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自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng)，對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。這是機(jī)...

2.穩(wěn)定性高集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置的高度集成。通過可靠性設(shè)計(jì)和測(cè)試，硬件兼容比從不同制造商購(gòu)買的板卡、相機(jī)、PC組成的機(jī)器視覺系統(tǒng)更好，可以獲更高的穩(wěn)定性。3.體積小集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，易...

自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng)，對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。這是機(jī)...

由于上述原因，圖像識(shí)別處理時(shí)應(yīng)采取相應(yīng)的算法，提取雜質(zhì)的特征，進(jìn)行模式識(shí)別，實(shí)現(xiàn)智能分析。Color檢測(cè)一般而言，從彩色CCD相機(jī)中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個(gè)像素都由紅（R）綠（G）藍(lán)（B）三個(gè)成分組成，來表示RGB色彩空間中的一個(gè)點(diǎn)。問題在于這...

（5） 實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄及預(yù)處理：實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的錄入，數(shù)據(jù)的保存、修改、查詢、刪除、導(dǎo)入、導(dǎo)出Excel等功能的配方管理，靈活設(shè)計(jì)配方及實(shí)驗(yàn)條件，方便實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的導(dǎo)出與處理。（6） 系統(tǒng)密碼保護(hù)：實(shí)行系統(tǒng)的多級(jí)密碼保護(hù)，確保系統(tǒng)和數(shù)據(jù)的安全。對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)操作員權(quán)限進(jìn)行...

自動(dòng)控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置，使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來并**提高控制效率。自動(dòng)控制是...

等機(jī)器視覺圖像識(shí)別的應(yīng)用。【機(jī)器視覺特點(diǎn)】⒈攝像機(jī)的拍照速度自動(dòng)與被測(cè)物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像；⒉零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同；⒊系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件，調(diào)用相應(yīng)視覺程序進(jìn)行尺寸檢測(cè)，并輸出結(jié)果；⒋針對(duì)不同尺寸的零件，排...

室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié) 室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié)是一個(gè)簡(jiǎn)明易懂的例子。目的是把室內(nèi)溫度保持在一個(gè)定值θ，盡管開窗等因素使得室內(nèi)熱量散發(fā)出室外（干擾d）。為了達(dá)到這個(gè)目的，加熱必須被適當(dāng)?shù)挠绊憽Ｍㄟ^閥門的調(diào)節(jié)，溫度就會(huì)保持恒定。除此之外，在人們有感覺之前，暖器熱水的溫度也會(huì)受外界...

⒒軸承實(shí)時(shí)監(jiān)控：視覺技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控軸承的負(fù)載和溫度變化，消除過載和過熱的危險(xiǎn)。將傳統(tǒng)上通過測(cè)量滾珠表面保證加工質(zhì)量和安全操作的被動(dòng)式測(cè)量變?yōu)橹鲃?dòng)式監(jiān)控。⒓ 金屬表面的裂紋測(cè)量：用微波作為信號(hào)源，根據(jù)微波發(fā)生器發(fā)出不同波濤率的方波，測(cè)量金屬表面的裂紋，微波的波的頻...

經(jīng)歷過長(zhǎng)期的蟄伏，2010年中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)迎來了爆發(fā)式增長(zhǎng)。數(shù)據(jù)顯示當(dāng)年，中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到8.3億元，同比增長(zhǎng)48.2%，其中智能相機(jī)、軟件、光源和板卡的增長(zhǎng)幅度都達(dá)到了50%，工業(yè)相機(jī)和鏡頭也保持了40%以上的增幅，皆為2007年以來的比較高水平。...

（2）自動(dòng)控制：根據(jù)工藝要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，通過畫面按鈕手動(dòng)、自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備，包括攪拌器的恒速控制、加熱器的恒溫控制、恒PH控制、設(shè)備的手動(dòng)控制、整個(gè)反應(yīng)過程的自動(dòng)控制。（3）歷史數(shù)據(jù)查詢：通過數(shù)據(jù)及趨勢(shì)曲線觀察反應(yīng)過程，用戶可在選擇需要查看的曲線的內(nèi)容，選擇...

3.接口能力集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)由于需要脫離PC單獨(dú)運(yùn)行，因此一般都提供非常好的接口性能，離散IO/以太網(wǎng)、USB/串口等等。一體式集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)由于體積限制，通常采用通信擴(kuò)展模塊來提升通信能力，而分體式集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的控制器則可以將各種通信功能集成于一...

其工作原理圖如圖8-6所示；在此系統(tǒng)中，采用激光器作為光源，通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗(yàn)臺(tái)上。檢驗(yàn)臺(tái)可在X、Y、Z三個(gè)方向上移動(dòng)，攝像機(jī)采用TCD142D型...

電子制造行業(yè)仍然是拉動(dòng)需求高速增長(zhǎng)的主要因素。2011年機(jī)器視覺產(chǎn)品電子制造行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模為5.0億人民幣，增長(zhǎng)35.1%。市份額達(dá)到了46.3%。電子制造、汽車、制藥和包裝機(jī)械占據(jù)了近70%的機(jī)器視覺市場(chǎng)份額。機(jī)器視覺（Machine vision）視覺系統(tǒng)...

它這個(gè)火力控制，這里一大堆人的地方，這是它主要的**部分，叫火控指揮儀?；鹂刂笓]儀是指什么意思呢？根據(jù)飛機(jī)的方位角、高低角，飛機(jī)在飛還有一個(gè)前置角，打前置角，把這個(gè)呢，控制火炮，告訴火炮。就是這個(gè)地方是它的指揮儀，等到火力控制的地方，這里站了三個(gè)人，當(dāng)時(shí)的術(shù)語(yǔ)...

其工作原理圖如圖8-6所示；在此系統(tǒng)中，采用激光器作為光源，通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗(yàn)臺(tái)上。檢驗(yàn)臺(tái)可在X、Y、Z三個(gè)方向上移動(dòng)，攝像機(jī)采用TCD142D型...

5.成本低集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)集采集處理于一身，不用配置PC系統(tǒng)和圖像采集卡，**降低了視覺系統(tǒng)的成本。同時(shí)，集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)很少的組成部件導(dǎo)致更低的故障，降低維護(hù)成本。1.處理能力PC系統(tǒng)快要通過較高的配置實(shí)現(xiàn)高速的出處理，適應(yīng)更高的檢測(cè)要求，如配置高速高分...

3、70年代中期--至今：需求動(dòng)力：市場(chǎng)環(huán)境的變化，使多品種、中小批量生產(chǎn)中普遍性問題愈發(fā)嚴(yán)重，要求自動(dòng)化技術(shù)向其廣度和深度發(fā)展，使其各相關(guān)技術(shù)高度綜合，發(fā)揮整體比較好效能。主要特點(diǎn)：自70年代初期美國(guó)學(xué)者***提出CIM概念至今，自動(dòng)化領(lǐng)域已發(fā)生了巨大變化，...

是整個(gè)在二十世紀(jì)40年代，前面的是個(gè)技術(shù)的發(fā)展過程，慢慢形成理論了。我習(xí)慣上用這么一個(gè)時(shí)間表來表示。50年代的時(shí)候，一般都叫經(jīng)典控制理論； 60年代叫狀態(tài)空間法，實(shí)際上就是狀態(tài)空間方法，但是呢，當(dāng)時(shí)的名稱，把它叫做現(xiàn)代控制理論了；后來70年代是現(xiàn)代頻域法，這么...

蒸汽機(jī)的離心調(diào)速器，剛出來的時(shí)候，大家不知道有反饋的概念，所有的問題都集中在調(diào)節(jié)器本身，一會(huì)兒說你是調(diào)節(jié)器重量太小了，應(yīng)該大一點(diǎn)；一會(huì)兒說這里要有個(gè)彈簧，一會(huì)兒又說這有彈簧也不好；一會(huì)兒說里邊因?yàn)槟Σ亮τ绊?，就一直沒有從反饋系統(tǒng)來考慮，就是單個(gè)孤立的一個(gè)控制器...

尼可爾斯（Nichols）就在這個(gè)模擬機(jī)上做了大量的仿真實(shí)驗(yàn)，***列出來這個(gè)PID的整定表，50年過去了現(xiàn)在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯（Nichols）發(fā)明的這個(gè)PID整定表。這個(gè)是***的，***結(jié)束以后，他們才把工作展現(xiàn)出來。這一本書...

1.處理器處理器各家公司采用的都相同。Congex的Insight系列集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)采用TI公司的DSP為圖像處理器，部分型號(hào)另配有Motorola公司的PowerPC用作通信功能。總的來說，集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)上所采用的處理器有CPU、DSP、FPGA、P...

在這個(gè)同時(shí)，1877年，大家學(xué)判據(jù)的，有個(gè)代數(shù)判據(jù)，勞斯代數(shù)判據(jù)，勞斯判據(jù)怎么來的呢？我的記憶里邊，勞斯就是麥克斯維爾的學(xué)生，就可能相當(dāng)于我們現(xiàn)在的博士生了，麥克斯維爾就是給了任務(wù)，你把方程式根的性質(zhì)給我判別一下。***到1877年，勞斯把這個(gè)拿出來了，勞斯拿...

(4) 實(shí)時(shí)曲線界面：根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需要，選擇不同數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)及曲線觀察和分析反應(yīng)過程。1、把傳統(tǒng)使用的加熱、攪拌等實(shí)驗(yàn)設(shè)備，進(jìn)行自動(dòng)化集成，實(shí)現(xiàn)各實(shí)驗(yàn)設(shè)備的一體化。2、整個(gè)化學(xué)反應(yīng)操作過程全部在自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行，采用自動(dòng)化控制技術(shù)，利用實(shí)時(shí)參數(shù)表和實(shí)時(shí)...

⒈ 基于機(jī)器視覺的儀表板總成智能集成測(cè)試系統(tǒng)EQ140-Ⅱ汽車儀表板總成是中國(guó)某汽車公司生產(chǎn)的儀表產(chǎn)品，儀表板上安裝有速度里程表、水溫表、汽油表、電流表、信號(hào)報(bào)警燈等，其生產(chǎn)批量大，出廠前需要進(jìn)行一次質(zhì)量終檢。檢測(cè)項(xiàng)目包括：檢測(cè)速度表等五個(gè)儀表指針的指示誤差；...

電子制造行業(yè)仍然是拉動(dòng)需求高速增長(zhǎng)的主要因素。2011年機(jī)器視覺產(chǎn)品電子制造行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模為5.0億人民幣，增長(zhǎng)35.1%。市份額達(dá)到了46.3%。電子制造、汽車、制藥和包裝機(jī)械占據(jù)了近70%的機(jī)器視覺市場(chǎng)份額。機(jī)器視覺（Machine vision）視覺系統(tǒng)...

反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng) [1]由自動(dòng)化控制硬件和上位機(jī)軟件集成，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜實(shí)驗(yàn)過程中的自動(dòng)化控制，主要對(duì)象是反應(yīng)釜配套的控制儀。反應(yīng)釜配套的控制儀存在下面的一些缺點(diǎn)：其控制精度不高，加熱溫度的精度一般在±5℃，而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象，不適合用于反應(yīng)溫度精度要...

胡爾維茨（Hurwitz）被認(rèn)為是真正用控制理論，來用到控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的***個(gè)例子。所以我現(xiàn)在這里列出來的這四個(gè)人，兩個(gè)人是學(xué)校里的學(xué)究式的，就是麥克斯維爾跟勞斯，但是他的功勞也不能磨滅，維斯聶格拉斯基跟胡爾維茨（Hurwitz），都是實(shí)際上出來的，就解決實(shí)際...

該系統(tǒng)主要利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X方向的移動(dòng)相結(jié)合，取得金屬板表面的三維圖像信息。⒊ 汽車車身檢測(cè)系統(tǒng)英國(guó)ROVER汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢測(cè)，是機(jī)器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測(cè)中的一個(gè)較為典型的例子，該系統(tǒng)由62個(gè)測(cè)量單...

從一開始出現(xiàn)的時(shí)候，大家假如接觸到這門學(xué)科的話，可能都知道是瓦特的離心調(diào)速器。這是離心調(diào)速器的幾種方案的示意圖，什么叫離心調(diào)速器呢？就是有兩個(gè)飛球，一轉(zhuǎn)起來以后，因?yàn)殡x心力，飛球就往外脹。飛球脹開以后，這個(gè)下面的套筒就往上升，這個(gè)套筒在移動(dòng)，就帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作...