及參數(shù)。電弧跟蹤，機(jī)器人在跟蹤運(yùn)動(dòng)中，在進(jìn)行左右跟蹤及高度跟蹤的同時(shí)，自主檢測(cè)間隙變化，并且實(shí)時(shí)調(diào)整焊接參數(shù)，**大支持0-4mm無(wú)襯墊間隙的自適應(yīng)。6.偏角焊自適應(yīng)跟蹤，通過該功能可以輕松實(shí)現(xiàn)多層多道焊接時(shí)的所有焊縫都可以進(jìn)行電弧跟蹤。對(duì)解決厚板多層多道焊接時(shí)的過程變形尤為有利。7.黑燈工廠的必備AI編程，根據(jù)三維模型計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成焊接程序和參數(shù)，無(wú)需傳統(tǒng)的人工示教或人工離線的方式，**節(jié)約了人員的成本和時(shí)間成本。問：公司目前的產(chǎn)能如何?答：目前公司機(jī)器人產(chǎn)能經(jīng)過柔性化改造之后可達(dá)20...

中游參與者主要為通用減速機(jī)、**減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)和機(jī)器人減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)。減速機(jī)下游應(yīng)用領(lǐng)域較廣，涉及冶金、航空、食品、機(jī)器人等。減速機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈資料來源：公開資料整理3、減速機(jī)行業(yè)產(chǎn)量我國(guó)減速機(jī)產(chǎn)量雖存在一定波動(dòng)性，但整體呈現(xiàn)持續(xù)上升趨勢(shì)。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)和制造業(yè)的持續(xù)發(fā)展，下游減速機(jī)需求持續(xù)增長(zhǎng)。據(jù)中國(guó)通用機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，我國(guó)減速機(jī)產(chǎn)量由2015年的，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到，行業(yè)空間持續(xù)擴(kuò)容。2015-2021年中國(guó)減速機(jī)行業(yè)產(chǎn)量及增速情況資料來源：中國(guó)通用機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院整理4、減速機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模從市場(chǎng)規(guī)模來看，我國(guó)減速機(jī)市場(chǎng)規(guī)模整體呈現(xiàn)穩(wěn)步增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2017年我國(guó)減速機(jī)市場(chǎng)規(guī)模已超...

02制造業(yè)自動(dòng)化需求爆發(fā)諧波占比持續(xù)提升.機(jī)器換人趨勢(shì)提速，自動(dòng)化需求爆發(fā).制造業(yè)投資回暖，國(guó)內(nèi)機(jī)器人進(jìn)入復(fù)蘇周期機(jī)器人產(chǎn)量持續(xù)高增長(zhǎng)，產(chǎn)業(yè)鏈訂單已排至2021年春節(jié)后。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局披露數(shù)據(jù)，12月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量，同比增長(zhǎng)，連續(xù)7個(gè)月超過2萬(wàn)臺(tái)，1-12月累計(jì)產(chǎn)量，同比增長(zhǎng)。根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研，目前上游零部件訂單已排至2021年春節(jié)后，月度出貨增速也快于終端機(jī)器人增速。2018年庫(kù)存高位疊加需求放緩，工業(yè)機(jī)器人增速轉(zhuǎn)負(fù)。工業(yè)機(jī)器人需求與制造業(yè)投資相關(guān)性較強(qiáng)，但從2016-2020年兩者增速看，機(jī)器人產(chǎn)量波動(dòng)更大，我們認(rèn)為造成擾動(dòng)的**原因是庫(kù)存變動(dòng)。根據(jù)我們2018年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈草根調(diào)研，...

2022年3月17日埃斯頓（002747）發(fā)布公告稱：MerrillLynch于2022年3月14日調(diào)研我司。本次調(diào)研主要內(nèi)容：?jiǎn)枺汗镜囊曈X產(chǎn)品是自主的軟件技術(shù)嗎,是否已經(jīng)應(yīng)用?答：公司擁有自主研發(fā)的視覺軟件技術(shù)和產(chǎn)品。公司機(jī)器人二維和三維視覺技術(shù)已經(jīng)批量應(yīng)用于公司機(jī)器人和智能控制單元產(chǎn)品的相關(guān)業(yè)務(wù)中。問：減速機(jī)的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程如何?答：公司諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)已經(jīng)引入了部分國(guó)產(chǎn)減速機(jī)供應(yīng)商。諧波減速機(jī)在早前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了以國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商為主的基礎(chǔ)上，目前公司正在通過進(jìn)一步引入競(jìng)爭(zhēng)，優(yōu)化供應(yīng)鏈進(jìn)行降本；在RV減速機(jī)方面，公司在基于前期國(guó)產(chǎn)減速機(jī)通過小批量驗(yàn)證的基礎(chǔ)上，計(jì)劃進(jìn)一步提高RV減速機(jī)的...

下**業(yè)覆蓋***，目前重點(diǎn)的的行業(yè)包括鋰電、光伏等新興行業(yè)以及焊接應(yīng)用等領(lǐng)域。雖然宏觀經(jīng)濟(jì)大環(huán)境承壓，但下**業(yè)**企業(yè)，特別是新興行業(yè)的**企業(yè)以智能制造加速產(chǎn)業(yè)升級(jí)的投資戰(zhàn)略沒有受到太多影響。（1）目前鋰電和光伏等新興行業(yè)的自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模在快速擴(kuò)張，公司判斷未來2-3年或3-5年新能源行業(yè)仍會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)。公司在新能源行業(yè)是以自身具備的自動(dòng)化**部件和工業(yè)機(jī)器人為**優(yōu)勢(shì)向下游延伸，抓住新能源行業(yè)發(fā)展機(jī)遇，發(fā)展基于公司自身的自動(dòng)化控制系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人為基礎(chǔ)的自動(dòng)化相關(guān)業(yè)務(wù)，目前提供的產(chǎn)品包括通用及光伏鋰電行業(yè)**工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化**部件（如運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、HMI、數(shù)字化...

同時(shí)便捷的外部軸擴(kuò)展功能，為工作站設(shè)計(jì)提供便利?；贑loos豐富焊接技術(shù)開發(fā)的焊接電源，具備**飛濺效果，適用于各種板厚，不同材料的焊接母材，尤其在不銹鋼焊接領(lǐng)域具有較好的性能。埃斯頓弧焊系列機(jī)器人，在薄板，中厚板領(lǐng)域，具有超高性價(jià)比，為多個(gè)行業(yè)TOP品牌提供焊接自動(dòng)化解決方案。埃斯頓主營(yíng)業(yè)務(wù)：從事**智能機(jī)械裝備及其**控制和功能部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,并為客戶提供個(gè)性化、多樣化、系統(tǒng)化智能裝備自動(dòng)化控制解決方案的****。埃斯頓2021三季報(bào)顯示，公司主營(yíng)收入，同比上升；歸母凈利潤(rùn)，同比上升；扣非凈利潤(rùn)，同比下降；其中2021年第三季度，公司單季度主營(yíng)收入，同比上升；單季度歸...

憑借著自身產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)在在國(guó)內(nèi)諧波減速器市場(chǎng)占有率不斷增高，且成功拓展海外業(yè)務(wù)，成為全球出貨量第二的企業(yè)，*次于HDS。綠的所生產(chǎn)的諧波減速器在2017、2018年國(guó)內(nèi)諧波減速器市場(chǎng)占有率分別為％、％。.諧波減速器新品上市，躋身全球技術(shù)前沿截至IPO上市前，公司擁有81項(xiàng)**，在此基礎(chǔ)上，開發(fā)出18個(gè)系列諧波減速器，可適應(yīng)各種復(fù)雜工況及應(yīng)用場(chǎng)景。N系列使用壽命提升至2萬(wàn)小時(shí)以上，超越全球**水平。2019年4月，公司子公司開璇智能總經(jīng)理儲(chǔ)建華發(fā)布N系列超長(zhǎng)壽命諧波減速器，使用壽命超2萬(wàn)小時(shí)，超過國(guó)際同行業(yè)水平，且在超長(zhǎng)壽命同時(shí)，還具備精度高、負(fù)載高、升溫小、效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、抗沖擊性能等技...

02制造業(yè)自動(dòng)化需求爆發(fā)諧波占比持續(xù)提升.機(jī)器換人趨勢(shì)提速，自動(dòng)化需求爆發(fā).制造業(yè)投資回暖，國(guó)內(nèi)機(jī)器人進(jìn)入復(fù)蘇周期機(jī)器人產(chǎn)量持續(xù)高增長(zhǎng)，產(chǎn)業(yè)鏈訂單已排至2021年春節(jié)后。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局披露數(shù)據(jù)，12月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量，同比增長(zhǎng)，連續(xù)7個(gè)月超過2萬(wàn)臺(tái)，1-12月累計(jì)產(chǎn)量，同比增長(zhǎng)。根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研，目前上游零部件訂單已排至2021年春節(jié)后，月度出貨增速也快于終端機(jī)器人增速。2018年庫(kù)存高位疊加需求放緩，工業(yè)機(jī)器人增速轉(zhuǎn)負(fù)。工業(yè)機(jī)器人需求與制造業(yè)投資相關(guān)性較強(qiáng)，但從2016-2020年兩者增速看，機(jī)器人產(chǎn)量波動(dòng)更大，我們認(rèn)為造成擾動(dòng)的**原因是庫(kù)存變動(dòng)。根據(jù)我們2018年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈草根調(diào)研，...

——實(shí)體經(jīng)濟(jì)增速放緩：自2018年第四季度以來，汽車、計(jì)算機(jī)、通信、消費(fèi)電子等領(lǐng)域的繁榮程度有所下降，其中工業(yè)機(jī)器人的下游占比很大。因此，機(jī)器人行業(yè)的總產(chǎn)量同比下降，諧波減速器市場(chǎng)需求緊張。2019年，格林的諧波收入*為，同比下降，其中諧波減速器的銷售額同比下降。事實(shí)上，綠色諧波減速器的銷量只下降了，真正導(dǎo)致銷量大幅下降的是較低的銷售價(jià)格：同比下降。另一方面，綠色諧波減速器毛利率上升，至，銷售價(jià)格下降。這是因?yàn)榫G色的諧波降低了產(chǎn)品的平均成本。綠色諧波率先實(shí)現(xiàn)諧波減速器的規(guī)?；a(chǎn)，打破了國(guó)際品牌的壟斷，在技術(shù)和產(chǎn)品上具有優(yōu)勢(shì)。因此，其諧波減速器產(chǎn)品的定價(jià)空間很大；此外，近年來，隨著生產(chǎn)...