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這個就是當時的斯佩雷（Sperry）公司搞的，主要它的工作就是這個指揮儀。這個指揮儀怎么工作，大家可以看到，這個火炮上站著的，圍著指揮儀是一幫人。當時是1940年前后，所以這個人站在上面都是很危險的，因為上面敵人飛機過來，是這么一個情況。到了1940年以后，火...

用邊緣檢測技術(shù)來確定輪廓線，用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域，這些技術(shù)統(tǒng)稱為圖像分割。其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進行描述，以便同機內(nèi)存儲的模型進行比較匹配。實踐表明，只用自底向上的分析太困難，必須同時采用自頂向下，即把目標分為若...

在這個同時，1877年，大家學判據(jù)的，有個代數(shù)判據(jù)，勞斯代數(shù)判據(jù)，勞斯判據(jù)怎么來的呢？我的記憶里邊，勞斯就是麥克斯維爾的學生，就可能相當于我們現(xiàn)在的博士生了，麥克斯維爾就是給了任務(wù)，你把方程式根的性質(zhì)給我判別一下。***到1877年，勞斯把這個拿出來了，勞斯拿...

在布匹的生產(chǎn)過程中，像布匹質(zhì)量檢測這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成，在現(xiàn)代化流水線后面常?？煽吹胶芏嗟臋z測工人來執(zhí)行這道工序，給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時，卻仍然不能保證100 %的檢驗合格率（即“零缺陷”）。對布匹質(zhì)量的檢測是重...

按給定信號分類，自動控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。恒值控制系統(tǒng)給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉(zhuǎn)速等自動控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。隨動控制系統(tǒng)給定值按未知時間函數(shù)...

自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置，使機器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的。自動控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并**提高控制效率。自動控制是...

集成產(chǎn)品增多智能相機的發(fā)展預(yù)示了集成產(chǎn)品增多的趨勢，智能相機是在一個單獨的盒內(nèi)集成了處理器、鏡頭、光源、輸入/輸出裝置及以太網(wǎng)，電話和 PDA 推動了更快、更便宜的精簡指令集計算機(RISC)的發(fā)展，這使智能相機和嵌入式處理器的出現(xiàn)成為可能。同樣，現(xiàn)場可編程門...

高速相機相機(2張)按照不同標準可分為：標準分辨率數(shù)字相機和模擬相機等。要根據(jù)不同的實際應(yīng)用場合選不同的相機和高分辨率相機：按成像色彩劃分，可分為彩色相機和黑白相機；按分辨率劃分，像素數(shù)在38萬以下的為普通型，像素數(shù)在38萬以上的高分辨率型；按光敏面尺寸大小劃...

集成產(chǎn)品增多智能相機的發(fā)展預(yù)示了集成產(chǎn)品增多的趨勢，智能相機是在一個單獨的盒內(nèi)集成了處理器、鏡頭、光源、輸入/輸出裝置及以太網(wǎng)，電話和 PDA 推動了更快、更便宜的精簡指令集計算機(RISC)的發(fā)展，這使智能相機和嵌入式處理器的出現(xiàn)成為可能。同樣，現(xiàn)場可編程門...

⒎本系統(tǒng)可通過顯示圖像監(jiān)視檢測過程，也可通過界面顯示的檢測數(shù)據(jù)動態(tài)查看檢測結(jié)果；⒏具有對錯誤工件及時準確發(fā)出剔除控制信號、剔除廢品的功能；⒐系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常，配有狀態(tài)指示燈；同時能夠設(shè)置系統(tǒng)維護人員、使用人員不同的操作權(quán)限；⒑實時顯示檢測畫...

檢測系統(tǒng)以每40秒檢測一個車身的速度，檢測三種類型的車身。系統(tǒng)將檢測結(jié)果與人、從CAD模型中撮出來的合格尺寸相比較，測量精度為±0.1mm。 ROVER的質(zhì)量檢測人員用該系統(tǒng)來判別關(guān)鍵部分的尺寸一致性，如車身整體外型、門、玻璃窗口等。實踐證明，該系統(tǒng)是成功的，...

機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是通過機器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給**的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮...

魯里葉（Lurie） 在前蘇聯(lián)大概1944年他提出來，大家現(xiàn)在搞非線性可能都知道，提出來一個魯里葉問題，這個問題一直解決不了，他后來寫成書了，就是留著這問題。這個問題，開始到什么時候呢？我這里說一下這兩個風格，英美的剛才大家已經(jīng)聽出來了，都是搞工程的人在搞控制...

在這個同時，1877年，大家學判據(jù)的，有個代數(shù)判據(jù)，勞斯代數(shù)判據(jù)，勞斯判據(jù)怎么來的呢？我的記憶里邊，勞斯就是麥克斯維爾的學生，就可能相當于我們現(xiàn)在的博士生了，麥克斯維爾就是給了任務(wù)，你把方程式根的性質(zhì)給我判別一下。***到1877年，勞斯把這個拿出來了，勞斯拿...

系統(tǒng)監(jiān)視的目的主要在于監(jiān)視系統(tǒng)的狀態(tài)及控制的過程，從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等，從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等。因此，系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關(guān)系，特別是在緊急情況及恢復(fù)情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進行的。自動化的水平，只做...

鏡頭選擇應(yīng)注意：①焦距②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點 /節(jié)點⑦畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應(yīng)用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時必須考慮以下因素：· 視野 - 被成像區(qū)域的大小?！?工作距離 (WD) - 攝像機鏡頭與被觀察...

1.接口的標準化在工業(yè)控制領(lǐng)域存在著各種設(shè)備之間互連和通信的要求，為便于設(shè)備之間通信，接口及協(xié)議的標準化（如工業(yè)以太網(wǎng)）就顯得越來越重要了，集成式機器視覺系統(tǒng)作為實現(xiàn)工廠自動化的重要組件之一，當然也不例外。2.系統(tǒng)模塊化將光源、電源、控制模塊甚至一些傳感器與集...

⒈ 檢測：又可分為高精度定量檢測（例如顯微照片的細胞分類、機械零部件的尺寸和位置測量）和不用量器的定性或半定量檢測（例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測）。⒉機器人視覺：用于指引機器人在大范圍內(nèi)的操作和行動，如從料斗送出的雜...

蒸汽機的離心調(diào)速器，剛出來的時候，大家不知道有反饋的概念，所有的問題都集中在調(diào)節(jié)器本身，一會兒說你是調(diào)節(jié)器重量太小了，應(yīng)該大一點；一會兒說這里要有個彈簧，一會兒又說這有彈簧也不好；一會兒說里邊因為摩擦力影響，就一直沒有從反饋系統(tǒng)來考慮，就是單個孤立的一個控制器...

頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經(jīng)實現(xiàn)并取得了實際的成效，**近在實用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外，系統(tǒng)操作仍為今后有待研究的問題，特別是各層間跨系統(tǒng)的自動操作體系及理論的探討尚有...

反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng) [1]由自動化控制硬件和上位機軟件集成，實現(xiàn)反應(yīng)釜實驗過程中的自動化控制，主要對象是反應(yīng)釜配套的控制儀。反應(yīng)釜配套的控制儀存在下面的一些缺點：其控制精度不高，加熱溫度的精度一般在±5℃，而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象，不適合用于反應(yīng)溫度精度要...

從一開始出現(xiàn)的時候，大家假如接觸到這門學科的話，可能都知道是瓦特的離心調(diào)速器。這是離心調(diào)速器的幾種方案的示意圖，什么叫離心調(diào)速器呢？就是有兩個飛球，一轉(zhuǎn)起來以后，因為離心力，飛球就往外脹。飛球脹開以后，這個下面的套筒就往上升，這個套筒在移動，就帶動執(zhí)行機構(gòu)動作...

自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學習課程石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個工廠進行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。這是機...

反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng) [1]由自動化控制硬件和上位機軟件集成，實現(xiàn)反應(yīng)釜實驗過程中的自動化控制，主要對象是反應(yīng)釜配套的控制儀。反應(yīng)釜配套的控制儀存在下面的一些缺點：其控制精度不高，加熱溫度的精度一般在±5℃，而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象，不適合用于反應(yīng)溫度精度要...

4.產(chǎn)品多樣化由于硬件技術(shù)的發(fā)展和市場需求多樣化的要求，使得集成式機器視覺系統(tǒng)的多樣化不僅成為可能，而且十分必要。市場上的集成式機器視覺系統(tǒng)越來越多，如何選擇一款適合應(yīng)用需求的產(chǎn)品，是擺在很多應(yīng)用工程師面前的一個難題。這個問題本身很難總結(jié)出一個千篇一律的公式，...

第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）.70年代開始了數(shù)字計算機的應(yīng)用，產(chǎn)生了巨大的技術(shù)優(yōu)勢，人們在測量，模擬和邏輯控制領(lǐng)域率先使用，從而產(chǎn)生了第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）。...

參考如下例子：有一臺 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機（水平方向為 4.8 毫米）。物體到鏡頭前部的距離為 12”（305 毫米）。視野或物體的尺寸為2.5”（64 毫米）。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米（經(jīng)過圓整）。FL = 4.8 毫米 x 3...

3.接口能力集成式機器視覺系統(tǒng)由于需要脫離PC單獨運行，因此一般都提供非常好的接口性能，離散IO/以太網(wǎng)、USB/串口等等。一體式集成式機器視覺系統(tǒng)由于體積限制，通常采用通信擴展模塊來提升通信能力，而分體式集成式機器視覺系統(tǒng)的控制器則可以將各種通信功能集成于一...

集成產(chǎn)品增多智能相機的發(fā)展預(yù)示了集成產(chǎn)品增多的趨勢，智能相機是在一個單獨的盒內(nèi)集成了處理器、鏡頭、光源、輸入/輸出裝置及以太網(wǎng)，電話和 PDA 推動了更快、更便宜的精簡指令集計算機(RISC)的發(fā)展，這使智能相機和嵌入式處理器的出現(xiàn)成為可能。同樣，現(xiàn)場可編程門...

2.視覺和軟件功能是集成式機器視覺系統(tǒng)的**大部分的集成式機器視覺系統(tǒng)都固化有視覺和軟件功能，視覺和軟件功能是集成式機器視覺系統(tǒng)的**。對視覺功能我們需要關(guān)注三個方面：?視覺和軟件功能是否齊全一般的集成式機器視覺系統(tǒng)的軟件功能除視覺功能外，還應(yīng)包含通信控制、人...