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輔助固定監(jiān)控系統(tǒng):巡檢機(jī)器人在巡檢過程中會(huì)存在檢測(cè)盲點(diǎn),本次設(shè)計(jì)中使用輔助視頻、紅外線監(jiān)控點(diǎn),能夠補(bǔ)充機(jī)器人巡檢的盲點(diǎn),實(shí)現(xiàn)多種系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)全部巡檢覆蓋;工作站:是系統(tǒng)完成指揮工作、監(jiān)控、控制的中心,機(jī)器人在后臺(tái)運(yùn)用監(jiān)控系統(tǒng),可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的可見光、紅外視頻、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài);通過任務(wù)管理、遙控等手段,完成對(duì)機(jī)器人的管理。還可以提供巡檢報(bào)告報(bào)表打印、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、歷史數(shù)據(jù)查詢、參數(shù)分析診斷功能,和站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控中心接口相連接。國(guó)外對(duì)于安保巡邏機(jī)器人的研究起步較早，技術(shù)較為在前。甘肅配電室智能巡檢機(jī)器人管理系統(tǒng)變電站巡檢機(jī)器人導(dǎo)航控制技術(shù)：想要使變電站巡檢機(jī)器人可以開展自動(dòng)巡檢工作，就...

隨著機(jī)器人人工智能等高新技術(shù)日趨成熟，進(jìn)步，社會(huì)環(huán)境更加復(fù)雜，安防要求也越來越高。警用安保巡邏機(jī)器人發(fā)展迅速，己成為公共安全、智能安防領(lǐng)域的重要裝備之一。當(dāng)前，隨著科技警用安保巡邏機(jī)器人在實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用中，發(fā)揮了重大作用。目前，警用安保巡邏機(jī)器人的研究重點(diǎn)主要有一下幾方面。自主導(dǎo)航是機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)之一，是警用安保巡邏機(jī)器人自主巡邏的基礎(chǔ)，現(xiàn)在常用的導(dǎo)航方式是激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航。對(duì)于不同的應(yīng)用環(huán)境，兩種導(dǎo)航方式都存在不同程度的局限性。警用安保巡邏機(jī)器人克服了兩種安保方案的弊端。上海自動(dòng)監(jiān)控巡檢機(jī)器人批發(fā)廠家近年來，國(guó)內(nèi)各類機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展可謂勢(shì)頭迅猛——在家有“人”幫忙掃地，酒店大堂有“人”接待問...

機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類似人的肢體及感官功能；動(dòng)作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛藗鞲衅?，機(jī)器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。目標(biāo)追隨技術(shù)是機(jī)器人視覺領(lǐng)域的一個(gè)重要研究分支，它融合了圖像處理、模式識(shí)別、人工智能及自動(dòng)控制等多學(xué)科新研究成果，主要利用視頻分析方法對(duì)視頻輸入圖像序列進(jìn)行連續(xù)分析，來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)檢測(cè)、定位和追隨，為高層視頻對(duì)目標(biāo)的行為理解和決策提供底層對(duì)象和分析依據(jù)。ITACS是超維科技“ITACS機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)”的管理后臺(tái)。吉林變電站巡檢機(jī)器人批發(fā)廠家輸電線路巡檢機(jī)器...

機(jī)器人:是整個(gè)巡檢系統(tǒng)當(dāng)中的關(guān)鍵,集中了紅外線熱像儀、攝像機(jī)、拾音器等,運(yùn)用多種傳感器設(shè)計(jì)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可在全天候條件下精確定位、自主導(dǎo)航、設(shè)備定位等,可以預(yù)先完成既定的任務(wù),實(shí)現(xiàn)對(duì)電站的全部巡檢;充電室設(shè)置充電設(shè)備:能夠進(jìn)行自動(dòng)充電、手動(dòng)充電。其中的自動(dòng)門、門禁、對(duì)射傳感器保證了機(jī)器人巡檢過程中開啟全自動(dòng)巡檢功能,能夠讓機(jī)器人在充電時(shí)不受到外界的影響;巡檢軌道、定位點(diǎn):智能巡檢機(jī)器人具備很強(qiáng)的抗干擾能力,具備很強(qiáng)的可靠性能,不受到外界天氣的影響。定位點(diǎn)是機(jī)器人完成任務(wù)時(shí)提供全局路徑規(guī)劃、系統(tǒng)定位的功能,其中還可以提供位置坐標(biāo)、設(shè)備間距、詳細(xì)任務(wù)內(nèi)容等。巡檢機(jī)器人的ITACS智能巡檢管理平臺(tái)特...

計(jì)算機(jī)視覺是一門研究如何使機(jī)器“看”的科學(xué)，更進(jìn)一步的說，就是是指用攝影機(jī)和電腦代替人眼對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、追隨和測(cè)量等機(jī)器視覺，并進(jìn)一步做圖形處理，使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測(cè)的圖像。目前，計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用的實(shí)例包括用于系統(tǒng)：(1)控制過程，比如，一個(gè)工業(yè)機(jī)器人；(2)導(dǎo)航，例如，通過自主汽車或移動(dòng)機(jī)器人；(3)檢測(cè)的事件，如，對(duì)視頻監(jiān)控和人數(shù)統(tǒng)計(jì)；(4)組織信息，例如，對(duì)于圖像和圖像序列的索引數(shù)據(jù)庫(kù)；(5)造型對(duì)象或環(huán)境，如，醫(yī)學(xué)圖像分析系統(tǒng)或地形模型；(6)相互作用，例如，當(dāng)輸入到一個(gè)裝置，用于計(jì)算機(jī)人的交互；(7)自動(dòng)檢測(cè)，例如，在制造業(yè)的應(yīng)用程序。警用安保巡邏機(jī)器人具有采集...

數(shù)據(jù)分析、管理模塊在后臺(tái)運(yùn)行、遠(yuǎn)程操控的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)分析,對(duì)事項(xiàng)進(jìn)行查詢和巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,根據(jù)紅外線圖像知識(shí)庫(kù)內(nèi)的圖像進(jìn)行操作、查詢故障信息;儀表類故障時(shí)通過采集到的數(shù)據(jù)和配置的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析對(duì)比,發(fā)出警報(bào)信息、閉鎖信息;熱類故障發(fā)生后,當(dāng)達(dá)到配置內(nèi)設(shè)定的救險(xiǎn)等級(jí)就可發(fā)出故障信息類別。其中故障類別分為一般、嚴(yán)重、危急缺陷。比如當(dāng)某個(gè)電流互感器運(yùn)行中可以查詢歷史曲線,即使發(fā)現(xiàn)其中存在的缺陷,比如壓力值降低,可以及時(shí)查詢事故,將事故的影響降低到小。機(jī)房智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn)：簡(jiǎn)化了機(jī)房運(yùn)維管理工作，節(jié)省了運(yùn)維人員工作時(shí)間。智能巡檢機(jī)器人廠家機(jī)器人巡檢過程中,移動(dòng)機(jī)器人是該系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)前機(jī)器...

視覺導(dǎo)航相比于激光導(dǎo)航，對(duì)環(huán)境的依賴性較大，要求外界環(huán)境的變化不能太大．尤其對(duì)于光線條件要求較高。視覺導(dǎo)航更適合于光線條件好的應(yīng)用場(chǎng)景。激光導(dǎo)航對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性更強(qiáng)，較小的環(huán)境變化并不影響導(dǎo)航效果。激光導(dǎo)航又可分為2D激光導(dǎo)航和3D激光導(dǎo)航，兩種導(dǎo)航方式的主要區(qū)別是激光雷達(dá)的掃描維度不同。2D激光導(dǎo)航簡(jiǎn)單快速，成本相對(duì)較低，但是導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性相對(duì)較差，3D激光導(dǎo)航精度相對(duì)較高，但是實(shí)時(shí)性相對(duì)較低，成本較高。激光導(dǎo)航相比于視覺導(dǎo)航，雖然適應(yīng)能力更強(qiáng)一些，但是在外部環(huán)境發(fā)生較大變化時(shí)，導(dǎo)航效果會(huì)受影響，比如在人群密集區(qū)、特別空曠地帶等特殊情況．自主導(dǎo)航能力會(huì)受很大影響。復(fù)雜環(huán)境下自主導(dǎo)航性能還不夠...

隨著人工智能技術(shù)以及智慧線路的不斷發(fā)展，單一的巡檢手段已經(jīng)很難滿足電網(wǎng)的需求。未來，無人機(jī)巡檢技術(shù)、直升機(jī)巡檢技術(shù)、衛(wèi)星巡檢技術(shù)等都將應(yīng)用到電網(wǎng)的運(yùn)維中來，協(xié)同帶電電力巡檢機(jī)器人一起形成天地空一體化的立體巡檢系統(tǒng)，衛(wèi)星遙感技術(shù)實(shí)現(xiàn)線路樹障、地質(zhì)災(zāi)害等大規(guī)模巡檢、直升機(jī)和無人機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)線路缺陷精細(xì)化巡檢，巡視機(jī)器人則可以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)巡檢。無論是無人機(jī)巡檢技術(shù)還是機(jī)器人巡檢技術(shù)，都需要進(jìn)一步融入物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等先進(jìn)技術(shù)，提高機(jī)巡的智能化水平，實(shí)現(xiàn)巡檢的自主化，需要進(jìn)一步攻克在線取能、上下線等機(jī)器人實(shí)用化技術(shù)，提高機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力，全部推進(jìn)帶電作業(yè)工作優(yōu)化升級(jí)，進(jìn)一步提升輸電檢修工作水平，為國(guó)家電...

機(jī)器人掃描二維碼成功后，會(huì)將掃描解讀出來的信息傳輸?shù)娇刂婆_(tái)，控制臺(tái)會(huì)反饋成功指令給機(jī)器人，機(jī)器人繼續(xù)巡檢?？刂婆_(tái)會(huì)時(shí)刻監(jiān)測(cè)機(jī)器人的電量，機(jī)器人在巡檢過程中，當(dāng)機(jī)器人電量到達(dá)設(shè)定的低電量時(shí)，會(huì)切換到充電模式，能自動(dòng)尋找到充電的位置，并進(jìn)行充電；當(dāng)電量充到設(shè)定的大值時(shí)，機(jī)器人會(huì)切換到巡檢模式，回到巡檢路線進(jìn)行巡檢。機(jī)器人能夠設(shè)定定時(shí)巡檢任務(wù)，到達(dá)時(shí)間自動(dòng)進(jìn)行巡檢。機(jī)器人可以對(duì)當(dāng)前環(huán)境門禁進(jìn)行控制，當(dāng)有人要進(jìn)出時(shí)，機(jī)器人可以控制門禁的開啟。安防巡邏機(jī)器實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別，車牌識(shí)別，異常聲音分析，行為分析，抄表，指示燈識(shí)別等。南京電力機(jī)房巡檢機(jī)器人廠家目前在機(jī)器人+安防中應(yīng)用中出場(chǎng)多的是巡邏機(jī)器人，從目前行...

北斗定位系統(tǒng)可提供機(jī)器人準(zhǔn)確的位置信息,可報(bào)告發(fā)現(xiàn)故障的位置,對(duì)大型或超大型變電站中運(yùn)行的自動(dòng)運(yùn)檢機(jī)器人起到輔助定位、準(zhǔn)確對(duì)時(shí)等功能。北斗定位首先是讀取北斗衛(wèi)星的數(shù)據(jù)之后建立起采集機(jī)器人初始位置的坐標(biāo),實(shí)現(xiàn)北斗定位和二維地圖信息的融合,通過地圖構(gòu)建的圖紙將一定比例生成到地圖當(dāng)中,通過位置坐標(biāo)進(jìn)一步控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)距離。北斗衛(wèi)星技術(shù)和機(jī)器人的合作實(shí)現(xiàn)了全國(guó)在前個(gè)高精度定位機(jī)器人項(xiàng)目。而將這個(gè)項(xiàng)目高度融和貫通的先驅(qū)為譚述森院士。智能機(jī)器人采用高精度衛(wèi)星定位系統(tǒng)將精度定位精確到厘米,將其引入到機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi),機(jī)器人能夠自動(dòng)生成地圖、實(shí)現(xiàn)智能路徑規(guī)劃、道路障礙識(shí)別、定時(shí)運(yùn)行等。2014年，社區(qū)機(jī)器人K5...

輸電線路巡檢機(jī)器人及其攜帶的巡檢設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)定位、追隨、巡檢全過程數(shù)字化記錄等功能，可以有效支撐對(duì)輸電線路運(yùn)行狀態(tài)的可控、能控、在控，從而實(shí)現(xiàn)輸電線路智能巡檢。智能機(jī)器人帶電巡檢技術(shù)的應(yīng)用推廣可以提高作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)主動(dòng)安全防護(hù)水平，實(shí)現(xiàn)線路檢修向智能輔助的帶電作業(yè)檢修模式轉(zhuǎn)變。特別是在一些自然環(huán)境惡劣的線路走廊，人工巡檢勞動(dòng)強(qiáng)度大、巡檢周期長(zhǎng)，造成線路運(yùn)行設(shè)備長(zhǎng)期處于未知狀態(tài)，使電網(wǎng)面臨安全風(fēng)險(xiǎn)，巡檢機(jī)器人的應(yīng)用突破了長(zhǎng)白山原始森林、寧夏青銅峽黃河大跨越等極端環(huán)境下輸電線路的初次巡檢。智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)缺陷準(zhǔn)確、及時(shí)發(fā)現(xiàn)，降低電網(wǎng)停電率，更好地滿足人民用電的需求，更好地履行電網(wǎng)企業(yè)的社...

當(dāng)前我國(guó)正在快速推進(jìn)5G網(wǎng)絡(luò),5G網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸具有高效率、高清晰度、高性能等優(yōu)勢(shì),且覆蓋面積更廣。在傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸中難免存在數(shù)據(jù)包丟失、圖像模糊等現(xiàn)象,但運(yùn)用5G技術(shù)融入到電力巡檢機(jī)器人巡檢技術(shù)中,既能滿足超高清視頻、圖片數(shù)據(jù)傳輸需求,也可滿足在變電站內(nèi)強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行,同時(shí)兼具更好的數(shù)據(jù)加密能力。尤其是當(dāng)前智能化、自動(dòng)化技術(shù)快速發(fā)展的過程中,新一代電網(wǎng)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)逐漸使用在電力發(fā)展當(dāng)中。巡檢機(jī)器人應(yīng)具備與智能電網(wǎng)信息網(wǎng)絡(luò)互通能力,充分運(yùn)用5G網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì),發(fā)揮人工智能和智能電網(wǎng)信息網(wǎng)絡(luò)互通的能力,快速、高效、準(zhǔn)確的完成電網(wǎng)運(yùn)檢工作。隨著技術(shù)的發(fā)展，安防巡邏機(jī)器人已逐步突破了原有的無源巡...

機(jī)器人掃描二維碼成功后，會(huì)將掃描解讀出來的信息傳輸?shù)娇刂婆_(tái)，控制臺(tái)會(huì)反饋成功指令給機(jī)器人，機(jī)器人繼續(xù)巡檢?？刂婆_(tái)會(huì)時(shí)刻監(jiān)測(cè)機(jī)器人的電量，機(jī)器人在巡檢過程中，當(dāng)機(jī)器人電量到達(dá)設(shè)定的低電量時(shí)，會(huì)切換到充電模式，能自動(dòng)尋找到充電的位置，并進(jìn)行充電；當(dāng)電量充到設(shè)定的大值時(shí)，機(jī)器人會(huì)切換到巡檢模式，回到巡檢路線進(jìn)行巡檢。機(jī)器人能夠設(shè)定定時(shí)巡檢任務(wù)，到達(dá)時(shí)間自動(dòng)進(jìn)行巡檢。機(jī)器人可以對(duì)當(dāng)前環(huán)境門禁進(jìn)行控制，當(dāng)有人要進(jìn)出時(shí)，機(jī)器人可以控制門禁的開啟。隨著機(jī)器人人工智能等高新技術(shù)日趨成熟，進(jìn)步，社會(huì)環(huán)境更加復(fù)雜，安防要求也越來越高。深圳配電室智能巡檢機(jī)器人價(jià)格雖然我國(guó)變電站在應(yīng)用巡檢機(jī)器人方面相比國(guó)外的發(fā)達(dá)國(guó)家...

功能智能化：警用安保巡邏機(jī)器人常用的功能主要包括自主巡邏、語音交互、人臉抓拍、身份識(shí)別、自主追蹤，這些功能在智能程度上還存在或多或少的欠缺。自主巡邏時(shí)避障還不夠靈活，語音交互中還投有主觀交流，人臉識(shí)別還存在識(shí)別缺陷，對(duì)人員自主追蹤的實(shí)用效果還不夠理想。因此，警用安保巡邏機(jī)器人的一個(gè)重要發(fā)展趨勢(shì)就是功能的智能化。這些功能智能化的直接體現(xiàn)就是機(jī)器人服務(wù)平臺(tái)的智能化。除了上述功能的智能化，還能夠做到快速判別異常情況，甚至可以對(duì)一定區(qū)域內(nèi)的人員進(jìn)行行為分析，做到對(duì)異常情祝的預(yù)判，真正做到防患于未然。說到安防系統(tǒng)，我們一時(shí)間想到的就是監(jiān)控系統(tǒng)。黑龍江變電站自動(dòng)巡檢機(jī)器人公司在處理大型事故時(shí)，智能安防巡邏...

各種機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景和功能都各有不同，雖然有的功能仍在嘗試階段，還不夠成熟，但綜合來看其應(yīng)用效呆較好。警用安保巡邏機(jī)器人是專門應(yīng)用于公共安全領(lǐng)域的特殊機(jī)器人。區(qū)別于普通移動(dòng)機(jī)器人，除了具有自主導(dǎo)航的功能外，還可以進(jìn)行人臉抓拍、身份識(shí)別、語音交互，主要應(yīng)用包括協(xié)助執(zhí)勤、自主安防、提供便民服務(wù)，對(duì)于減輕警員工作壓力、提高警察隊(duì)伍戰(zhàn)斗力來說具有重要意義。警用安保巡邏機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)全部、無死角視頻監(jiān)控，具有采集多維信息、適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、全天無休工作等優(yōu)勢(shì)，不但兼容了傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)和人力巡邏的優(yōu)點(diǎn)，而且克服了兩種安保方案的弊端。安防巡邏機(jī)器實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別，車牌識(shí)別，異常聲音分析，行為分析，抄表，指示燈識(shí)別等。...

視覺導(dǎo)航相比于激光導(dǎo)航，對(duì)環(huán)境的依賴性較大，要求外界環(huán)境的變化不能太大．尤其對(duì)于光線條件要求較高。視覺導(dǎo)航更適合于光線條件好的應(yīng)用場(chǎng)景。激光導(dǎo)航對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性更強(qiáng)，較小的環(huán)境變化并不影響導(dǎo)航效果。激光導(dǎo)航又可分為2D激光導(dǎo)航和3D激光導(dǎo)航，兩種導(dǎo)航方式的主要區(qū)別是激光雷達(dá)的掃描維度不同。2D激光導(dǎo)航簡(jiǎn)單快速，成本相對(duì)較低，但是導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性相對(duì)較差，3D激光導(dǎo)航精度相對(duì)較高，但是實(shí)時(shí)性相對(duì)較低，成本較高。激光導(dǎo)航相比于視覺導(dǎo)航，雖然適應(yīng)能力更強(qiáng)一些，但是在外部環(huán)境發(fā)生較大變化時(shí)，導(dǎo)航效果會(huì)受影響，比如在人群密集區(qū)、特別空曠地帶等特殊情況．自主導(dǎo)航能力會(huì)受很大影響。復(fù)雜環(huán)境下自主導(dǎo)航性能還不夠...